史前－日治時期 花蓮豐田玉，在新石器時代曾到達越南中南部與東南亞。
1226年，越南李朝皇室李龍祥（Lý Long Tường，1174-？）為躲避越南陳朝追殺，率領族人搭船逃離，途中登陸台灣。此時李龍祥的兒子李龍憲（Lý Long Hiền）染上重病，不得不留下兩百人在台灣照顧他，其餘人繼續跟著李龍祥北上，最後到達高麗，成為韓國花山李氏始祖[1]。
澎湖發現越南古碗遺跡。據推測，這些出土的釉下褐彩花草紋碗，來自十四世紀越南陳朝河內、海防等地窯場。
越南鄭阮紛爭期間，1642年荷蘭人抓了九名中越人來台為奴。戍守淡水紅毛城的七十一名守軍中，就有這九個越南兵。
1645年生於越南河內的Samuel Baron（原名Salomon Baron），爸爸是荷蘭東印度公司員工，母親是越南人。到英國接受教育。在鄭阮紛爭進入尾聲的1670年左右，他再度回到出生地，替英國東印度公司工作。他在河內做生意，專營絲綢與銀貨。據說，Samuel Baron少時曾到台灣探險。1672年，27歲的他來台可能見過鄭經，隔年卻被關進台灣大牢。有一說是因為他參與反清運動被逮，另一說則是他捲入英、荷兩國的衝突。後來台灣正式納入大清國，他也曾訪台。[2]
大約1679－1683年間，鄭成功的舊屬陳上川、楊彥迪等率兵3000餘人前往投靠越南阮主。這些人後來多數均娶越南女子為妻並在越南落地生根，俗稱明鄉人。[3]
清朝道光十六年（1835年），澎湖蔡廷蘭鄉試畢返鄉遭颱風，飄泊至越南廣義省菜芹汛出海口，在會安與南義巡撫官潘清簡筵敘，後歷萬餘里於道光十七年（1836年）返福建，所見所聞撰成《海南雜著》[4]。
中法戰爭期間的1884年10月，戰事除了在越南展開外，法國尚派遣海軍將領孤拔統率遠東艦隊，取得臺灣海峽制海權，先後攻佔臺灣基隆和澎湖，並實行海上封鎖。孤拔於1885年6月死於澎湖媽宮（今澎湖縣馬公市）。清廷簽約承認法國對越南宗主權《中法新約》後，法軍撤出澎湖，停止對臺封鎖。時任大日本帝國「天城」艦艦長的東鄉平八郎率艦隨遠東艦隊觀察戰局。
參加反清組織而於越南成立黑旗軍的劉永福曾協助越南皇帝抗法，後前往臺灣，臺灣民主國宣布獨立期間曾任大將軍、後於臺南府獲擁立為大總統。
彰化鹿港洪棄生（1866－1928）對1885年的中法戰爭之事，著《中西戰紀》。
臺灣日治時期，有被派往越南的臺籍日本兵，包括一位由臺灣拓殖株式會社派去的吳連義。[5]
中華民國時期参考文献 - 引用
- ^ Vũ Ngọc Tiến. . www.vanchuongviet.org. [2021-09-21]. （原始内容存档于2021-09-21）.
- ^ 洪德青, （[//web.archive.org/web/20190706062925/https://gushi.tw/taiwan-vietnam-pre-1945-01/ 页面存档备份，存于互联网档案馆） 你知道嗎？1945 年以前，臺灣與越南之間曾經發生過這些事（上）
- ^ 蔣為文. 《越南魂》. 台南: 國立成功大學越南研究中心. 2017. ISBN 9789869447904 （中文（臺灣））.
- ^ 高啟進、陳益源、陳英俊. 《開澎進士蔡廷蘭與《海南雜著》》. 臺灣: 澎湖縣文化局. 2005-10. ISBN 9789860025842 （中文（臺灣））.
- ^ 蔣為文, 滯越臺籍日本兵吳連義之案例研究 Archive.is的存檔，存档日期2017-07-13, 收錄於蔣為文2017《越南魂》，國立成功大學
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