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外代数

外代数(英語:Exterior algebra)也稱為格拉斯曼代数(Grassmann algebra),以紀念赫爾曼·格拉斯曼

左圖:由向量的有序集所定義出的定向
右圖:反定向,對應到加上負號的外積
實外代數中,n 階元素的幾何詮釋:n = 0(具有正負號的點),1(具有指向的線段,即向量),2(具有定向的平面元),3(具有定向的體積)。n個向量的外積可以圖像化為n維幾何物體(例如n平行六面體, n橢球);其大小為超體積(hypervolume),其定向的定義由(n − 1)維邊界以及物體內部在哪一側來決定。[1][2]

数学上,给定向量空间的外代數,是特定有单位的结合代数,其包含了为其中一个子空间。它记为而它的乘法,称为楔积外积,记为。楔积是结合的和雙線性的;其基本性質是它在V上交錯的,也就是:

,對於所有向量

这表示

,對於所有向量,以及
,當 线性相关时。

注意这三个性质只对中向量成立,不是对代数中所有向量成立。

外代数事实上是“最一般的”满足这些属性的代数。这意味着所有在外代数中成立的方程只从上述属性就可以得出。的这个一般性形式上可以用一个特定的泛性质表示,请参看下文。

形式为的元素,其中中,称为-向量。所有-向量生成的的子空间称为-阶外幂,记为。外代数可以写作每个阶幂的直和

该外积有一个重要性质,就是-向量和-向量的积是一个-向量。这样外代数成为一个分次代数,其中分级由给出。这些-向量有几何上的解释:2-向量代表以为边的带方向的平行四边形,而3-向量代表带方向的平行六面体,其边为, , 和

外幂的主要应用在于微分几何,其中他们用来定义微分形式。因而,微分形式有一个自然的楔积。所有这些概念由格拉斯曼提出。

定义及运算律

外代数有很多种等价的定义,下面的定义是最简洁的一个。

定义: 是域  上的一个向量空间,讓 則定義

 

  张量代数理想(即双边理想),该理想是由所有形如 的张量生成的(其中 任意),则将 上的外代数 定义为商代数 ,即

 

并且把 等价类[3]  记为 ,其中  。设 

 

  -阶外幂 th exterior power of  ),称 中的元素为 -向量 -multivector)。

注:

  1.  ,当且仅当 时才有 ,因此,可以把 等同于 ,并且把 记为 ;基于类似的原因,可以把 等同于 ,而且把 记为 。这一点是前面所讲的能够把 记为  的特例和前提。
  2.  时, -向量并不仅限于形如 的元素,例如, 也是2-向量,其中 .
  3. 理想 中的元素并不仅限于形如 的张量,例如,
    1.  , 必定有   .
    2.  , 由于  以及 ,显然有 ,这就有一个推论:所有的二阶对称张量都在理想 中。
    3. 由于上面的两个结论, ,我们有 ,这是因为等式右边的每一项都在 中。对张量 的阶数作数学归纳法,则可以证明: ,  ,总有 
  4.  ,则  作为等价类含有唯一的一个完全反对称的代表元 ,可以把这个 -阶的完全反对称张量等同于 , 详见后面的“反对称算子和外幂”一节。在有些文献中, -向量就是以这种方式定义的。

运算律 将上面的注中的内容用 写出,则分别给出

(1)  ,  

证明如下: 作为等价类,我们从 中任意挑选一个代表元 ,则 而且 。根据商代数的定义,

 

类似地,可以证明 

(2) 根据注3.1中的内容,显然有 .

(3) 根据注3.2中的内容,对任意 成立着

 

注:即使 特徵为2,这个公式也是对的,只不过此时有 而已。

(4) 根据商代数的定义以及张量代数的性质,运算 满足结合律分配律

 
 
 

其中 都是任意的。

以前两条性质为例,其证明如下:设张量 分别是 中的代表元,即 ,  ,  , 则

 
 

(5) 根据上面的(3)和(4),用数学归纳法可以证明: 

 

证明从略。

基底和维数

 维数   ,则集合

 

 阶外幂 的一个基。理由如下:给定任何如下形式的楔积

 

则每个向量 可以记为基向量 的一个线性组合;利用楔积的双线性性质,这可以扩张为那些基向量的楔积的线性组合。任何出现同样基向量两次的楔积为0;任何基向量出现的次序不正确的可以重新排序,在交换任何两个基向量的时候变换符号。一般来讲,最后基 -向量前的系数可以用通过积 来描述 矩阵子式来计算。

数一下基元素,我们可以看到 的维数是nk。特别的有,  对于 .

外代数是一个分级代数,是如下直和

 

其维数等于二项式系数之和,也就是 .

例子: 欧氏三维空间的外代数

考虑空间 ,其基为 。一对向量

 
 

的楔积为

 

其中 是三维空间 的基底。

再加一个向量

 ,

这三个向量的楔积是

 

其中 是一维空间 的基底。

空间  , 而空间  。取所有四个子空间的直和得到一个向量空间 ,这是八维向量空间

 .

那么,给定一对8维向量  , 其中 如上给出,而

 ,

  的楔积如下(用列向量表达),

 .

容易验证8维楔积以向量 为乘法幺元。也可以验证该 代数的楔积是结合的(也是双线性的):

 

所以该代数是有单位且结合的。

叉乘的实质,赝向量与赝标量

对三维欧几里得空间 可以建立一个线性同构 如下:任取 右手的标准正交基   ,规定    分别映射为   ,则 的定义与右手的标准正交基如何选取无关。

不难看出,对任意向量  ,这个线性同构把 映射为 。这就是叉乘(向量积)的实质。例如, 平行四边形 的面积向量可以表示为 ,推广之后,高维黎曼流形 中的的二维曲面 的面积用

 

来计算(其中 是度规张量场  上的诱导度规   的坐标分量),由此可以看到外积和叉乘的渊源关系。

物理学中经常要区分的向量(极向量)与赝向量轴向量)这两个概念,现在就容易理解了:从根本上说,向量是 中的元素,所以在空间反演变换下不会改变方向;而赝向量其实是 中的元素,故在空间反演变换下会改变方向。

类似地,借助于右手的标准正交基,可以把 中的元素 映射为“标量" 。但是,在空间反演变换下它就会原形毕露,所以称它为赝标量。真正的标量在空间反演下是不变的,而赝标量在空间反演下会改变符号。

把 2-向量 映射为向量 以及把 3-向量 映射为一个实数 的映射实际上是一个叫做霍奇对偶线性映射

泛性质及构造

 为一个 (在多数应用中,也就是实数域)上的向量空间。 是“最一般”的包含 的并有一个交替乘法在 上由单位的结合 -代数这个事实可以用如下的泛性质形式化的表达:

任给一个有单位的结合  -代数 和一个 -线性映射 使得 对于每个 属于 成立,则存在恰好一个由单位的代数同态 使得 所有 属于 成立。

 

要构造最一般的包含 的代数,而且其乘法是在 上交替的,很自然可以从包含 的最一般的代数开始,也就是张量代数 ,然后通过合适的商来强制交替的性质。这样我们取 中由所有形为 的元素生成的双边理想 ,其中 属于 ,并定义 为商

 

(并且使用  中的乘法的代号)。然后可以直接证明 包含 并且满足上述泛性质。

如果不是先定义 然后把外幂 等同为特定的子空间,我们也可以先定义空间 然后把它们合并成为一个代数 。这个方法在微分集合中常常用到,并在下节中有描述。

反对称算子和外幂

给定两个向量空间  ,一个从  反对称算子是一个多线性映射

 

使得只要  线性相关的向量,则

 .

最著名的例子是行列式值,从  的反对称线形算子。

映射

 

它关联 中的 个向量到他们的楔积,也就是它们相应的 -向量,这也是反对称的。事实上,这个映射是定义在 上的“最一般”的反对称算子:给定任何其它反对称算子 ,存在一个唯一的线性映射 。这个泛性质表述了空间 并且可以作为它的定义。

所有从 到基域 的反对称映射组成一个向量空间,因为两个这样的映射的和、或者这样一个映射和一个标量的乘积也是反对称的。若 是有限维的,维数 ,则该空间可以认同为 ,其中 表示 的对偶空间。特别的有,从  的反对称映射的空间是  维的。

在这个等同关系下,若基域是 或者 ,楔积有一个具体的形式:它从两个给定的反对称映射得到一个新的反对称映射。设  为两个反对称映射。和在多线性映射的张量积的情况一样,楔积的变量数是每个映射的变量数之和。它定义如下:

 

其中多线性映射的交替 定义为其变量的所有排列的带符号平均:

 

注意: 有一些书中楔积定义为

 

指标记法

在主要由物理学家使用的指标记法中

 

微分形式

 为一个微分流形。一个微分k-形式   余切丛 阶外幂)的一个截面。等价的有:  的光滑函数,对于 的每个点 给定一个 的元素。大致来讲,微分形式是余切向量的全局版本。微分形式是微分几何的重要工具,其中,它们被用于定义德拉姆上同调和亚历山大-斯潘尼尔上同调。

推广

给定一个交换环 和一个 - ,我们可以定义和上文一样的外代数 ,它是张量代数 适当的商。它会满足类似的泛性质。

物理应用

格拉斯曼代数在物理中有重要应用,它们被用于建模和费米子超对称性相关的各种概念。

参看超空间,超代数,超群

注释

  1. ^ R. Penrose. The Road to Reality. Vintage books. 2007. ISBN 0-679-77631-1. 
  2. ^ J.A. Wheeler, C. Misner, K.S. Thorne. Gravitation. W.H. Freeman & Co. 1973: 83. ISBN 0-7167-0344-0. 
  3. ^ 由下述等价关系   所形成的等价类:
     

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外代数, 此條目需要編修, 以確保文法, 用詞, 语气, 格式, 標點等使用恰当, 2018年6月16日, 請按照校對指引, 幫助编辑這個條目, 幫助, 討論, 英語, exterior, algebra, 也稱為格拉斯曼代数, grassmann, algebra, 以紀念赫爾曼, 格拉斯曼, 左圖, 由向量的有序集所定義出的定向右圖, 反定向, 對應到加上負號的外積實外代數中, 階元素的幾何詮釋, 具有正負號的點, 具有指向的線段, 即向量, 具有定向的平面元, 具有定向的體積, n個向量的外積可以圖像化為n維. 此條目需要編修 以確保文法 用詞 语气 格式 標點等使用恰当 2018年6月16日 請按照校對指引 幫助编辑這個條目 幫助 討論 外代数 英語 Exterior algebra 也稱為格拉斯曼代数 Grassmann algebra 以紀念赫爾曼 格拉斯曼 左圖 由向量的有序集所定義出的定向右圖 反定向 對應到加上負號的外積實外代數中 n 階元素的幾何詮釋 n 0 具有正負號的點 1 具有指向的線段 即向量 2 具有定向的平面元 3 具有定向的體積 n個向量的外積可以圖像化為n維幾何物體 例如n維平行六面體 n維橢球 其大小為超體積 hypervolume 其定向的定義由 n 1 維邊界以及物體內部在哪一側來決定 1 2 数学上 给定向量空间V displaystyle V 的外代數 是特定有单位的结合代数 其包含了V displaystyle V 为其中一个子空间 它记为 V displaystyle land V 或 V displaystyle land cdot V 而它的乘法 称为楔积或外积 记为 displaystyle land 楔积是结合的和雙線性的 其基本性質是它在V上交錯的 也就是 v v 0 displaystyle v wedge v 0 對於所有向量v V displaystyle v in V 这表示 u v v u displaystyle u wedge v v wedge u 對於所有向量u v V displaystyle u v in V 以及 v 1 v 2 v k 0 displaystyle v 1 wedge v 2 wedge cdots wedge v k 0 當v 1 v k V displaystyle v 1 ldots v k in V 线性相关时 注意这三个性质只对V displaystyle V 中向量成立 不是对代数 V displaystyle land V 中所有向量成立 外代数事实上是 最一般的 满足这些属性的代数 这意味着所有在外代数中成立的方程只从上述属性就可以得出 V displaystyle land V 的这个一般性形式上可以用一个特定的泛性质表示 请参看下文 形式为v 1 v 2 v k displaystyle v 1 land v 2 land ldots land v k 的元素 其中v 1 v k displaystyle v 1 ldots v k 在V displaystyle V 中 称为k displaystyle k 向量 所有k displaystyle k 向量生成的 V displaystyle land V 的子空间称为V displaystyle V 的k displaystyle k 阶外幂 记为 k V displaystyle land k V 外代数可以写作每个k displaystyle k 阶幂的直和 L V k 0 L k V displaystyle Lambda V bigoplus k 0 infty Lambda k V 该外积有一个重要性质 就是k displaystyle k 向量和I displaystyle I 向量的积是一个k I displaystyle k I 向量 这样外代数成为一个分次代数 其中分级由k displaystyle k 给出 这些k displaystyle k 向量有几何上的解释 2 向量u v displaystyle u land v 代表以u displaystyle u 和v displaystyle v 为边的带方向的平行四边形 而3 向量u v w displaystyle u land v land w 代表带方向的平行六面体 其边为u displaystyle u v displaystyle v 和w displaystyle w 外幂的主要应用在于微分几何 其中他们用来定义微分形式 因而 微分形式有一个自然的楔积 所有这些概念由格拉斯曼提出 目录 1 定义及运算律 2 基底和维数 3 例子 欧氏三维空间的外代数 4 叉乘的实质 赝向量与赝标量 5 泛性质及构造 6 反对称算子和外幂 7 指标记法 8 微分形式 9 推广 10 物理应用 11 注释 12 相关课题定义及运算律 编辑外代数有很多种等价的定义 下面的定义是最简洁的一个 定义 设 V displaystyle V 是域 K displaystyle K 上的一个向量空间 讓T k V V V k displaystyle T k V underset k underbrace V otimes cdots otimes V 則定義 T V k 0 T k V K V V V V V V displaystyle T V bigoplus k 0 infty T k V K oplus V oplus V otimes V oplus V otimes V otimes V oplus ldots dd 令 I displaystyle I 为 V displaystyle V 的张量代数的理想 即双边理想 该理想是由所有形如v v displaystyle v otimes v 的张量生成的 其中v V displaystyle v in V 任意 则将V displaystyle V 上的外代数L V displaystyle Lambda V 定义为商代数T V I displaystyle T V I 即 L V T V I displaystyle Lambda V T V I dd 并且把v 1 v k T k V displaystyle v 1 otimes ldots otimes v k in T k V 的等价类 3 v 1 v k T V I displaystyle v 1 otimes ldots otimes v k in T V I 记为v 1 v k displaystyle v 1 wedge ldots wedge v k 其中 v 1 v k V displaystyle v 1 ldots v k in V 设k 0 1 2 displaystyle k 0 1 2 ldots 称 L k V T k V I displaystyle Lambda k V T k V I dd 为V displaystyle V 的k displaystyle k 阶外幂 k displaystyle k th exterior power of V displaystyle V 称 k V displaystyle land k V 中的元素为k displaystyle k 向量 k displaystyle k multivector 注 l K displaystyle forall lambda in K 当且仅当l 0 displaystyle lambda 0 时才有l I displaystyle lambda in I 因此 可以把L 0 V K I displaystyle Lambda 0 V K I 等同于K displaystyle K 并且把 l L 0 V displaystyle lambda in Lambda 0 V 记为l displaystyle lambda 基于类似的原因 可以把L 1 V V I displaystyle Lambda 1 V V I 等同于V displaystyle V 而且把 v L 0 V displaystyle v in Lambda 0 V 记为v displaystyle v 这一点是前面所讲的能够把 v 1 v k L k V displaystyle v 1 otimes ldots otimes v k in Lambda k V 记为 v 1 v k displaystyle v 1 wedge ldots wedge v k 的特例和前提 当k gt 1 displaystyle k gt 1 时 k displaystyle k 向量并不仅限于形如v 1 v k displaystyle v 1 wedge ldots wedge v k 的元素 例如 v 1 v 2 w 1 w 2 displaystyle v 1 wedge v 2 w 1 wedge w 2 也是2 向量 其中v 1 v 2 w 1 w 2 V displaystyle v 1 v 2 w 1 w 2 in V 理想I displaystyle I 中的元素并不仅限于形如v v displaystyle v otimes v 的张量 例如 v V t T V displaystyle forall v in V forall t in T V 必定有 v v t I displaystyle v otimes v otimes t in I 和t v v I displaystyle t otimes v otimes v in I v w V displaystyle forall v w in V 由于 v w v w I displaystyle v w otimes v w in I 和v v I displaystyle v otimes v in I 以及w w I displaystyle w otimes w in I 显然有v w w v v w v w v v w w I displaystyle v otimes w w otimes v v w otimes v w v otimes v w otimes w in I 这就有一个推论 所有的二阶对称张量都在理想I displaystyle I 中 由于上面的两个结论 v w V displaystyle forall v w in V 我们有v w v v w v v w v v w I displaystyle v otimes w otimes v v otimes w otimes v v otimes w v otimes v otimes w in I 这是因为等式右边的每一项都在I displaystyle I 中 对张量t T V displaystyle t in T V 的阶数作数学归纳法 则可以证明 v V displaystyle forall v in V t T V displaystyle forall t in T V 总有v t v I displaystyle v otimes t otimes v in I 设k 2 3 displaystyle k 2 3 ldots 则 a L k V displaystyle forall alpha in Lambda k V a displaystyle alpha 作为等价类含有唯一的一个完全反对称的代表元t T k V displaystyle t in T k V 可以把这个k displaystyle k 阶的完全反对称张量等同于a displaystyle alpha 详见后面的 反对称算子和外幂 一节 在有些文献中 k displaystyle k 向量就是以这种方式定义的 运算律 将上面的注中的内容用 displaystyle wedge 写出 则分别给出 1 l K a L V displaystyle forall lambda in K alpha in Lambda V l a a l l a displaystyle lambda wedge alpha alpha wedge lambda lambda alpha 证明如下 作为等价类 我们从a L V T V I displaystyle alpha in Lambda V T V I 中任意挑选一个代表元t displaystyle t 则t T V displaystyle t in T V 而且a t displaystyle alpha t 根据商代数的定义 l a l t l t l t l t l a displaystyle lambda wedge alpha lambda wedge t lambda otimes t lambda t lambda t lambda alpha dd 类似地 可以证明a l l a displaystyle alpha wedge lambda lambda alpha 2 根据注3 1中的内容 显然有v v 0 v V displaystyle v wedge v 0 forall v in V 3 根据注3 2中的内容 对任意v w V displaystyle v w in V 成立着 v w w v displaystyle v wedge w w wedge v dd 注 即使K displaystyle K 的特徵为2 这个公式也是对的 只不过此时有 1 1 displaystyle 1 1 而已 4 根据商代数的定义以及张量代数的性质 运算 L V L V L V displaystyle wedge Lambda V times Lambda V rightarrow Lambda V 满足结合律和分配律 a b 8 a b 8 displaystyle alpha wedge beta wedge theta alpha wedge beta wedge theta a b 8 a 8 b 8 displaystyle alpha beta wedge theta alpha wedge theta beta wedge theta a b 8 a b a 8 displaystyle alpha wedge beta theta alpha wedge beta alpha wedge theta dd 其中a b 8 L V displaystyle alpha beta theta in Lambda V 都是任意的 以前两条性质为例 其证明如下 设张量a b t T V displaystyle a b t in T V 分别是a b 8 displaystyle alpha beta theta 中的代表元 即a a displaystyle alpha a b b displaystyle beta b 8 t displaystyle theta t 则 a b 8 a b t a b t a b t a b t a b t a b t a b 8 displaystyle alpha wedge beta wedge theta a wedge b wedge t a otimes b wedge t a otimes b otimes t a otimes b otimes t a wedge b otimes t a wedge b wedge t alpha wedge beta wedge theta a b 8 a b t a b t a b t a t b t a t b t a t b t a 8 b 8 displaystyle alpha beta wedge theta a b wedge t a b wedge t a b otimes t a otimes t b otimes t a otimes t b otimes t a wedge t b wedge t alpha wedge theta beta wedge theta dd 5 根据上面的 3 和 4 用数学归纳法可以证明 a L k V b L l V displaystyle forall alpha in Lambda k V beta in Lambda l V b a 1 k l a b displaystyle beta wedge alpha 1 kl alpha wedge beta dd 证明从略 基底和维数 编辑若V displaystyle V 的维数是n displaystyle n 而 e 1 e n displaystyle left e 1 ldots e n right 是V displaystyle V 的基 则集合 e i 1 e i 2 e i k 1 i 1 lt i 2 lt lt i k n displaystyle e i 1 wedge e i 2 wedge cdots wedge e i k mid 1 leq i 1 lt i 2 lt cdots lt i k leq n 是k displaystyle k 阶外幂 k V displaystyle land k V 的一个基 理由如下 给定任何如下形式的楔积 v 1 v k displaystyle v 1 wedge cdots wedge v k 则每个向量v j displaystyle v j 可以记为基向量e i displaystyle e i 的一个线性组合 利用楔积的双线性性质 这可以扩张为那些基向量的楔积的线性组合 任何出现同样基向量两次的楔积为0 任何基向量出现的次序不正确的可以重新排序 在交换任何两个基向量的时候变换符号 一般来讲 最后基k displaystyle k 向量前的系数可以用通过积e i displaystyle e i 来描述v j displaystyle v j 的矩阵的子式来计算 数一下基元素 我们可以看到 k V displaystyle land k V 的维数是n 取 k 特别的有 k V 0 displaystyle land k V left 0 right 对于k gt n displaystyle k gt n 外代数是一个分级代数 是如下直和 L V L 0 V L 1 V L 2 V L n V displaystyle Lambda V Lambda 0 V oplus Lambda 1 V oplus Lambda 2 V oplus cdots oplus Lambda n V 其维数等于二项式系数之和 也就是2 n displaystyle 2 n 例子 欧氏三维空间的外代数 编辑考虑空间R 3 displaystyle mathbb R 3 其基为 i j k displaystyle left i j k right 一对向量 u u 1 i u 2 j u 3 k displaystyle mathbf u u 1 mathbf i u 2 mathbf j u 3 mathbf k v v 1 i v 2 j v 3 k displaystyle mathbf v v 1 mathbf i v 2 mathbf j v 3 mathbf k 的楔积为 u v u 1 v 2 u 2 v 1 i j u 1 v 3 u 3 v 1 i k u 2 v 3 u 3 v 2 j k displaystyle mathbf u wedge mathbf v u 1 v 2 u 2 v 1 mathbf i wedge mathbf j u 1 v 3 u 3 v 1 mathbf i wedge mathbf k u 2 v 3 u 3 v 2 mathbf j wedge mathbf k 其中 i j i k j k displaystyle left i land j i land k j land k right 是三维空间 2 R 3 displaystyle land 2 left mathbb R 3 right 的基底 再加一个向量 w w 1 i w 2 j w 3 k displaystyle mathbf w w 1 mathbf i w 2 mathbf j w 3 mathbf k 这三个向量的楔积是 u v w u 1 v 2 w 3 u 2 v 3 w 1 u 3 v 1 w 2 u 1 v 3 w 2 u 2 v 1 w 3 u 3 v 2 w 1 i j k displaystyle mathbf u wedge mathbf v wedge mathbf w u 1 v 2 w 3 u 2 v 3 w 1 u 3 v 1 w 2 u 1 v 3 w 2 u 2 v 1 w 3 u 3 v 2 w 1 mathbf i wedge mathbf j wedge mathbf k 其中i j k displaystyle i land j land k 是一维空间 3 R 3 displaystyle land 3 left mathbb R 3 right 的基底 空间 1 R 3 displaystyle land 1 left mathbb R 3 right 是R 3 displaystyle mathbb R 3 而空间 0 R 3 displaystyle land 0 left mathbb R 3 right 是R displaystyle mathbb R 取所有四个子空间的直和得到一个向量空间 R 3 displaystyle land left mathbb R 3 right 这是八维向量空间 a a 1 a 2 a 3 a 4 a 5 a 6 a 7 a 8 a 1 a 2 i a 3 j a 4 k a 5 i j a 6 i k a 7 j k a 8 i j k displaystyle mathbf a a 1 a 2 a 3 a 4 a 5 a 6 a 7 a 8 a 1 a 2 mathbf i a 3 mathbf j a 4 mathbf k a 5 mathbf i wedge mathbf j a 6 mathbf i wedge mathbf k a 7 mathbf j wedge mathbf k a 8 mathbf i wedge mathbf j wedge mathbf k 那么 给定一对8维向量a displaystyle a 和b displaystyle b 其中a displaystyle a 如上给出 而 b b 1 b 2 b 3 b 4 b 5 b 6 b 7 b 8 displaystyle mathbf b b 1 b 2 b 3 b 4 b 5 b 6 b 7 b 8 a displaystyle a 和b displaystyle b 的楔积如下 用列向量表达 a b a 1 b 1 a 1 b 2 a 2 b 1 a 1 b 3 a 3 b 1 a 1 b 4 a 4 b 1 a 1 b 5 a 5 b 1 a 2 b 3 a 3 b 2 a 1 b 6 a 6 b 1 a 2 b 4 a 4 b 2 a 1 b 7 a 7 b 1 a 3 b 4 a 4 b 3 a 1 b 8 a 8 b 1 a 2 b 7 a 7 b 2 a 3 b 6 a 6 b 3 a 4 b 5 a 5 b 4 displaystyle mathbf a wedge mathbf b begin pmatrix a 1 b 1 a 1 b 2 a 2 b 1 a 1 b 3 a 3 b 1 a 1 b 4 a 4 b 1 a 1 b 5 a 5 b 1 a 2 b 3 a 3 b 2 a 1 b 6 a 6 b 1 a 2 b 4 a 4 b 2 a 1 b 7 a 7 b 1 a 3 b 4 a 4 b 3 a 1 b 8 a 8 b 1 a 2 b 7 a 7 b 2 a 3 b 6 a 6 b 3 a 4 b 5 a 5 b 4 end pmatrix 容易验证8维楔积以向量 1 0 0 0 0 0 0 0 displaystyle left 1 0 0 0 0 0 0 0 right 为乘法幺元 也可以验证该 R 3 displaystyle land left mathbb R 3 right 代数的楔积是结合的 也是双线性的 a b c a b c a b c L R 3 displaystyle mathbf a wedge mathbf b wedge mathbf c mathbf a wedge mathbf b wedge mathbf c qquad qquad forall mathbf a mathbf b mathbf c in Lambda mathbf R 3 所以该代数是有单位且结合的 叉乘的实质 赝向量与赝标量 编辑对三维欧几里得空间E 3 displaystyle E 3 可以建立一个线性同构ϕ L 2 E 3 E 3 displaystyle phi Lambda 2 E 3 rightarrow E 3 如下 任取E 3 displaystyle E 3 的右手的标准正交基i displaystyle boldsymbol i j displaystyle boldsymbol j k displaystyle boldsymbol k 规定ϕ displaystyle phi 把i j displaystyle boldsymbol i wedge mathbf j j k displaystyle boldsymbol j wedge boldsymbol k k i displaystyle boldsymbol k wedge boldsymbol i 分别映射为k displaystyle boldsymbol k i displaystyle boldsymbol i j displaystyle boldsymbol j 则ϕ displaystyle phi 的定义与右手的标准正交基如何选取无关 不难看出 对任意向量u displaystyle boldsymbol u 和v displaystyle boldsymbol v 这个线性同构把u v displaystyle boldsymbol u wedge boldsymbol v 映射为u v displaystyle boldsymbol u times boldsymbol v 这就是叉乘 向量积 的实质 例如 E 3 displaystyle E 3 中平行四边形A B C D displaystyle ABCD 的面积向量可以表示为A B A D displaystyle overrightarrow AB times overrightarrow AD 推广之后 高维黎曼流形 M g displaystyle M mathbf g 中的紧的二维曲面S displaystyle Sigma 的面积用 S h d u 1 d u 2 h h 11 h 12 h 21 h 22 displaystyle int Sigma sqrt h du 1 wedge du 2 qquad h left begin array cc h 11 amp h 12 h 21 amp h 22 end array right 来计算 其中h a b displaystyle h ab 是度规张量场g displaystyle mathbf g 在S displaystyle Sigma 上的诱导度规 h h a b d u a d u b displaystyle mathbf h h ab du a otimes du b 的坐标分量 由此可以看到外积和叉乘的渊源关系 物理学中经常要区分的向量 极向量 与赝向量 轴向量 这两个概念 现在就容易理解了 从根本上说 向量是E 3 displaystyle E 3 中的元素 所以在空间反演变换下不会改变方向 而赝向量其实是L 2 E 3 displaystyle Lambda 2 E 3 中的元素 故在空间反演变换下会改变方向 类似地 借助于右手的标准正交基 可以把L 3 E 3 displaystyle Lambda 3 E 3 中的元素a i j k displaystyle a boldsymbol i wedge boldsymbol j wedge boldsymbol k 映射为 标量 a R L 0 E 3 displaystyle a in mathbb R Lambda 0 E 3 但是 在空间反演变换下它就会原形毕露 所以称它为赝标量 真正的标量在空间反演下是不变的 而赝标量在空间反演下会改变符号 把 2 向量u v displaystyle boldsymbol u wedge boldsymbol v 映射为向量u v displaystyle boldsymbol u times boldsymbol v 以及把 3 向量a i j k displaystyle a boldsymbol i wedge boldsymbol j wedge boldsymbol k 映射为一个实数a displaystyle a 的映射实际上是一个叫做霍奇对偶的线性映射 泛性质及构造 编辑令V displaystyle V 为一个域K displaystyle K 在多数应用中 也就是实数域 上的向量空间 V displaystyle land V 是 最一般 的包含V displaystyle V 的并有一个交替乘法在V displaystyle V 上由单位的结合K displaystyle K 代数这个事实可以用如下的泛性质形式化的表达 任给一个有单位的结合 K displaystyle K 代数A displaystyle A 和一个K displaystyle K 线性映射j V A displaystyle j V rightarrow A 使得j v j v 0 displaystyle j v j v 0 对于每个v displaystyle v 属于V displaystyle V 成立 则存在恰好一个由单位的代数同态f V A displaystyle f land V rightarrow A 使得f v j v displaystyle f v j v 所有v displaystyle v 属于V displaystyle V 成立 要构造最一般的包含V displaystyle V 的代数 而且其乘法是在V displaystyle V 上交替的 很自然可以从包含V displaystyle V 的最一般的代数开始 也就是张量代数T V displaystyle T V 然后通过合适的商来强制交替的性质 这样我们取T V displaystyle T V 中由所有形为v v displaystyle v otimes v 的元素生成的双边理想I displaystyle I 其中v displaystyle v 属于V displaystyle V 并定义 V displaystyle land V 为商 V T V I displaystyle land V T V I 并且使用 displaystyle land 为 V displaystyle land V 中的乘法的代号 然后可以直接证明 V displaystyle land V 包含V displaystyle V 并且满足上述泛性质 如果不是先定义 V displaystyle land V 然后把外幂 k V displaystyle land k V 等同为特定的子空间 我们也可以先定义空间 k V displaystyle land k V 然后把它们合并成为一个代数 V displaystyle land V 这个方法在微分集合中常常用到 并在下节中有描述 反对称算子和外幂 编辑给定两个向量空间V displaystyle V 和X displaystyle X 一个从V k displaystyle V k 到X displaystyle X 的反对称算子是一个多线性映射 f V k X displaystyle f V k rightarrow X 使得只要v 1 v k displaystyle v 1 ldots v k 是V displaystyle V 中线性相关的向量 则 f v 1 v k 0 displaystyle f left v 1 ldots v k right 0 最著名的例子是行列式值 从 K n n displaystyle K n n 到K displaystyle K 的反对称线形算子 映射 w V k k V displaystyle w V k rightarrow land k V 它关联V displaystyle V 中的k displaystyle k 个向量到他们的楔积 也就是它们相应的k displaystyle k 向量 这也是反对称的 事实上 这个映射是定义在V k displaystyle V k 上的 最一般 的反对称算子 给定任何其它反对称算子f V k X displaystyle f V k rightarrow X 存在一个唯一的线性映射f k V X w i t h f f w displaystyle varphi land k V rightarrow X mathrm with f varphi circ w 这个泛性质表述了空间 k V displaystyle land k V 并且可以作为它的定义 所有从V k displaystyle V k 到基域K displaystyle K 的反对称映射组成一个向量空间 因为两个这样的映射的和 或者这样一个映射和一个标量的乘积也是反对称的 若V displaystyle V 是有限维的 维数n displaystyle n 则该空间可以认同为 k V displaystyle land k V 其中V displaystyle V 表示V displaystyle V 的对偶空间 特别的有 从V k displaystyle V k 到K displaystyle K 的反对称映射的空间是n displaystyle n 取k displaystyle k 维的 在这个等同关系下 若基域是R displaystyle R 或者C displaystyle C 楔积有一个具体的形式 它从两个给定的反对称映射得到一个新的反对称映射 设w V k K displaystyle omega V k rightarrow K 和h V m K displaystyle eta V m rightarrow K 为两个反对称映射 和在多线性映射的张量积的情况一样 楔积的变量数是每个映射的变量数之和 它定义如下 w h k m k m A l t w h displaystyle omega wedge eta frac k m k m rm Alt omega otimes eta 其中多线性映射的交替A l t displaystyle mathrm Alt 定义为其变量的所有排列的带符号平均 A l t w x 1 x k 1 k s S k s g n s w x s 1 x s k displaystyle rm Alt omega x 1 ldots x k frac 1 k sum sigma in S k rm sgn sigma omega x sigma 1 ldots x sigma k 注意 有一些书中楔积定义为 w h A l t w h displaystyle omega wedge eta rm Alt omega otimes eta 指标记法 编辑在主要由物理学家使用的指标记法中 w h a 1 a k m 1 k m ϵ a 1 a k m b 1 b k c 1 c m w b 1 b k h c 1 c m displaystyle omega wedge eta a 1 cdots a k m frac 1 k m epsilon a 1 cdots a k m b 1 cdots b k c 1 cdots c m omega b 1 cdots b k eta c 1 cdots c m 微分形式 编辑令M displaystyle M 为一个微分流形 一个微分k 形式w displaystyle omega 是 k T M displaystyle land k T M M displaystyle M 的余切丛的k displaystyle k 阶外幂 的一个截面 等价的有 w displaystyle omega 是M displaystyle M 的光滑函数 对于M displaystyle M 的每个点x displaystyle x 给定一个 k T x M displaystyle land k left T x M right 的元素 大致来讲 微分形式是余切向量的全局版本 微分形式是微分几何的重要工具 其中 它们被用于定义德拉姆上同调和亚历山大 斯潘尼尔上同调 推广 编辑给定一个交换环R displaystyle R 和一个R displaystyle R 模M displaystyle M 我们可以定义和上文一样的外代数 M displaystyle land M 它是张量代数T M displaystyle T M 适当的商 它会满足类似的泛性质 物理应用 编辑格拉斯曼代数在物理中有重要应用 它们被用于建模和费米子和超对称性相关的各种概念 参看 超空间 超代数 超群注释 编辑 R Penrose The Road to Reality Vintage books 2007 ISBN 0 679 77631 1 J A Wheeler C Misner K S Thorne Gravitation W H Freeman amp Co 1973 83 ISBN 0 7167 0344 0 由下述等价关系 displaystyle sim 所形成的等价类 u v T V u v u v I displaystyle forall u v in T V u sim v Leftrightarrow u v in I dd 相关课题 编辑多线性代数 张量代数 对称代数 克利福德代数 取自 https zh wikipedia org w index php title 外代数 amp oldid 68117345, 维基百科,wiki,书籍,书籍,图书馆,

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