fbpx
维基百科

羅莎琳·富蘭克林號

二月 11, 2023

羅莎琳·富蘭克林號（Rosalind Franklin）[4]，原名火星地外生物探測車（ExoMars rover），是一輛計劃中的火星車，它是歐洲太空總署和俄羅斯航太合作的火星地外生物探索專案的組成部分[5][6]。羅莎琳·富蘭克林號原定於2020年7月發射[7]，但後來被推遲到2022年[8]。

羅莎琳·富蘭克林號
在2009年英國全國天文會議上展示的ExoMars探測車原型
任务类型火星車
运营方歐洲太空總署 · 俄羅斯航太
网站exploration.esa.int/mars/48088-mission-overview/
任務時長≥ 7個月[1]
航天器属性
制造方Astrium · 空中巴士
發射質量310公斤（680磅）
功率1,200 W 光伏陣列/1142 W·h 鋰離子電池[2]
任務開始
發射日期待定[3]
載具待定
發射場待定
承包方待定
火星探測車
航天器组件巡視器
著陸日期待定[3]
著陸點歐克西亞高原
ExoMars計劃
 

一旦成功登陸火星，羅莎琳·富蘭克林號將和俄羅斯的哥薩克舞登陸器（英语：Kazachok）（又譯：小哥薩克登陸器）分離，並開始為期七個月的探測任務，其目標是尋找火星過去存在生命的依據。火星微量氣體任務衛星將作為羅莎琳·富蘭克林號和哥薩克舞登陸器的信號傳遞衛星。

羅莎琳·富蘭克林號以英國物理化學家羅莎琳·富蘭克林命名。

歷史

 
羅莎琳·富蘭克林號火星車以羅莎琳·富蘭克林命名。

設計

羅莎琳·富蘭克林號火星車是一輛六輪太陽能光伏探測車，質量大約是300公斤，約比2004年的火星探測漫遊者火星車勇氣號和機遇號重60%[9]，但只有後來的好奇號及毅力號火星探測器質量的三分之一。

羅莎琳·富蘭克林號將搭載一台可鑽地2米的樣本採集鑽孔機以及分析實驗室抽屜（英語：Analytical Laboratory Drawer、ALD），支援「巴斯德酬載」科學儀器。它將尋找過去生命的生物分子或生物標記[10][1][11][12][13]。

建造

羅莎琳·富蘭克林號的主要製造方空中巴士國防航天英國分部從2014年3月開始就積極地獲取關鍵的零部件[14]。2014年12月探測車的經費獲得歐洲太空總署成員國的批准[15]，但因為資金不足原定的發射時間被推遲到2020年[16]。探測車的輪子和懸吊系統由加拿大MDA公司製造，費用則由加拿大太空總署支付[14]。每個輪子的直徑為25厘米（9.8英寸）[17]。

俄羅斯航太負責提供在夜間給電子元件保溫的放射性同位素加熱器[5][18]。在2018年到2019年間，羅莎琳·富蘭克林號由空中巴士國防航天在英國組裝完成[19]。

發射時間

2020年3月因為降落傘測試的問題歐洲太空總署將發射時間推遲到2022年8月到10月間[8]，之後發射時間又被調整到從2022年9月20日開始的為期12天的發射窗口[3]。2022年3月17日，受俄罗斯入侵乌克兰影响，欧洲航天局宣布终止与俄罗斯合作，其中包括将要携带罗莎琳·富兰克林号前往火星的ExoMars任务。[20]

命名

2018年7月歐洲太空總署向公眾徵求探測車的名字[21]。2019年2月7日ExoMars探測車被命名為羅莎琳·富蘭克林號以紀念對DNA、RNA、病毒、煤炭和石墨的分子結構研究做出卓越貢獻的英國女科學家羅莎琳·富蘭克林（1920年－1958年）[22]。

導航

 
在2006年柏林航展期間展示的ExoMars早期試驗模型
 
在2007年巴黎航展中展示的另一款羅莎琳·富蘭克林號探測車的早期試驗模型

ExoMars計劃要求羅莎琳·富蘭克林號火星車在火星表面以每火星日70米的速度行駛，以達到預期的科學目標[23][24]。火星車將在著陸後至少工作7個月並行駛4公里的距離[14]。

由於羅莎琳·富蘭克林號透過火星微量氣體任務衛星和地面控制人員聯繫，而火星微量氣體任務衛星大約在每個火星日只經過火星車兩次，地面控制人員無法有效地為其作導航，所以羅莎琳·富蘭克林號被設計為可在火星地表自行導航[25][26]。

探測車搭載的兩台立體相機（NavCam和LocCam）可以讓它繪製出3D地形圖[27]，導航軟件則透過地形圖觀察探測車周邊的地形，從而令探測車能夠避開障礙物，尋找出一條通往地面控制人員指定目標的高效路徑。

為了協助探測車自動導航系統的研發和測試，位於英國斯蒂夫尼奇的空中巴士國防航天分部的一座「火星場」於2014年3月27日對外開放。火星場長寬分別為30米（98英尺）和13米（43英尺） ，一共容納了300公噸（330短噸；300長噸）的砂石，以便模擬火星上的地質環境[28][29]。

科學儀器

 
2009年的ExoMars探測車模型

巴斯德酬載

羅莎琳·富蘭克林號探測車將尋找兩種類型的生物標記：形態生物標記和化學生物標記。它將不會分析大氣樣本[30]，因此並不配備專門的氣象站[31]，然而部署羅莎琳·富蘭克林號的哥薩克舞登陸器則配有一個氣象站。重26公斤（57磅）[1]的科學酬載包含以下測量及分析儀器[5]：

 
2010年的ExoMars探測車設計圖
 
2013年在阿他加馬沙漠中測試的ExoMars模型
 
2015年劍橋科學節上展示的ExoMars探測車模型

PanCam全景相機

PanCam全景相機可為探測車繪製數字地形圖並且搜尋過去的生物標記[32]。在一些諸如撞擊坑或岩壁等不易抵達的地點，PanCam全景相機也能拍下高分辨率的照片，從而為其他科學儀器提供支持。此外PanCam全景相機還包括了一個校準目標（PCT），框標（英语：Fiducial marker）（FidMs）以及探測車檢測鏡（RIM）。

紅外光譜儀

紅外光譜儀（ISEM）[33][34]將分析火星礦物的特性。它將和PanCam全景相機一道挑選合適的樣本以供其他的儀器進一步的分析。

WISDOM透地雷達

WISDOM透地雷達將探索火星地表以下的地層，協助篩選可供採集分析樣本的有趣的岩石組[35][36]。藉助探測車內部的電子設備，透地雷達可利用安裝在在探測車後方的兩個維瓦爾第天線來傳輸及接收信號。在土壤中電磁參數突然發生轉變的那些地方，穿透地表的電磁波將會被反射。透過研究這些反射現象從而繪製出地層地圖並勘測地表下2至3米（7至10英尺）的目標是有可能的，這和探測車的鑽孔機可達到的2米（6.6英尺）深度相當。這些數據，連同從其他的測量儀器得到的數據以及對先前採集到的樣本的分析，將會被用來協助鑽孔機的工作[37]。

ADRON-RM中子光譜儀

ADRON-RM中子光譜儀用來尋找火星地表下水冰和水合礦物質[33][34][38][39]。中子光譜儀裝在探測車內部，它將結合WISDOM透地雷達探測地表以下並尋找鑽地及採集樣本的合適地點。

火星有機分子分析仪

火星有機分子分析儀（MOMA）是羅莎琳·富蘭克林號搭載的最大的科學儀器，安裝在分析實驗室抽屜（ALD）之中。它將在收集到的樣本中對有機分子進行高敏感度的全面搜尋。火星有機分子分析儀採用兩種不同的方法提取有機物：軟激光解吸（英语：Soft laser desorption）和熱揮發。MOMA的研發工作由馬克斯·普朗克太陽系研究所帶領，國際合作夥伴包括NASA[40]。質譜儀由戈達德太空飛行中心提供，氣相色譜儀則由法國機構LISA和LATMOS提供。紫外線激光器由漢諾威激光器中心（德語：Laser Zentrum Hannover）研發[41]。

近距離圖像傳感器（CLUPI）

CLUPI近距離圖像傳感器可以在近距離（50 cm/20英寸）內從岩石樣本獲取高分辨率圖像。CLUPI配備了兩面鏡子和一個校準目標。

火星地表下研究多光譜圖像傳感器（Ma_MISS）

這是在岩芯鑽（英语：Core drill）內部的紅外光譜儀[42]。它透過觀測鑽孔側壁來研究地表下地層，以便了解水關聯礦物質的狀況和分布情況，以及火星的行星物理環境的特徵。為了能夠在科學上精確闡述火星岩石形成的原始條件，Ma_MISS的分析結果和數據將起到關鍵性的作用[5][43]。

MicrOmega高光譜影像儀

MicrOmega高光譜影像儀將對鑽孔機採集到的已碾碎的粉末物樣本進行高光譜影像分析[5][44]。

拉曼激光光譜儀

拉曼激光光譜儀（RLS）是一台裝在分析實驗室抽屜（ALD）之中的拉曼光譜儀，它將協助辨識有機化合物和尋找生物標記。拉曼激光光譜儀所提供的關於火星地質及礦物質方面的信息和MicrOmega高光譜影像儀獲取的信息具有互補性。它是一種非常實用的技術，可以快速地辨別水關聯過程所產生的礦物相[45][46][47]。

酬載支援功能

羅莎琳·富蘭克林號最大的優勢在於它能從火星地表下獲取並分析幾乎不受宇宙線影響的樣本。ExoMars岩芯鑽是意大利生產的，繼承了早前的DeeDri系統，而且包含了火星地表下研究多光譜圖像傳感器（Ma_MISS）[48]。它被設計為可在最深為2米（6英尺7英寸）的各種類型的土壤中獲取土壤樣本。岩芯鑽將提取直徑為1 cm（0.4英寸），長度為3 cm（1.2英寸）的岩芯樣本，然後把樣本放入分析實驗室抽屜（ALD）的岩芯樣本運輸機制（英語：Core Sample Transport Mechanism、CSTM）的樣本容器中。它將會完成兩次2米垂直探測實驗循環，其中每一次循環獲取四份樣本。這意味著岩芯鑽將獲取不少於17份樣本以進行下一輪的分析[49][50]。

已被排除的儀器

 
2013年的尤里儀器設計方案

酬載計劃經過了數次變更。上一次主要的變更是將原本更為大型的探測車概念改成先前2012年的300公斤（660磅）設計[33]。

X射線晶體儀

在原計劃中，X射線晶體儀（Mars-XRD）可應用X射線粉末衍射（英语：Powder diffraction）來檢測晶體礦物質的成份[51][52]。此外該儀器的X射線熒光技術還可以提供關於原子組成的有用信息[53]。假如能夠檢測出碳酸根，硫化物或其他水溶液礦物質的存在就意味著火星有能力保留生命的跡象。換句話說，X射線晶體儀可以探測火星過去的環境狀況，尤其是辨識生命存在的條件[33]。

尤里仪

尤里仪原計劃是打算用於搜尋火星岩石及土壤中的有機化合物。運用昇華流程及毛細管電泳辨別氨基酸是有可能的，檢測方式可以用由激光激發的熒光，這是一種非常敏感的技術。這種檢測手段比起維京號登陸器生物實驗（英语：Viking lander biological experiments）還要敏感一千倍以上[33][54][55]。尤里儀器以美國化學家哈羅德·尤里命名。

小型穆斯堡爾譜儀

小型穆斯堡爾譜儀（MIMOS-II）可用於探測火星表面含鐵岩石、沉積物和土壤的礦物成份。

火星紅外測繪儀

火星紅外測繪儀（MIMA）是一台用於探測火星地表和大氣層的傅里葉轉換紅外光譜儀，可在波長為2－25微米的範圍內運作[56]。

生命標記芯片

生命標記芯片（英語：Life Marker Chip、LMC）曾經是酬載計劃的一部分。這台儀器使用表面活性劑溶液提取火星岩石和土壤樣本中的有機物質，然後運用抗體化驗（英语：Assay）來檢測某種特定的有機化合物是否存在[57][58][59]。

著陸地點

 
歐克西亞高原的位置
 
歐克西亞高原的地質形態，選擇歐克西亞高原的原因在於它具有保留生物標記的潛在性以及其平坦的表面

2014年10月，經過歐洲太空總署委派的專家小組研究之後，被推薦的著陸地點一共有四處，將作進一步詳細分析[60][61]：

2015年10月21日，歐克西亞高原被優先考慮為探測車的著陸地點，歐克西亞沼區和馬沃斯谷為候補備選地點[39][62]。2017年3月，著陸地點挑選工作小組把候選地點名單縮小到歐克西亞高原和馬沃斯谷[63]，2018年11月，歐克西亞高原再次被選中，只等待歐洲太空總署和俄羅斯航太局長簽字批准[64]。

當哥薩克舞登陸器平安著陸之後會運用斜面把羅莎琳·富蘭克林號釋放到火星表面，然後登陸器會停留在原地並展開為期兩年[65]的對著陸地點表面環境的探測[66]。

阿克戎槽溝阿西達里亞平原亞拔山亞馬遜平原阿拉伯高地阿卡迪亞平原阿爾及爾平原克律塞平原塞東尼亞區代达利亚高原埃律西昂山埃律西昂平原蓋爾撞擊坑希臘平原赫斯珀利亞高原霍頓撞擊坑伊卡利亞高原伊希地平原耶澤羅撞擊坑羅蒙諾索夫撞擊坑李奧撞擊坑米蘭科維奇撞擊坑涅瑞達山脈尼羅瑟提斯桌山群諾亞高地奧林帕斯山南極高原普罗敦尼勒斯桌山群太陽高原敘利亞高原坦塔罗斯槽沟群滕比高地塞壬高地塔尔西斯山群乌托邦平原水手號谷北方大平原 
 该火星地形图为可互动图片，标注了火星表面各着陆器与火星车的位置，图片不同位置可查看相应信息，点击将跳转至相应条目。海拔以不同颜色呈现：白色和棕色表示最高海拔（+12至+8公里）；其次是粉色和红色（+8至+3公里）；黄色为0公里；绿色和蓝色为较低海拔（低至-8公里）。轴线为经纬度；极地地区有标注。
  活跃探测车   不活跃   活跃着陆器   不活跃  未来

參見

參考資料

  1. ^ 1.0 1.1 1.2 Vago, Jorge L.; et al. Habitability on Early Mars and the Search for Biosignatures with the ExoMars Rover. Astrobiology. 2017年7月, 17 (6–7): 471–510. Bibcode:2017AsBio..17..471V. PMC 5685153  . PMID 31067287. doi:10.1089/ast.2016.1533. 
  2. ^ Saft Li-ion Battery to Power the ExoMars Rover as it Searches for Life on the Red Planet. Saft Batteries (新闻稿). Business Wire. 2015-07-08 [2015-07-08]. （原始内容于2015-07-09）. 
  3. ^ 3.0 3.1 3.2 The way forward to Mars. ESA. 2020-10-01 [2020-10-05]. （原始内容于2020-12-30）. 
  4. ^ Amos, Jonathan. Rosalind Franklin: Mars rover named after DNA pioneer. BBC News. 2019-02-07 [2019-02-07]. （原始内容于2020-11-09）. 
  5. ^ 5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 Vago, Jorge; Witasse, Olivier; Baglioni, Pietro; Haldemann, Albert; Gianfiglio, Giacinto; et al. ExoMars: ESA's Next Step in Mars Exploration (PDF). Bulletin (歐洲太空總署). 2013年8月, (155): 12–23 [2021-03-10]. （原始内容 (PDF)于2018-10-24）. 
  6. ^ Katz, Gregory. 2018 mission: Mars rover prototype unveiled in UK. Excite.com. Associated Press. 2014-03-27 [2014-03-29]. （原始内容于2014-04-07）. 
  7. ^ Second ExoMars mission moves to next launch opportunity in 2020 (新闻稿). European Space Agency. 2016-05-02 [2016-05-02]. （原始内容于2016-05-02）. 
  8. ^ 8.0 8.1 N° 6–2020: ExoMars to take off for the Red Planet in 2022 (新闻稿). ESA. 2020-03-12 [2020-03-12]. （原始内容于2021-03-30）. 
  9. ^ Vego, J. L.; et al. (PDF). 20th Mars Exploration Program Analysis Group Meeting. 3–4 March 2009. Arlington, Virginia. 歐洲太空總署. 2009 [2009-11-15]. （原始内容 (PDF)存档于2009-04-09）. 
  10. ^ Rover surface operations. 歐洲太空總署. 2012-12-18 [2012-03-16]. （原始内容于2018-10-26）. 
  11. ^ (新闻稿). Thales Group. 2012-05-08 [2012-05-08]. （原始内容存档于2013-12-03）. 
  12. ^ . European Space Agency. 2008-02-01 [2012-05-08]. （原始内容存档于2012-10-26）. 
  13. ^ Amos, Jonathan. Europe still keen on Mars missions. BBC News. 2012-03-15 [2012-03-16]. （原始内容于2020-01-06）. 
  14. ^ 14.0 14.1 14.2 Clark, Stephen. Facing funding gap, ExoMars rover is on schedule for now. Spaceflight Now. 2014-03-03 [2014-03-03]. （原始内容于2019-02-09）. 
  15. ^ Europe Agrees to Fund Ariane 6 Orbital Launcher. ABC News (Berlin, Germany). Associated Press. 2014-12-02 [2014-12-02]. （原始内容于2020-03-10）. 
  16. ^ Money Troubles May Delay Europe-Russia Mars Mission. Industry Week. Agence France-Presse. 2016-01-15 [2016-01-16]. （原始内容于2020-02-01）. 
  17. ^ ESA Prepares for ExoMars Rover 2020 Launch at Mars and on Earth.. Emily Lakdawalla, The Planetary Society. [2019-05-30]. （原始内容于2019-08-02）. 
  18. ^ Zak, Anatoly. ExoMars-2016 mission. Russianspaceweb.com. 2016-07-28 [2018-05-15]. （原始内容于2013-10-23）. In 2018, a Russian-built radioactive heat generator would be installed on the ExoMars rover, along with possible suit of Russian instruments. 
  19. ^ Clark, Stephen. ExoMars rover leaves British factory, heads for testing in France. Spaceflight Now. 2019-08-28 [2021-03-11]. （原始内容于2019-12-04）. 
  20. ^ {[cite web|url=https://www.sohu.com/a/530766824_115479%7Ctitle=欧洲航天局终止与俄罗斯合作，俄方回应：将独立完成火星任务 }}
  21. ^ Reints, Renae. Want to Name the Next European Mars Rover? Here's Your Chance. Fortune. 2018-07-20 [2018-07-20]. （原始内容于2020-10-29）. 
  22. ^ Name of British built Mars rover revealed. GOV.UK. [2019-02-07]. （原始内容于2019-09-20） （英语）. 
  23. ^ Lancaster, R.; Silva, N.; Davies, A.; Clemmet, J. ExoMars Rover GNC Design and Development. 8th Int'l ESA Conference on Guidance & Navigation Control Systems. 5–10 June 2011. Carlsbad, Czech Republic. 2011. 
  24. ^ Silva, Nuno; Lancaster, Richard; Clemmet, Jim. ExoMars Rover Vehicle Mobility Functional Architecture and Key Design Drivers (PDF). 12th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation. 15–17 May 2013. Noordwijk, the Netherlands. European Space Agency. 2013 [2021-03-10]. （原始内容 (PDF)于2020-08-06）. 
  25. ^ Amos, Jonathan. Smart UK navigation system for Mars rover. BBC News. 2011-09-05 [2021-03-10]. （原始内容于2021-03-09）. 
  26. ^ Mars rover Bruno goes it alone. EADS Astrium. 2011-09-14 [2021-03-10]. （原始内容于2013-12-03）. 
  27. ^ McManamon, Kevin; Lancaster, Richard; Silva, Nuno. ExoMars Rover Vehicle Perception System Architecture and Test Results (PDF). 12th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation. 15–17 May 2013. Noordwijk, the Netherlands. 歐洲太空總署. 2013 [2021-03-11]. （原始内容 (PDF)于2020-08-07）. 
  28. ^ Amos, Jonathan. 'Mars yard' to test European rover. BBC News. 2014-03-27 [2014-03-29]. （原始内容于2019-12-30）. 
  29. ^ Bauer, Markus. Mars yard ready for Red Planet rover. European Space Agency. 2014-03-27 [2014-03-29]. （原始内容于2019-06-16）. 
  30. ^ The enigma of methane on Mars. 歐洲太空總署. 2016-05-02 [2018-01-13]. （原始内容于2019-03-08）. 
  31. ^ Korablev, Oleg I.; et al. Infrared Spectrometer for ExoMars: A Mast-Mounted Instrument for the Rover (PDF). Astrobiology. 2017年7月, 17 (6–7): 542–564 [2021-03-11]. Bibcode:2017AsBio..17..542K. PMID 28731817. doi:10.1089/ast.2016.1543. （原始内容 (PDF)于2020-08-06）. 
  32. ^ Coates, A. J.; et al. The PanCam Instrument for the ExoMars Rover. Astrobiology. July 2017, 17 (6–7): 511–541. Bibcode:2017AsBio..17..511C. doi:10.1089/ast.2016.1548. 
  33. ^ 33.0 33.1 33.2 33.3 33.4 Inside ExoMars. European Space Agency. 2012年8月 [2012-08-04]. （原始内容于2017-08-18）.  |issue=被忽略 (帮助)
  34. ^ 34.0 34.1 ExoMars 2018 mission. Институт Космических Исследований Space Research Institute. [2016-03-15]. （原始内容于2018-07-23）. 
  35. ^ Corbel, C.; Hamram, S.; Ney, R.; Plettemeier, D.; Dolon, F.; Jeangeot, A.; Ciarletti, V.; Berthelier, J. WISDOM: An UHF GPR on the Exomars Mission. Proceedings of the American Geophysical Union, Fall Meeting 2006. 2006年12月, 51: 1218. Bibcode:2006AGUFM.P51D1218C. P51D–1218. 
  36. ^ Ciarletti, Valérie; et al. The WISDOM Radar: Unveiling the Subsurface Beneath the ExoMars Rover and Identifying the Best Locations for Drilling. Astrobiology. July 2017, 17 (6–7): 565–584. Bibcode:2017AsBio..17..565C. doi:10.1089/ast.2016.1532. 
  37. ^ The ExoMars Rover Instrument Suite: WISDOM - Water Ice and Subsurface Deposit Observation on Mars. 歐洲太空總署. 2013-04-03 [2021-03-14]. （原始内容于2018-07-25）. 
  38. ^ The ExoMars Project. RussianSpaceWeb.com. [2013-10-22]. （原始内容于2013-10-23）. 
  39. ^ 39.0 39.1 Mitrofanov, I. G.; et al. The ADRON-RM Instrument Onboard the ExoMars Rover. Astrobiology. July 2017, 17 (6–7): 585–594. Bibcode:2017AsBio..17..585M. PMID 28731818. doi:10.1089/ast.2016.1566. 
  40. ^ Clark, Stephen. European states accept Russia as ExoMars partner. Spaceflight Now. 2012-11-21 [2021-03-14]. （原始内容于2020-10-21）. 
  41. ^ Goesmann, Fred; Brinckerhoff, William B.; Raulin, François; Goetz, Walter; Danell, Ryan M.; Getty, Stephanie A.; Siljeström, Sandra; Mißbach, Helge; Steininger, Harald; Arevalo, Ricardo D.; Buch, Arnaud; Freissinet, Caroline; Grubisic, Andrej; Meierhenrich, Uwe J.; Pinnick, Veronica T.; Stalport, Fabien; Szopa, Cyril; Vago, Jorge L.; Lindner, Robert; Schulte, Mitchell D.; Brucato, John Robert; Glavin, Daniel P.; Grand, Noel; Li, Xiang; Van Amerom, Friso H. W.; The Moma Science Team. The Mars Organic Molecule Analyzer (MOMA) Instrument: Characterization of Organic Material in Martian Sediments. Astrobiology. 2017, 17 (6–7): 655–685. Bibcode:2017AsBio..17..655G. PMC 5685156  . PMID 31067288. doi:10.1089/ast.2016.1551. 
  42. ^ De Sanctis, Maria Cristina; et al. Ma_MISS on ExoMars: Mineralogical Characterization of the Martian Subsurface. Astrobiology. 2017年7月, 17 (6–7): 612–620. Bibcode:2017AsBio..17..612D. doi:10.1089/ast.2016.1541. 
  43. ^ The ExoMars Rover Instrument Suite: Ma_MISS - Mars Multispectral Imager for Subsurface Studies. European Space Agency. 2013-04-03 [2021-03-14]. （原始内容于2018-07-21）. 
  44. ^ Korablev, Oleg I.; et al. Infrared Spectrometer for ExoMars: A Mast-Mounted Instrument for the Rover (PDF). Astrobiology. July 2017, 17 (6–7): 542–564 [2021-03-11]. Bibcode:2017AsBio..17..542K. PMID 28731817. doi:10.1089/ast.2016.1543. （原始内容 (PDF)于2020-08-06）. 
  45. ^ The ExoMars Rover Instrument Suite: RLS - Raman Spectrometer. European Space Agency. 2013-04-03 [2021-03-16]. （原始内容于2019-04-21）. 
  46. ^ Popp, J.; Schmitt, M. Raman spectroscopy breaking terrestrial barriers!. Journal of Raman Spectroscopy. 2006, 35 (6): 18–21. Bibcode:2004JRSp...35..429P. doi:10.1002/jrs.1198. 
  47. ^ Rull Pérez, Fernando; Martinez-Frias, Jesus. Raman spectroscopy goes to Mars (PDF). Spectroscopy Europe. 2006, 18 (1): 18–21 [2021-03-16]. （原始内容 (PDF)于2017-08-20）. 
  48. ^ Coradini, A.; et al. Ma_MISS: Mars Multispectral Imager for Subsurface Studies (PDF). Advances in Space Research. 2001年1月, 28 (8): 1203–1208 [2021-03-17]. Bibcode:2001AdSpR..28.1203C. doi:10.1016/S0273-1177(01)00283-6. （原始内容 (PDF)于2020-06-19）. 
  49. ^ The ExoMars drill unit. 歐洲太空總署. 2012-07-13 [2021-03-17]. （原始内容于2019-03-07）. 
  50. ^ Sample Preparation and Distribution System (SPDS). 歐洲太空總署. 2013-02-06 [2021-03-17]. （原始内容于2019-04-11）. 
  51. ^ Wielders, Arno; Delhez, Rob. X-ray Powder Diffraction on the Red Planet (PDF). International Union of Crystallography Commission on Powder Diffraction Newsletter. 2005年6月, (30): 6–7 [2021-03-12]. （原始内容 (PDF)于2011-05-14）. 
  52. ^ Delhez, Rob; Marinangeli, Lucia; van der Gaast, Sjerry. Mars-XRD: the X-ray Diffractometer for Rock and Soil Analysis on Mars in 2011 (PDF). International Union of Crystallography Commission on Powder Diffraction Newsletter. 2005年6月, (30): 7–10 [2021-03-12]. （原始内容 (PDF)于2011-05-14）. 
  53. ^ The ExoMars Rover Instrument Suite: Mars-XRD diffractometer. European Space Agency. 2011-12-01 [2021-03-13]. （原始内容于2011-07-22）. 
  54. ^ Skelley, Alison M.; Scherer, James R.; Aubrey, Andrew D.; Grover, William H.; Ivester, Robin H. C.; et al. Development and evaluation of a microdevice for amino acid biomarker detection and analysis on Mars. Proceedings of the National Academy of Sciences. January 2005, 102 (4): 1041–1046. Bibcode:2005PNAS..102.1041S. PMC 545824  . PMID 15657130. doi:10.1073/pnas.0406798102. 
  55. ^ Aubrey, Andrew D.; Chalmers, John H.; Bada, Jeffrey L.; Grunthaner, Frank J.; Amashukeli, Xenia; et al. The Urey Instrument: An Advanced In Situ Organic and Oxidant Detector for Mars Exploration. Astrobiology. 2008年6月, 8 (3): 583–595. Bibcode:2008AsBio...8..583K. PMID 18680409. doi:10.1089/ast.2007.0169. 
  56. ^ Bellucci, G.; Saggin, B.; Fonti, S.; et al. MIMA, a miniaturized Fourier infrared spectrometer for Mars ground exploration: Part I. Concept and expected performance. Meynart, Roland; Neeck, Steven P.; Shimoda, Haruhisa; Habib, Shahid (编). Sensors, Systems, and Next-Generation Satellites XI 6744. 2007: 67441Q. Bibcode:2007SPIE.6744E..1QB. doi:10.1117/12.737896. 
  57. ^ Leinse, A.; Leeuwis, H.; Prak, A.; Heideman, R. G.; Borst, A. The life marker chip for the Exomars mission. 2011 ICO International Conference on Information Photonics. 18–20 May 2011. Ottawa, Ontario.: 1–2. ISBN 978-1-61284-315-5. doi:10.1109/ICO-IP.2011.5953740. 
  58. ^ Martins, Zita. In situ biomarkers and the Life Marker Chip. 天文學 & 地球物理學. 2011, 52 (1): 1.34–1.35. Bibcode:2011A&G....52a..34M. doi:10.1111/j.1468-4004.2011.52134.x. 
  59. ^ Sims, Mark R.; Cullen, David C.; Rix, Catherine S.; Buckley, Alan; Derveni, Mariliza; et al. Development status of the life marker chip instrument for ExoMars. Planetary and Space Science. 2012年11月, 72 (1): 129–137. Bibcode:2012P&SS...72..129S. doi:10.1016/j.pss.2012.04.007. 
  60. ^ Bauer, Markus; Vago, Jorge. Four candidate landing sites for ExoMars 2018. 歐洲太空總署. 2014-10-01 [2017-04-20]. （原始内容于2020-02-12）. 
  61. ^ Recommendation for the Narrowing of ExoMars 2018 Landing Sites. European Space Agency. 2014-10-01 [2014-10-01]. （原始内容于2020-02-12）. 
  62. ^ Atkinson, Nancy. Scientists Want ExoMars Rover to Land at Oxia Planum. Universe Today. 2015-10-21 [2015-10-22]. （原始内容于2019-06-01）. 
  63. ^ Bauer, Markus; Vago, Jorge. Final two ExoMars landing sites chosen. European Space Agency. 2017-03-28 [2018-09-08]. （原始内容于2017-04-01）. 
  64. ^ Amos, Jonathan. ExoMars: Life-detecting robot to be sent to Oxia Planum. BBC. 2018-11-09 [2020-03-12]. （原始内容于2019-08-08）. 
  65. ^ ExoMars-2020 Surface Platform scientific investigation. （页面存档备份，存于互联网档案馆） Daniel Rodionov, Lev Zelenyi, Oleg Korablev, Ilya Chuldov and Jorge Vago. EPSC Abstracts. Vol. 12, EPSC2018-732, European Planetary Science Congress 2018.
  66. ^ Exomars 2018 surface platform. 歐洲太空總署. [2016-03-14]. （原始内容于2020-02-12）. 

外部連結

维基共享资源中相关的多媒体资源：羅莎琳·富蘭克林號

二月 11, 2023
羅莎琳, 富蘭克林號, rosalind, franklin, 原名火星地外生物探測車, exomars, rover, 是一輛計劃中的火星車, 它是歐洲太空總署和俄羅斯航太合作的火星地外生物探索專案的組成部分, 原定於2020年7月發射, 但後來被推遲到2022年, 在2009年英國全國天文會議上展示的exomars探測車原型任务类型火星車运营方歐洲太空總署, 俄羅斯航太网站exploration, mars, 48088, mission, overview, 任務時長, 7個月, 航天器属性制造方astriu. 羅莎琳 富蘭克林號 Rosalind Franklin 4 原名火星地外生物探測車 ExoMars rover 是一輛計劃中的火星車 它是歐洲太空總署和俄羅斯航太合作的火星地外生物探索專案的組成部分 5 6 羅莎琳 富蘭克林號原定於2020年7月發射 7 但後來被推遲到2022年 8 羅莎琳 富蘭克林號在2009年英國全國天文會議上展示的ExoMars探測車原型任务类型火星車运营方歐洲太空總署 俄羅斯航太网站exploration wbr esa wbr int wbr mars wbr 48088 mission overview wbr 任務時長 7個月 1 航天器属性制造方Astrium 空中巴士發射質量310公斤 680磅 功率1 200 W 光伏陣列 1142 W h 鋰離子電池 2 任務開始發射日期待定 3 載具待定發射場待定承包方待定火星探測車航天器组件巡視器著陸日期待定 3 著陸點歐克西亞高原ExoMars計劃 火星微量氣體任務衛星 和斯基亞帕雷利EDM登陸器 一旦成功登陸火星 羅莎琳 富蘭克林號將和俄羅斯的哥薩克舞登陸器 英语 Kazachok 又譯 小哥薩克登陸器 分離 並開始為期七個月的探測任務 其目標是尋找火星過去存在生命的依據 火星微量氣體任務衛星將作為羅莎琳 富蘭克林號和哥薩克舞登陸器的信號傳遞衛星 羅莎琳 富蘭克林號以英國物理化學家羅莎琳 富蘭克林命名 目录 1 歷史 1 1 設計 1 2 建造 1 3 發射時間 1 4 命名 2 導航 3 科學儀器 3 1 巴斯德酬載 3 1 1 PanCam全景相機 3 1 2 紅外光譜儀 3 1 3 WISDOM透地雷達 3 1 4 ADRON RM中子光譜儀 3 1 5 火星有機分子分析仪 3 1 6 近距離圖像傳感器 CLUPI 3 1 7 火星地表下研究多光譜圖像傳感器 Ma MISS 3 1 8 MicrOmega高光譜影像儀 3 1 9 拉曼激光光譜儀 3 2 酬載支援功能 3 3 已被排除的儀器 3 3 1 X射線晶體儀 3 3 2 尤里仪 3 3 3 小型穆斯堡爾譜儀 3 3 4 火星紅外測繪儀 3 3 5 生命標記芯片 4 著陸地點 5 參見 6 參考資料 7 外部連結歷史 编辑 羅莎琳 富蘭克林號火星車以羅莎琳 富蘭克林命名 設計 编辑 羅莎琳 富蘭克林號火星車是一輛六輪太陽能光伏探測車 質量大約是300公斤 約比2004年的火星探測漫遊者火星車勇氣號和機遇號重60 9 但只有後來的好奇號及毅力號火星探測器質量的三分之一 羅莎琳 富蘭克林號將搭載一台可鑽地2米的樣本採集鑽孔機以及分析實驗室抽屜 英語 Analytical Laboratory Drawer ALD 支援 巴斯德酬載 科學儀器 它將尋找過去生命的生物分子或生物標記 10 1 11 12 13 建造 编辑 羅莎琳 富蘭克林號的主要製造方空中巴士國防航天英國分部從2014年3月開始就積極地獲取關鍵的零部件 14 2014年12月探測車的經費獲得歐洲太空總署成員國的批准 15 但因為資金不足原定的發射時間被推遲到2020年 16 探測車的輪子和懸吊系統由加拿大MDA公司製造 費用則由加拿大太空總署支付 14 每個輪子的直徑為25厘米 9 8英寸 17 俄羅斯航太負責提供在夜間給電子元件保溫的放射性同位素加熱器 5 18 在2018年到2019年間 羅莎琳 富蘭克林號由空中巴士國防航天在英國組裝完成 19 發射時間 编辑 2020年3月因為降落傘測試的問題歐洲太空總署將發射時間推遲到2022年8月到10月間 8 之後發射時間又被調整到從2022年9月20日開始的為期12天的發射窗口 3 2022年3月17日 受俄罗斯入侵乌克兰影响 欧洲航天局宣布终止与俄罗斯合作 其中包括将要携带罗莎琳 富兰克林号前往火星的ExoMars任务 20 命名 编辑 2018年7月歐洲太空總署向公眾徵求探測車的名字 21 2019年2月7日ExoMars探測車被命名為羅莎琳 富蘭克林號以紀念對DNA RNA 病毒 煤炭和石墨的分子結構研究做出卓越貢獻的英國女科學家羅莎琳 富蘭克林 1920年 1958年 22 導航 编辑 在2006年柏林航展期間展示的ExoMars早期試驗模型 在2007年巴黎航展中展示的另一款羅莎琳 富蘭克林號探測車的早期試驗模型 ExoMars計劃要求羅莎琳 富蘭克林號火星車在火星表面以每火星日70米的速度行駛 以達到預期的科學目標 23 24 火星車將在著陸後至少工作7個月並行駛4公里的距離 14 由於羅莎琳 富蘭克林號透過火星微量氣體任務衛星和地面控制人員聯繫 而火星微量氣體任務衛星大約在每個火星日只經過火星車兩次 地面控制人員無法有效地為其作導航 所以羅莎琳 富蘭克林號被設計為可在火星地表自行導航 25 26 探測車搭載的兩台立體相機 NavCam和LocCam 可以讓它繪製出3D地形圖 27 導航軟件則透過地形圖觀察探測車周邊的地形 從而令探測車能夠避開障礙物 尋找出一條通往地面控制人員指定目標的高效路徑 為了協助探測車自動導航系統的研發和測試 位於英國斯蒂夫尼奇的空中巴士國防航天分部的一座 火星場 於2014年3月27日對外開放 火星場長寬分別為30米 98英尺 和13米 43英尺 一共容納了300公噸 330短噸 300長噸 的砂石 以便模擬火星上的地質環境 28 29 科學儀器 编辑 2009年的ExoMars探測車模型 巴斯德酬載 编辑 羅莎琳 富蘭克林號探測車將尋找兩種類型的生物標記 形態生物標記和化學生物標記 它將不會分析大氣樣本 30 因此並不配備專門的氣象站 31 然而部署羅莎琳 富蘭克林號的哥薩克舞登陸器則配有一個氣象站 重26公斤 57磅 1 的科學酬載包含以下測量及分析儀器 5 2010年的ExoMars探測車設計圖 2013年在阿他加馬沙漠中測試的ExoMars模型 2015年劍橋科學節上展示的ExoMars探測車模型 PanCam全景相機 编辑 PanCam全景相機可為探測車繪製數字地形圖並且搜尋過去的生物標記 32 在一些諸如撞擊坑或岩壁等不易抵達的地點 PanCam全景相機也能拍下高分辨率的照片 從而為其他科學儀器提供支持 此外PanCam全景相機還包括了一個校準目標 PCT 框標 英语 Fiducial marker FidMs 以及探測車檢測鏡 RIM 紅外光譜儀 编辑 紅外光譜儀 ISEM 33 34 將分析火星礦物的特性 它將和PanCam全景相機一道挑選合適的樣本以供其他的儀器進一步的分析 WISDOM透地雷達 编辑 WISDOM透地雷達將探索火星地表以下的地層 協助篩選可供採集分析樣本的有趣的岩石組 35 36 藉助探測車內部的電子設備 透地雷達可利用安裝在在探測車後方的兩個維瓦爾第天線來傳輸及接收信號 在土壤中電磁參數突然發生轉變的那些地方 穿透地表的電磁波將會被反射 透過研究這些反射現象從而繪製出地層地圖並勘測地表下2至3米 7至10英尺 的目標是有可能的 這和探測車的鑽孔機可達到的2米 6 6英尺 深度相當 這些數據 連同從其他的測量儀器得到的數據以及對先前採集到的樣本的分析 將會被用來協助鑽孔機的工作 37 ADRON RM中子光譜儀 编辑 ADRON RM中子光譜儀用來尋找火星地表下水冰和水合礦物質 33 34 38 39 中子光譜儀裝在探測車內部 它將結合WISDOM透地雷達探測地表以下並尋找鑽地及採集樣本的合適地點 火星有機分子分析仪 编辑 火星有機分子分析儀 MOMA 是羅莎琳 富蘭克林號搭載的最大的科學儀器 安裝在分析實驗室抽屜 ALD 之中 它將在收集到的樣本中對有機分子進行高敏感度的全面搜尋 火星有機分子分析儀採用兩種不同的方法提取有機物 軟激光解吸 英语 Soft laser desorption 和熱揮發 MOMA的研發工作由馬克斯 普朗克太陽系研究所帶領 國際合作夥伴包括NASA 40 質譜儀由戈達德太空飛行中心提供 氣相色譜儀則由法國機構LISA和LATMOS提供 紫外線激光器由漢諾威激光器中心 德語 Laser Zentrum Hannover 研發 41 近距離圖像傳感器 CLUPI 编辑 CLUPI近距離圖像傳感器可以在近距離 50 cm 20英寸 內從岩石樣本獲取高分辨率圖像 CLUPI配備了兩面鏡子和一個校準目標 火星地表下研究多光譜圖像傳感器 Ma MISS 编辑 這是在岩芯鑽 英语 Core drill 內部的紅外光譜儀 42 它透過觀測鑽孔側壁來研究地表下地層 以便了解水關聯礦物質的狀況和分布情況 以及火星的行星物理環境的特徵 為了能夠在科學上精確闡述火星岩石形成的原始條件 Ma MISS的分析結果和數據將起到關鍵性的作用 5 43 MicrOmega高光譜影像儀 编辑 MicrOmega高光譜影像儀將對鑽孔機採集到的已碾碎的粉末物樣本進行高光譜影像分析 5 44 拉曼激光光譜儀 编辑 拉曼激光光譜儀 RLS 是一台裝在分析實驗室抽屜 ALD 之中的拉曼光譜儀 它將協助辨識有機化合物和尋找生物標記 拉曼激光光譜儀所提供的關於火星地質及礦物質方面的信息和MicrOmega高光譜影像儀獲取的信息具有互補性 它是一種非常實用的技術 可以快速地辨別水關聯過程所產生的礦物相 45 46 47 酬載支援功能 编辑 羅莎琳 富蘭克林號最大的優勢在於它能從火星地表下獲取並分析幾乎不受宇宙線影響的樣本 ExoMars岩芯鑽是意大利生產的 繼承了早前的DeeDri系統 而且包含了火星地表下研究多光譜圖像傳感器 Ma MISS 48 它被設計為可在最深為2米 6英尺7英寸 的各種類型的土壤中獲取土壤樣本 岩芯鑽將提取直徑為1 cm 0 4英寸 長度為3 cm 1 2英寸 的岩芯樣本 然後把樣本放入分析實驗室抽屜 ALD 的岩芯樣本運輸機制 英語 Core Sample Transport Mechanism CSTM 的樣本容器中 它將會完成兩次2米垂直探測實驗循環 其中每一次循環獲取四份樣本 這意味著岩芯鑽將獲取不少於17份樣本以進行下一輪的分析 49 50 已被排除的儀器 编辑 2013年的尤里儀器設計方案 酬載計劃經過了數次變更 上一次主要的變更是將原本更為大型的探測車概念改成先前2012年的300公斤 660磅 設計 33 X射線晶體儀 编辑 在原計劃中 X射線晶體儀 Mars XRD 可應用X射線粉末衍射 英语 Powder diffraction 來檢測晶體礦物質的成份 51 52 此外該儀器的X射線熒光技術還可以提供關於原子組成的有用信息 53 假如能夠檢測出碳酸根 硫化物或其他水溶液礦物質的存在就意味著火星有能力保留生命的跡象 換句話說 X射線晶體儀可以探測火星過去的環境狀況 尤其是辨識生命存在的條件 33 尤里仪 编辑 尤里仪原計劃是打算用於搜尋火星岩石及土壤中的有機化合物 運用昇華流程及毛細管電泳辨別氨基酸是有可能的 檢測方式可以用由激光激發的熒光 這是一種非常敏感的技術 這種檢測手段比起維京號登陸器生物實驗 英语 Viking lander biological experiments 還要敏感一千倍以上 33 54 55 尤里儀器以美國化學家哈羅德 尤里命名 小型穆斯堡爾譜儀 编辑 小型穆斯堡爾譜儀 MIMOS II 可用於探測火星表面含鐵岩石 沉積物和土壤的礦物成份 火星紅外測繪儀 编辑 火星紅外測繪儀 MIMA 是一台用於探測火星地表和大氣層的傅里葉轉換紅外光譜儀 可在波長為2 25微米的範圍內運作 56 生命標記芯片 编辑 生命標記芯片 英語 Life Marker Chip LMC 曾經是酬載計劃的一部分 這台儀器使用表面活性劑溶液提取火星岩石和土壤樣本中的有機物質 然後運用抗體化驗 英语 Assay 來檢測某種特定的有機化合物是否存在 57 58 59 著陸地點 编辑 歐克西亞高原的位置 歐克西亞高原的地質形態 選擇歐克西亞高原的原因在於它具有保留生物標記的潛在性以及其平坦的表面 2014年10月 經過歐洲太空總署委派的專家小組研究之後 被推薦的著陸地點一共有四處 將作進一步詳細分析 60 61 馬沃斯谷 歐克西亞高原 敘帕尼司谷 英语 Hypanis Vallis 歐克西亞沼區2015年10月21日 歐克西亞高原被優先考慮為探測車的著陸地點 歐克西亞沼區和馬沃斯谷為候補備選地點 39 62 2017年3月 著陸地點挑選工作小組把候選地點名單縮小到歐克西亞高原和馬沃斯谷 63 2018年11月 歐克西亞高原再次被選中 只等待歐洲太空總署和俄羅斯航太局長簽字批准 64 當哥薩克舞登陸器平安著陸之後會運用斜面把羅莎琳 富蘭克林號釋放到火星表面 然後登陸器會停留在原地並展開為期兩年 65 的對著陸地點表面環境的探測 66 该火星地形图为可互动图片 标注了火星表面各着陆器与火星车的位置 图片不同位置可查看相应信息 点击将跳转至相应条目 海拔以不同颜色呈现 白色和棕色表示最高海拔 12至 8公里 其次是粉色和红色 8至 3公里 黄色为0公里 绿色和蓝色为较低海拔 低至 8公里 轴线为经纬度 极地地区有标注 活跃探测车 不活跃 活跃着陆器 不活跃 未来 另请查看 火星地图 火星纪念物地图 列表 小獵犬2號 2003 好奇號 2012 深空2号 1999 罗莎琳 富兰克林号 2023 洞察号 2018 毅力号 2021 火星2号 1971 火星3號 1971 火星6號 1973 極地著陸者號 1999 机遇号 2004 凤凰号 2008 斯基亚帕雷利EDM 2016 火星探路者号 1997 勇气号 2004 祝融号 2021 海盗号 1976 海盗2号 1976 參見 编辑天體生物學 火星生命 火星探测任务列表 火星2020 太陽系探索年表參考資料 编辑 1 0 1 1 1 2 Vago Jorge L et al Habitability on Early Mars and the Search for Biosignatures with the ExoMars Rover Astrobiology 2017年7月 17 6 7 471 510 Bibcode 2017AsBio 17 471V PMC 5685153 PMID 31067287 doi 10 1089 ast 2016 1533 Saft Li ion Battery to Power the ExoMars Rover as it Searches for Life on the Red Planet Saft Batteries 新闻稿 Business Wire 2015 07 08 2015 07 08 原始内容存档于2015 07 09 3 0 3 1 3 2 The way forward to Mars ESA 2020 10 01 2020 10 05 原始内容存档于2020 12 30 Amos Jonathan Rosalind Franklin Mars rover named after DNA pioneer BBC News 2019 02 07 2019 02 07 原始内容存档于2020 11 09 5 0 5 1 5 2 5 3 5 4 Vago Jorge Witasse Olivier Baglioni Pietro Haldemann Albert Gianfiglio Giacinto et al ExoMars ESA s Next Step in Mars Exploration PDF Bulletin 歐洲太空總署 2013年8月 155 12 23 2021 03 10 原始内容存档 PDF 于2018 10 24 Katz Gregory 2018 mission Mars rover prototype unveiled in UK Excite com Associated Press 2014 03 27 2014 03 29 原始内容存档于2014 04 07 Second ExoMars mission moves to next launch opportunity in 2020 新闻稿 European Space Agency 2016 05 02 2016 05 02 原始内容存档于2016 05 02 8 0 8 1 N 6 2020 ExoMars to take off for the Red Planet in 2022 新闻稿 ESA 2020 03 12 2020 03 12 原始内容存档于2021 03 30 Vego J L et al ExoMars Status PDF 20th Mars Exploration Program Analysis Group Meeting 3 4 March 2009 Arlington Virginia 歐洲太空總署 2009 2009 11 15 原始内容 PDF 存档于2009 04 09 Rover surface operations 歐洲太空總署 2012 12 18 2012 03 16 原始内容存档于2018 10 26 Press Info ExoMars Status 新闻稿 Thales Group 2012 05 08 2012 05 08 原始内容存档于2013 12 03 The ExoMars Instruments European Space Agency 2008 02 01 2012 05 08 原始内容存档于2012 10 26 Amos Jonathan Europe still keen on Mars missions BBC News 2012 03 15 2012 03 16 原始内容存档于2020 01 06 14 0 14 1 14 2 Clark Stephen Facing funding gap ExoMars rover is on schedule for now Spaceflight Now 2014 03 03 2014 03 03 原始内容存档于2019 02 09 Europe Agrees to Fund Ariane 6 Orbital Launcher ABC News Berlin Germany Associated Press 2014 12 02 2014 12 02 原始内容存档于2020 03 10 Money Troubles May Delay Europe Russia Mars Mission Industry Week Agence France Presse 2016 01 15 2016 01 16 原始内容存档于2020 02 01 ESA Prepares for ExoMars Rover 2020 Launch at Mars and on Earth Emily Lakdawalla The Planetary Society 2019 05 30 原始内容存档于2019 08 02 Zak Anatoly ExoMars 2016 mission Russianspaceweb com 2016 07 28 2018 05 15 原始内容存档于2013 10 23 In 2018 a Russian built radioactive heat generator would be installed on the ExoMars rover along with possible suit of Russian instruments Clark Stephen ExoMars rover leaves British factory heads for testing in France Spaceflight Now 2019 08 28 2021 03 11 原始内容存档于2019 12 04 cite web url https www sohu com a 530766824 115479 7Ctitle 欧洲航天局终止与俄罗斯合作 俄方回应 将独立完成火星任务 Reints Renae Want to Name the Next European Mars Rover Here s Your Chance Fortune 2018 07 20 2018 07 20 原始内容存档于2020 10 29 Name of British built Mars rover revealed GOV UK 2019 02 07 原始内容存档于2019 09 20 英语 Lancaster R Silva N Davies A Clemmet J ExoMars Rover GNC Design and Development 8th Int l ESA Conference on Guidance amp Navigation Control Systems 5 10 June 2011 Carlsbad Czech Republic 2011 Silva Nuno Lancaster Richard Clemmet Jim ExoMars Rover Vehicle Mobility Functional Architecture and Key Design Drivers PDF 12th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation 15 17 May 2013 Noordwijk the Netherlands European Space Agency 2013 2021 03 10 原始内容存档 PDF 于2020 08 06 Amos Jonathan Smart UK navigation system for Mars rover BBC News 2011 09 05 2021 03 10 原始内容存档于2021 03 09 Mars rover Bruno goes it alone EADS Astrium 2011 09 14 2021 03 10 原始内容存档于2013 12 03 McManamon Kevin Lancaster Richard Silva Nuno ExoMars Rover Vehicle Perception System Architecture and Test Results PDF 12th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation 15 17 May 2013 Noordwijk the Netherlands 歐洲太空總署 2013 2021 03 11 原始内容存档 PDF 于2020 08 07 Amos Jonathan Mars yard to test European rover BBC News 2014 03 27 2014 03 29 原始内容存档于2019 12 30 Bauer Markus Mars yard ready for Red Planet rover European Space Agency 2014 03 27 2014 03 29 原始内容存档于2019 06 16 The enigma of methane on Mars 歐洲太空總署 2016 05 02 2018 01 13 原始内容存档于2019 03 08 Korablev Oleg I et al Infrared Spectrometer for ExoMars A Mast Mounted Instrument for the Rover PDF Astrobiology 2017年7月 17 6 7 542 564 2021 03 11 Bibcode 2017AsBio 17 542K PMID 28731817 doi 10 1089 ast 2016 1543 原始内容存档 PDF 于2020 08 06 Coates A J et al The PanCam Instrument for the ExoMars Rover Astrobiology July 2017 17 6 7 511 541 Bibcode 2017AsBio 17 511C doi 10 1089 ast 2016 1548 33 0 33 1 33 2 33 3 33 4 Inside ExoMars European Space Agency 2012年8月 2012 08 04 原始内容存档于2017 08 18 issue 被忽略 帮助 34 0 34 1 ExoMars 2018 mission Institut Kosmicheskih Issledovanij Space Research Institute 2016 03 15 原始内容存档于2018 07 23 Corbel C Hamram S Ney R Plettemeier D Dolon F Jeangeot A Ciarletti V Berthelier J WISDOM An UHF GPR on the Exomars Mission Proceedings of the American Geophysical Union Fall Meeting 2006 2006年12月 51 1218 Bibcode 2006AGUFM P51D1218C P51D 1218 Ciarletti Valerie et al The WISDOM Radar Unveiling the Subsurface Beneath the ExoMars Rover and Identifying the Best Locations for Drilling Astrobiology July 2017 17 6 7 565 584 Bibcode 2017AsBio 17 565C doi 10 1089 ast 2016 1532 The ExoMars Rover Instrument Suite WISDOM Water Ice and Subsurface Deposit Observation on Mars 歐洲太空總署 2013 04 03 2021 03 14 原始内容存档于2018 07 25 The ExoMars Project RussianSpaceWeb com 2013 10 22 原始内容存档于2013 10 23 39 0 39 1 Mitrofanov I G et al The ADRON RM Instrument Onboard the ExoMars Rover Astrobiology July 2017 17 6 7 585 594 Bibcode 2017AsBio 17 585M PMID 28731818 doi 10 1089 ast 2016 1566 Clark Stephen European states accept Russia as ExoMars partner Spaceflight Now 2012 11 21 2021 03 14 原始内容存档于2020 10 21 Goesmann Fred Brinckerhoff William B Raulin Francois Goetz Walter Danell Ryan M Getty Stephanie A Siljestrom Sandra Missbach Helge Steininger Harald Arevalo Ricardo D Buch Arnaud Freissinet Caroline Grubisic Andrej Meierhenrich Uwe J Pinnick Veronica T Stalport Fabien Szopa Cyril Vago Jorge L Lindner Robert Schulte Mitchell D Brucato John Robert Glavin Daniel P Grand Noel Li Xiang Van Amerom Friso H W The Moma Science Team The Mars Organic Molecule Analyzer MOMA Instrument Characterization of Organic Material in Martian Sediments Astrobiology 2017 17 6 7 655 685 Bibcode 2017AsBio 17 655G PMC 5685156 PMID 31067288 doi 10 1089 ast 2016 1551 De Sanctis Maria Cristina et al Ma MISS on ExoMars Mineralogical Characterization of the Martian Subsurface Astrobiology 2017年7月 17 6 7 612 620 Bibcode 2017AsBio 17 612D doi 10 1089 ast 2016 1541 The ExoMars Rover Instrument Suite Ma MISS Mars Multispectral Imager for Subsurface Studies European Space Agency 2013 04 03 2021 03 14 原始内容存档于2018 07 21 Korablev Oleg I et al Infrared Spectrometer for ExoMars A Mast Mounted Instrument for the Rover PDF Astrobiology July 2017 17 6 7 542 564 2021 03 11 Bibcode 2017AsBio 17 542K PMID 28731817 doi 10 1089 ast 2016 1543 原始内容存档 PDF 于2020 08 06 The ExoMars Rover Instrument Suite RLS Raman Spectrometer European Space Agency 2013 04 03 2021 03 16 原始内容存档于2019 04 21 Popp J Schmitt M Raman spectroscopy breaking terrestrial barriers Journal of Raman Spectroscopy 2006 35 6 18 21 Bibcode 2004JRSp 35 429P doi 10 1002 jrs 1198 Rull Perez Fernando Martinez Frias Jesus Raman spectroscopy goes to Mars PDF Spectroscopy Europe 2006 18 1 18 21 2021 03 16 原始内容存档 PDF 于2017 08 20 Coradini A et al Ma MISS Mars Multispectral Imager for Subsurface Studies PDF Advances in Space Research 2001年1月 28 8 1203 1208 2021 03 17 Bibcode 2001AdSpR 28 1203C doi 10 1016 S0273 1177 01 00283 6 原始内容存档 PDF 于2020 06 19 The ExoMars drill unit 歐洲太空總署 2012 07 13 2021 03 17 原始内容存档于2019 03 07 Sample Preparation and Distribution System SPDS 歐洲太空總署 2013 02 06 2021 03 17 原始内容存档于2019 04 11 Wielders Arno Delhez Rob X ray Powder Diffraction on the Red Planet PDF International Union of Crystallography Commission on Powder Diffraction Newsletter 2005年6月 30 6 7 2021 03 12 原始内容存档 PDF 于2011 05 14 Delhez Rob Marinangeli Lucia van der Gaast Sjerry Mars XRD the X ray Diffractometer for Rock and Soil Analysis on Mars in 2011 PDF International Union of Crystallography Commission on Powder Diffraction Newsletter 2005年6月 30 7 10 2021 03 12 原始内容存档 PDF 于2011 05 14 The ExoMars Rover Instrument Suite Mars XRD diffractometer European Space Agency 2011 12 01 2021 03 13 原始内容存档于2011 07 22 Skelley Alison M Scherer James R Aubrey Andrew D Grover William H Ivester Robin H C et al Development and evaluation of a microdevice for amino acid biomarker detection and analysis on Mars Proceedings of the National Academy of Sciences January 2005 102 4 1041 1046 Bibcode 2005PNAS 102 1041S PMC 545824 PMID 15657130 doi 10 1073 pnas 0406798102 Aubrey Andrew D Chalmers John H Bada Jeffrey L Grunthaner Frank J Amashukeli Xenia et al The Urey Instrument An Advanced In Situ Organic and Oxidant Detector for Mars Exploration Astrobiology 2008年6月 8 3 583 595 Bibcode 2008AsBio 8 583K PMID 18680409 doi 10 1089 ast 2007 0169 Bellucci G Saggin B Fonti S et al MIMA a miniaturized Fourier infrared spectrometer for Mars ground exploration Part I Concept and expected performance Meynart Roland Neeck Steven P Shimoda Haruhisa Habib Shahid 编 Sensors Systems and Next Generation Satellites XI 6744 2007 67441Q Bibcode 2007SPIE 6744E 1QB doi 10 1117 12 737896 Leinse A Leeuwis H Prak A Heideman R G Borst A The life marker chip for the Exomars mission 2011 ICO International Conference on Information Photonics 18 20 May 2011 Ottawa Ontario 1 2 ISBN 978 1 61284 315 5 doi 10 1109 ICO IP 2011 5953740 Martins Zita In situ biomarkers and the Life Marker Chip 天文學 amp 地球物理學 2011 52 1 1 34 1 35 Bibcode 2011A amp G 52a 34M doi 10 1111 j 1468 4004 2011 52134 x Sims Mark R Cullen David C Rix Catherine S Buckley Alan Derveni Mariliza et al Development status of the life marker chip instrument for ExoMars Planetary and Space Science 2012年11月 72 1 129 137 Bibcode 2012P amp SS 72 129S doi 10 1016 j pss 2012 04 007 Bauer Markus Vago Jorge Four candidate landing sites for ExoMars 2018 歐洲太空總署 2014 10 01 2017 04 20 原始内容存档于2020 02 12 Recommendation for the Narrowing of ExoMars 2018 Landing Sites European Space Agency 2014 10 01 2014 10 01 原始内容存档于2020 02 12 Atkinson Nancy Scientists Want ExoMars Rover to Land at Oxia Planum Universe Today 2015 10 21 2015 10 22 原始内容存档于2019 06 01 Bauer Markus Vago Jorge Final two ExoMars landing sites chosen European Space Agency 2017 03 28 2018 09 08 原始内容存档于2017 04 01 Amos Jonathan ExoMars Life detecting robot to be sent to Oxia Planum BBC 2018 11 09 2020 03 12 原始内容存档于2019 08 08 ExoMars 2020 Surface Platform scientific investigation 页面存档备份 存于互联网档案馆 Daniel Rodionov Lev Zelenyi Oleg Korablev Ilya Chuldov and Jorge Vago EPSC Abstracts Vol 12 EPSC2018 732 European Planetary Science Congress 2018 Exomars 2018 surface platform 歐洲太空總署 2016 03 14 原始内容存档于2020 02 12 外部連結 编辑维基共享资源中相关的多媒体资源 羅莎琳 富蘭克林號ExoMars探測車 页面存档备份 存于互联网档案馆 ESA ExoMars探測車 页面存档备份 存于互联网档案馆 CNES ExoMars探測車 页面存档备份 存于互联网档案馆 NASA 取自 https zh wikipedia org w index php title 羅莎琳 富蘭克林號 amp oldid 74287388, 维基百科，wiki，书籍，书籍，图书馆，

文章

，阅读，下载，免费，免费下载，mp3，视频，mp4，3gp， jpg，jpeg，gif，png，图片，音乐，歌曲，电影，书籍，游戏，游戏。