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好奇號

十一月 30, 2023

好奇號（英語：Curiosity）是一輛美國太空總署火星科學實驗室轄下的火星探測車，主要任務是探索火星的蓋爾撞擊坑[6]，為美國太空總署火星科學實驗室計劃的一部份。

好奇號
Curiosity
好奇号在火星夏普山山腳下的自拍，攝於2015年10月（用於拍攝照片的機械手臂已被編修而隱藏）
任务类型火星探測車
运营方NASA
网站https://mars.nasa.gov/msl/home/
任務時長計畫23地球月
自降落已4123日，即11年3个月又14天，持續中
航天器属性
航天器类型火星車
制造方波音、洛克希德·馬丁、噴射推進實驗室
乾質量900 公斤
尺寸長 2.9 公尺, 寬 2.7 公尺,
高 2.2 公尺
任務開始
發射日期2011年11月26日 (2011-11-26)
15:02:00.211 UTC (10:02 EST)[1][2]
載具擎天神五號541型 (AV-028)
發射場卡納維拉爾角空軍基地 LC-41[3]
火星探測車
著陸日期2012年8月5日, 05:17 UTC SCET（英语：Spacecraft Event Time）[4]
MSD 49269 05:50 AMT
著陸點蓋爾撞擊坑埃俄利斯沼（布雷德伯里着陆场）[5]，4°35′31″S 137°26′25″E / 4.59194°S 137.44028°E / -4.59194; 137.44028
 

好奇號在2011年11月26日北美東部標準時間10:02於卡納維拉爾角空軍基地進入火星科學實驗室太空船，並成功在2012年8月6日協調世界時05:17於伊奧利亞沼著陸[4]。好奇號經過56,300萬公里的旅程，著陸時離預定著陸點布雷德伯里着陆场[5]只相差2.4公里[7]。

好奇號的任務包括：探測火星氣候及地質，探測蓋爾撞擊坑內的環境是否曾經能够支持生命，探測火星上的水，及研究日後人類探索的可行性[8][9]。

好奇號的設計將是計畫中的火星2020探測車任務設計基礎。2012年12月，好奇號原本執行2年的探測任務被無限期延長[10]。

2014年6月24日，好奇號在發現火星上曾經有適合微生物生存的環境之後執行滿一個火星年的探測任務[11]。

2018年11月12日，由地球24名科學家組成的團隊，利用延遲15分鐘指令發送，控制與駕駛距地球約1億2,600萬公里的好奇號，駛往預定位置[12]。

命名 编辑

由兒童和青少年命名火星車是NASA的慣例。2008年11月18日，一項面向全美五歲至十八歲學生的為火星車命名的比賽開始。2009年3月23日至29日，普通公眾有機會為九個進入決定的名字進行投票，為火星車的最終命名作為參考。2009年5月27日，NASA宣佈六年級的华裔女生馬天琪（Clara Ma）的“好奇”最終贏得了勝利[13]。

成果 编辑

2013年9月19日，根據從好奇號得到的進一步測量數據，NASA科學家報告，並沒有偵測到大氣甲烷（atmospheric methan）存在跡象，測量值為0.18±0.67 ppbv，對應於1.3 ppbv上限（95%置信限），因此總結甲烷微生物活性概率很低，可能火星不存在生命。但是，很多微生物不會排出任何甲烷，仍舊可能在火星發現這些不會排出任何甲烷的微生物。[14][15][16]

2015年9月26日，美国航空航天局科學家報告，火星探測車好奇號發現火星土壤含有豐富水分，大約為1.5至 3重量百分比，顯示火星有足夠的水資源供給未來移民使用。[17][18][19][20]

裝置 编辑

主控電腦 编辑

採用2台（其中一台為備用）IBM特製型號的電腦，可以承受-55和70度氣溫變化以及1000戈瑞的輻射水平。[21]

科學仪器 编辑

 
火星科学实验室构造图

化学与矿物分析仪（CheMin） 编辑

火星着陆相机(MARDI) 编辑

 
火星着陆相机

火星着陆相机固定在“好奇号”车体的左前下角，在降落到火星表面过程中，着陆相机在距地面约3.7公里(2.3英里)到近5米(16英尺)的空中开始，以每秒四帧，每次曝光1.3毫秒的速度拍摄了约两分钟1600×1200像素的彩色图像[22][23]。火星着陆相机的像素比例变化范围从2公里(1.2英里)处的1.5米(4.1英尺11英寸)到2米(6英尺7英寸)处的1.5毫米(0.059英寸)，并拥有90度的圆形视场。着陆相机配备了8G内部缓存，能存储4000多幅原始图像。它拍摄的图像可绘制周边地形和着陆位置的地图[22]。朱诺相机是依据火星着陆相机专为“朱诺号”探测器研制[24]。

机械手臂 编辑

主条目：机械手臂
 
2013年2月2日，在火星黄刀湾约翰·克莱因岩石上进行首次钻探测试[25]。

好奇号火星车配备了一条2.1米（6英尺11英寸）长的机械手臂，末端带一座能容纳五件设备的十字型转台，可在350°范围内旋转来转动所持的五件设备[26][27]。该机械臂利用三个关节向前伸展，并在行驶时收起，总质量30千克（66磅），直径（包括安装在上面的工具）约为60厘米（24英寸）[28]。它由MDA美国系统公司在之前的火星探测器2001着陆器、凤凰号着陆器和勇气号、机遇号两辆火星漫游车的机械臂基础上设计、制造和测试的。

五台设备中有两台是现场或接触式仪器，称为阿尔法粒子X射线光谱仪（APXS）和火星手部透镜成像仪（马赫利相机），其余三件与样品采集和处理功能有关：冲击钻、刷把、挖斗、筛分和分配粉末状岩石和土壤样品[26][28]。钻孔后岩石中的钻孔直径为1.6厘米（0.63英寸），深度可达5厘米（2.0英寸）[27][29]。

钻机上配备了两只备用钻头[30]。火星车的机械臂和转台系统可将阿尔法粒子X射线光谱仪和火星手部透镜成像仪放置在各自的目标前， 并钻入岩石内采集粉末样品，然后交由车内的火星样本分析设备（SAM）和化学与矿物分析仪进行化验，并将结果实时发回美国宇航局[27]。

自2015年初以来，钻机中帮助凿岩的冲击机构出现间歇性短路。2016年12月1日，钻机内的电机又发生故障，导致漫游车无法移动机械臂并行驶到其他位置。故障隔离了钻机饲服制动器，怀疑是内部碎屑所导致。截至2016年12月9日，行驶和机械臂操作被恢复，但钻机仍无限期暂停。好奇号团队在2017年继续对钻机机构进行诊断和测试，并于2018年5月22日成功恢复钻探作业。

通訊速度 编辑

好奇號與地球的直接數據頻寬大約8Kbit/s左右，但與火星上的3個軌道器的最理想傳輸頻寬則能達到2兆节/秒[31]，而2001火星奧德賽號與地球的最大頻寬為256Kbit/s，火星偵查軌道器與地球的最大頻寬為6Mbit/s，但大部分的時間都不會達到此速度。

當火星偵查軌道器或火星特快車從漫遊車上空飛過时，每次能通訊八分鐘，最多能傳輸100~250Mbit的數據，而這100~250Mbit數據需要等待下一次與地球通訊才能傳輸到地球，若火星奧德賽號與漫遊車和地球同時通訊時，火星奧德賽號可以將漫遊車的緩衝資料立刻傳送。

特别装置 编辑

1美分硬币 编辑

 
火星手持透镜成像仪用來校準的標靶，內中的圓形物體就是1美分硬幣。（三維影像（页面存档备份，存于互联网档案馆））

这是一枚印有美国前总统林肯头像的1美分古董硬币，一个多世纪以前它诞生于美国造币厂，也是目前仍在流通的、使用时间最长的美国硬币。1909年，时任总统罗斯福下令制造这种硬币，以庆祝林肯诞辰100周年。[32]

虽然币值只有1美分，但如果以这枚硬币在耗资25亿美元的“好奇号”探索火星之旅中起到的作用来估量的话，它的价值高达7000美元。这枚硬币是“好奇号”火星手持透镜成像仪（Mars Hand Lens Imager, MAHLI）的一个重要零件。火星手持透镜成像仪位于“好奇号”机械臂末端，功能相当于一个超级放大镜，可以拍摄火星表面岩石、土壤的详细图像。

地理学家拍照时经常使用硬币作为校准器来确保照片比例精准。虽然“好奇号”火星探测器上装有其他更为复杂精致的校准器，但是美国国家航空航天局（NASA）还是决定把这枚由火星手持透镜成像仪工程师肯恩·埃迪特捐赠的硬币带上火星，以示对传统科学的尊重。

轮胎花纹 编辑

好奇号火星漫游车以莫尔斯电码形式在火星上留下了喷气推进实验室的标志[33]。好奇号在测试行驶中留下轮胎标记，以作为估计行驶距离的参考点。

NASA称，在火星表面缺乏明显地标的情况下，漫游车的视觉测距系统可利用这些标记测量距离。轮胎花纹不是普通的直线，而是点缀了对应莫尔斯电码中的点和破折号，每个轮子印有三个字符• – – – / • – – • / • – • •，翻译成英语是JPL，即负责漫游车的喷气推进实验室（Jet Propulsion Laboratory）名字缩写。

著陸 编辑

著陸地點 编辑

 
HiRISE(MRO)觀測到的好奇號和周邊地區，左為北 (2012年8月14日)

画廊 编辑

视频录像

  • 好奇號的降落。

好奇號探测车
  •  

    Mast head with ChemCam, MastCam-34, MastCam-100, and NavCam

  •  

    Rover wheels are 50 cm（20英寸） in diameter

好奇號拍摄的图片
  •  

    Ejected Heat Shield (4.5米（15英尺） diameter) falling away, as viewed by MARDI on Curiosity as the rover descended to the Martian surface (August 6, 2012 05:17 UTC).

  •  

    Curiosity's first image after landing (August 6, 2012). The rover's wheel can be seen.

  •  

    Curiosity's image (without clear-dust-cover) after landing (August 6, 2012).

  •  

    Curiosity landed on August 6, 2012 near the base of Aeolis Mons (or "Mount Sharp")[34]

  •  

    Curiosity's first color image of the Martian landscape - taken by MAHLI (August 6, 2012).

  •  

    Curiosity's "Self-Portrait" - taken by MAHLI showing the MastCam and Chemcam cameras (September 7, 2012).

  •  

    Calibration Target of the "Mars Hand Lens Imager (MAHLI)" (September 9, 2012) (3-D image[永久失效連結]).

  •  

    "US Lincoln Penny" on Mars - part of a Calibration Target on Curiosity (September 10, 2012) (3-D image).

  •  

    Wheels on Curiosity - "Mount Sharp" is in the background (MAHLI, September 9, 2012).

  •  

    Curiosity's tracks on first test drive (August 22, 2012) "parking" 6.0米（19.7英尺） from original site ("Bradbury Landing").[5]

  •  

    Comparison of color versions (raw, natural, white balance) of Aeolis Mons on Mars (August 23, 2012).

  •  

    Curiosity's view of Aeolis Mons (white-balanced image) (August 9, 2012).

  •  

    Layers at the base of Aeolis Mons - dark rock in inset is same size as Curiosity

空中照片
  •  

    Curiosity descending under its parachute, as imaged by (HiRISE/MRO) (August 6, 2012).

  •  

    Curiosity's parachute flapping in the Martian wind (HiRISE/MRO) (August 12, 2012 to January 13, 2013).

  •  

    Rover's landing site is on Aeolis Palus near "Mount Sharp" in Gale Crater - north is down.

  •  

    Aeolis Mons rises from the middle of Gale Crater - Green dot marks Curiosity's landing site in Aeolis Palus - north is down.

  •  

    Curiosity's landing site (green dot) - blue dot marks Glenelg - blue spot marks "base of Mount Sharp" - a planned area of study.

  •  

    Curiosity's landing site - "Quad Map" includes "Yellowknife" Quad 51 of Aeolis Palus in Gale Crater.

  •  

    Curiosity's landing site - the "Yellowknife" Quad 51 (1-mi-by-1-mi) of Aeolis Palus in Gale Crater.

  •  

    The MSL debris field viewed by HiRISE (MRO) on August 17, 2012. The parachute landed about 615米（2,018英尺） from Curiosity (3-D: rover & parachute).

  •  

    Curiosity's landing site ("Bradbury Landing") viewed by HiRISE (MRO) (August 14, 2012).

  •  

    Curiosity's First Tracks viewed by HiRISE (MRO) (September 6, 2012).

  •  

    Map of Curiosity's route on Mars - moving east from "Bradbury Landing" to "Glenelg" (Sol 302, June 12, 2013) (3-D).

火星存在水的证据 （火星水文）[35][36][37]
 
Peace Vallis and related alluvial fannear Curiosity's landing ellipse and landing site (noted by +).
 
"Hottah" rock outcrop on Mars - an ancient streambed viewed by Curiosity (September 14, 2012) (close-up) (3-D version).
 
"Link" rock outcrop on Mars - compared with a terrestrial fluvial conglomerate – suggesting water "vigorously" flowing in a stream.
Curiosity on the way to Glenelg (September 26, 2012).
宽幅图片
 
Curiosity's first 360 degrees color panorama image (August 8, 2012).[34][38]
 
Curiosity's view, from about 200米（660英尺） away, of the Glenelg area - an important science destination (September 19, 2012).
 
Curiosity at "Grandma's House" which is at Yellowknife Bay - true color. (December 24, 2012).
 
Mosaic of MastCam pictures taken by the MSL/Curiosity rover on Mars at sunset with real colors (enhanced).

其他 编辑

火星探测车嵌入式计算机系统比较
探测车(任务、组织、年份) 芯片 内存 闪存 只读内存 操作系统 自主软件可用芯片时间
旅居者号探测车 (1997年美国宇航局火星探路者号)[39] [40][41][42] 2 兆赫[43]Intel 80C85 512 KB 176 KB 无 自定义循环执行 不适用于循环执行
探路者号着陆器 (1997年美国宇航局)[39]
(旅居者号探测车的平台) 		20 兆赫 MFC 128 MB 无 6 MB VxWorks[44] （多任务处理） 低于75%
勇气号和机遇号 (火星探测漫游者，2004年美国宇航局)[39] 20 兆赫 BAE RAD6000 128 MB 256 MB 3 MB VxWorks（多任务处理） 低于75%
好奇号 (火星科学实验室，2011年美国宇航局)[39][45][46] 200 兆赫 BAE RAD750 256 MB 2 GB 25 KB VxWorks（多任务处理） 低于75%
毅力号 (火星2020，2020年美国宇航局)[47] 200 兆赫 BAE RAD750 256 MB 2 GB 256 KB VxWorks（多任务处理）[48] ?
 阿克戎槽溝阿西達里亞平原亞拔山亞馬遜平原阿拉伯高地阿卡迪亞平原阿爾及爾平原克律塞平原塞東尼亞區代达利亚高原埃律西昂山埃律西昂平原蓋爾撞擊坑希臘平原赫斯珀利亞高原霍頓撞擊坑伊卡利亞高原伊希地平原耶澤羅撞擊坑羅蒙諾索夫撞擊坑李奧撞擊坑米蘭科維奇撞擊坑涅瑞達山脈尼羅瑟提斯桌山群諾亞高地奧林帕斯山南極高原普罗敦尼勒斯桌山群太陽高原敘利亞高原坦塔罗斯槽沟群滕比高地塞壬高地塔尔西斯山群乌托邦平原水手號谷北方大平原
 该火星地形图为可互动图片，标注了火星表面各着陆器与火星车的位置，图片不同位置可查看相应信息，点击将跳转至相应条目。海拔以不同颜色呈现：白色和棕色表示最高海拔（+12至+8公里）；其次是粉色和红色（+8至+3公里）；黄色为0公里；绿色和蓝色为较低海拔（低至-8公里）。轴线为经纬度；极地地区有标注。
  活跃探测车   不活跃   活跃着陆器   不活跃  未来

参看 编辑

參考資料 编辑

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外部連結 编辑

维基共享资源中相关的多媒体资源：好奇號
  • Curiosity Rover - Home Page - NASA/JPL（页面存档备份，存于互联网档案馆）（英文）
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十一月 30, 2023
好奇號, 此條目需要更新, 2019年6月25日, 請更新本文以反映近況和新增内容, 完成修改後請移除本模板, 英語, curiosity, 是一輛美國太空總署火星科學實驗室轄下的火星探測車, 主要任務是探索火星的蓋爾撞擊坑, 為美國太空總署火星科學實驗室計劃的一部份, curiosity好奇号在火星夏普山山腳下的自拍, 攝於2015年10月, 用於拍攝照片的機械手臂已被編修而隱藏, 任务类型火星探測車运营方nasa网站https, mars, nasa, home, 任務時長計畫23地球月自降落已4123日, 即. 此條目需要更新 2019年6月25日 請更新本文以反映近況和新增内容 完成修改後請移除本模板 好奇號 英語 Curiosity 是一輛美國太空總署火星科學實驗室轄下的火星探測車 主要任務是探索火星的蓋爾撞擊坑 6 為美國太空總署火星科學實驗室計劃的一部份 好奇號Curiosity好奇号在火星夏普山山腳下的自拍 攝於2015年10月 用於拍攝照片的機械手臂已被編修而隱藏 任务类型火星探測車运营方NASA网站https mars nasa gov msl home 任務時長計畫23地球月自降落已4123日 即11年3个月又14天 持續中航天器属性航天器类型火星車制造方波音 洛克希德 馬丁 噴射推進實驗室乾質量900 公斤尺寸長 2 9 公尺 寬 2 7 公尺 高 2 2 公尺任務開始發射日期2011年11月26日 2011 11 26 15 02 00 211 UTC 10 02 EST 1 2 載具擎天神五號541型 AV 028 發射場卡納維拉爾角空軍基地 LC 41 3 火星探測車著陸日期2012年8月5日 05 17 UTC SCET 英语 Spacecraft Event Time 4 MSD 49269 05 50 AMT著陸點蓋爾撞擊坑埃俄利斯沼 布雷德伯里着陆场 5 4 35 31 S 137 26 25 E 4 59194 S 137 44028 E 4 59194 137 44028火星探索計劃 火星偵察軌道衛星火星2020 NASA的火星車 機會號毅力號 好奇號在2011年11月26日北美東部標準時間10 02於卡納維拉爾角空軍基地進入火星科學實驗室太空船 並成功在2012年8月6日協調世界時05 17於伊奧利亞沼著陸 4 好奇號經過56 300萬公里的旅程 著陸時離預定著陸點布雷德伯里着陆场 5 只相差2 4公里 7 好奇號的任務包括 探測火星氣候及地質 探測蓋爾撞擊坑內的環境是否曾經能够支持生命 探測火星上的水 及研究日後人類探索的可行性 8 9 好奇號的設計將是計畫中的火星2020探測車任務設計基礎 2012年12月 好奇號原本執行2年的探測任務被無限期延長 10 2014年6月24日 好奇號在發現火星上曾經有適合微生物生存的環境之後執行滿一個火星年的探測任務 11 2018年11月12日 由地球24名科學家組成的團隊 利用延遲15分鐘指令發送 控制與駕駛距地球約1億2 600萬公里的好奇號 駛往預定位置 12 目录 1 命名 2 成果 3 裝置 3 1 主控電腦 3 2 科學仪器 3 2 1 化学与矿物分析仪 CheMin 3 2 2 火星着陆相机 MARDI 3 2 3 机械手臂 3 2 4 通訊速度 3 3 特别装置 3 3 1 1美分硬币 3 3 2 轮胎花纹 4 著陸 4 1 著陸地點 5 画廊 6 其他 7 参看 8 參考資料 9 外部連結命名 编辑由兒童和青少年命名火星車是NASA的慣例 2008年11月18日 一項面向全美五歲至十八歲學生的為火星車命名的比賽開始 2009年3月23日至29日 普通公眾有機會為九個進入決定的名字進行投票 為火星車的最終命名作為參考 2009年5月27日 NASA宣佈六年級的华裔女生馬天琪 Clara Ma 的 好奇 最終贏得了勝利 13 成果 编辑2013年9月19日 根據從好奇號得到的進一步測量數據 NASA科學家報告 並沒有偵測到大氣甲烷 atmospheric methan 存在跡象 測量值為6999180000000000000 0 18 0 67 ppbv 對應於1 3 ppbv上限 95 置信限 因此總結甲烷微生物活性概率很低 可能火星不存在生命 但是 很多微生物不會排出任何甲烷 仍舊可能在火星發現這些不會排出任何甲烷的微生物 14 15 16 2015年9月26日 美国航空航天局科學家報告 火星探測車好奇號發現火星土壤含有豐富水分 大約為1 5至 3重量百分比 顯示火星有足夠的水資源供給未來移民使用 17 18 19 20 裝置 编辑主控電腦 编辑 採用2台 其中一台為備用 IBM特製型號的電腦 可以承受 55和70度氣溫變化以及1000戈瑞的輻射水平 21 科學仪器 编辑 nbsp 火星科学实验室构造图化学与矿物分析仪 CheMin 编辑 火星着陆相机 MARDI 编辑 nbsp 火星着陆相机火星着陆相机固定在 好奇号 车体的左前下角 在降落到火星表面过程中 着陆相机在距地面约3 7公里 2 3英里 到近5米 16英尺 的空中开始 以每秒四帧 每次曝光1 3毫秒的速度拍摄了约两分钟1600 1200像素的彩色图像 22 23 火星着陆相机的像素比例变化范围从2公里 1 2英里 处的1 5米 4 1英尺11英寸 到2米 6英尺7英寸 处的1 5毫米 0 059英寸 并拥有90度的圆形视场 着陆相机配备了8G内部缓存 能存储4000多幅原始图像 它拍摄的图像可绘制周边地形和着陆位置的地图 22 朱诺相机是依据火星着陆相机专为 朱诺号 探测器研制 24 机械手臂 编辑 主条目 机械手臂 nbsp 2013年2月2日 在火星黄刀湾约翰 克莱因岩石上进行首次钻探测试 25 好奇号火星车配备了一条2 1米 6英尺11英寸 长的机械手臂 末端带一座能容纳五件设备的十字型转台 可在350 范围内旋转来转动所持的五件设备 26 27 该机械臂利用三个关节向前伸展 并在行驶时收起 总质量30千克 66磅 直径 包括安装在上面的工具 约为60厘米 24英寸 28 它由MDA美国系统公司在之前的火星探测器2001着陆器 凤凰号着陆器和勇气号 机遇号两辆火星漫游车的机械臂基础上设计 制造和测试的 五台设备中有两台是现场或接触式仪器 称为阿尔法粒子X射线光谱仪 APXS 和火星手部透镜成像仪 马赫利相机 其余三件与样品采集和处理功能有关 冲击钻 刷把 挖斗 筛分和分配粉末状岩石和土壤样品 26 28 钻孔后岩石中的钻孔直径为1 6厘米 0 63英寸 深度可达5厘米 2 0英寸 27 29 钻机上配备了两只备用钻头 30 火星车的机械臂和转台系统可将阿尔法粒子X射线光谱仪和火星手部透镜成像仪放置在各自的目标前 并钻入岩石内采集粉末样品 然后交由车内的火星样本分析设备 SAM 和化学与矿物分析仪进行化验 并将结果实时发回美国宇航局 27 自2015年初以来 钻机中帮助凿岩的冲击机构出现间歇性短路 2016年12月1日 钻机内的电机又发生故障 导致漫游车无法移动机械臂并行驶到其他位置 故障隔离了钻机饲服制动器 怀疑是内部碎屑所导致 截至2016年12月9日 行驶和机械臂操作被恢复 但钻机仍无限期暂停 好奇号团队在2017年继续对钻机机构进行诊断和测试 并于2018年5月22日成功恢复钻探作业 通訊速度 编辑 好奇號與地球的直接數據頻寬大約8Kbit s左右 但與火星上的3個軌道器的最理想傳輸頻寬則能達到2兆节 秒 31 而2001火星奧德賽號與地球的最大頻寬為256Kbit s 火星偵查軌道器與地球的最大頻寬為6Mbit s 但大部分的時間都不會達到此速度 當火星偵查軌道器或火星特快車從漫遊車上空飛過时 每次能通訊八分鐘 最多能傳輸100 250Mbit的數據 而這100 250Mbit數據需要等待下一次與地球通訊才能傳輸到地球 若火星奧德賽號與漫遊車和地球同時通訊時 火星奧德賽號可以將漫遊車的緩衝資料立刻傳送 特别装置 编辑 1美分硬币 编辑 nbsp 火星手持透镜成像仪用來校準的標靶 內中的圓形物體就是1美分硬幣 三維影像 页面存档备份 存于互联网档案馆 这是一枚印有美国前总统林肯头像的1美分古董硬币 一个多世纪以前它诞生于美国造币厂 也是目前仍在流通的 使用时间最长的美国硬币 1909年 时任总统罗斯福下令制造这种硬币 以庆祝林肯诞辰100周年 32 虽然币值只有1美分 但如果以这枚硬币在耗资25亿美元的 好奇号 探索火星之旅中起到的作用来估量的话 它的价值高达7000美元 这枚硬币是 好奇号 火星手持透镜成像仪 Mars Hand Lens Imager MAHLI 的一个重要零件 火星手持透镜成像仪位于 好奇号 机械臂末端 功能相当于一个超级放大镜 可以拍摄火星表面岩石 土壤的详细图像 地理学家拍照时经常使用硬币作为校准器来确保照片比例精准 虽然 好奇号 火星探测器上装有其他更为复杂精致的校准器 但是美国国家航空航天局 NASA 还是决定把这枚由火星手持透镜成像仪工程师肯恩 埃迪特捐赠的硬币带上火星 以示对传统科学的尊重 轮胎花纹 编辑 好奇号火星漫游车以莫尔斯电码形式在火星上留下了喷气推进实验室的标志 33 好奇号在测试行驶中留下轮胎标记 以作为估计行驶距离的参考点 NASA称 在火星表面缺乏明显地标的情况下 漫游车的视觉测距系统可利用这些标记测量距离 轮胎花纹不是普通的直线 而是点缀了对应莫尔斯电码中的点和破折号 每个轮子印有三个字符 翻译成英语是JPL 即负责漫游车的喷气推进实验室 Jet Propulsion Laboratory 名字缩写 著陸 编辑著陸地點 编辑 nbsp HiRISE MRO 觀測到的好奇號和周邊地區 左為北 2012年8月14日 画廊 编辑视频录像 source source source source source source source source 好奇號的降落 好奇號探测车 nbsp Mast head with ChemCam MastCam 34 MastCam 100 and NavCam nbsp Rover wheels are 50 cm 20英寸 in diameter 好奇號拍摄的图片 nbsp Ejected Heat Shield 4 5米 15英尺 diameter falling away as viewed by MARDI on Curiosity as the rover descended to the Martian surface August 6 2012 05 17 UTC nbsp Curiosity s first image after landing August 6 2012 The rover s wheel can be seen nbsp Curiosity s image without clear dust cover after landing August 6 2012 nbsp Curiosity landed on August 6 2012 near the base of Aeolis Mons or Mount Sharp 34 nbsp Curiosity s first color image of the Martian landscape taken by MAHLI August 6 2012 nbsp Curiosity s Self Portrait taken by MAHLI showing the MastCam and Chemcam cameras September 7 2012 nbsp Calibration Target of the Mars Hand Lens Imager MAHLI September 9 2012 3 D image 永久失效連結 nbsp US Lincoln Penny on Mars part of a Calibration Target on Curiosity September 10 2012 3 D image nbsp Wheels on Curiosity Mount Sharp is in the background MAHLI September 9 2012 nbsp Curiosity s tracks on first test drive August 22 2012 parking 6 0米 19 7英尺 from original site Bradbury Landing 5 nbsp Comparison of color versions raw natural white balance of Aeolis Mons on Mars August 23 2012 nbsp Curiosity s view of Aeolis Mons white balanced image August 9 2012 nbsp Layers at the base of Aeolis Mons dark rock in inset is same size as Curiosity 空中照片 nbsp Curiosity descending under its parachute as imaged by HiRISE MRO August 6 2012 nbsp Curiosity s parachute flapping in the Martian wind HiRISE MRO August 12 2012 to January 13 2013 nbsp Rover s landing site is on Aeolis Palus near Mount Sharp in Gale Crater north is down nbsp Aeolis Mons rises from the middle of Gale Crater Green dot marks Curiosity s landing site in Aeolis Palus north is down nbsp Curiosity s landing site green dot blue dot marks Glenelg blue spot marks base of Mount Sharp a planned area of study nbsp Curiosity s landing site Quad Map includes Yellowknife Quad 51 of Aeolis Palus in Gale Crater nbsp Curiosity s landing site the Yellowknife Quad 51 1 mi by 1 mi of Aeolis Palus in Gale Crater nbsp The MSL debris field viewed by HiRISE MRO on August 17 2012 The parachute landed about 615米 2 018英尺 from Curiosity 3 D rover amp parachute nbsp Curiosity s landing site Bradbury Landing viewed by HiRISE MRO August 14 2012 nbsp Curiosity s First Tracks viewed by HiRISE MRO September 6 2012 nbsp Map of Curiosity s route on Mars moving east from Bradbury Landing to Glenelg Sol 302 June 12 2013 3 D 火星存在水的证据 火星水文 35 36 37 nbsp Peace Vallis and related alluvial fannear Curiosity s landing ellipse and landing site noted by nbsp Hottah rock outcrop on Mars an ancient streambed viewed by Curiosity September 14 2012 close up 3 D version nbsp Link rock outcrop on Mars compared with a terrestrial fluvial conglomerate suggesting water vigorously flowing in a stream Curiosity on the way to Glenelg September 26 2012 宽幅图片 nbsp Curiosity s first 360 degrees color panorama image August 8 2012 34 38 nbsp Curiosity s view from about 200米 660英尺 away of the Glenelg area an important science destination September 19 2012 nbsp Curiosity at Grandma s House which is at Yellowknife Bay true color December 24 2012 nbsp Mosaic of MastCam pictures taken by the MSL Curiosity rover on Mars at sunset with real colors enhanced 其他 编辑火星探测车嵌入式计算机系统比较 探测车 任务 组织 年份 芯片 内存 闪存 只读内存 操作系统 自主软件可用芯片时间旅居者号探测车 1997年美国宇航局火星探路者号 39 40 41 42 2 兆赫 43 Intel 80C85 512 KB 176 KB 无 自定义循环执行 不适用于循环执行探路者号着陆器 1997年美国宇航局 39 旅居者号探测车的平台 20 兆赫 MFC 128 MB 无 6 MB VxWorks 44 多任务处理 低于75 勇气号和机遇号 火星探测漫游者 2004年美国宇航局 39 20 兆赫 BAE RAD6000 128 MB 256 MB 3 MB VxWorks 多任务处理 低于75 好奇号 火星科学实验室 2011年美国宇航局 39 45 46 200 兆赫 BAE RAD750 256 MB 2 GB 25 KB VxWorks 多任务处理 低于75 毅力号 火星2020 2020年美国宇航局 47 200 兆赫 BAE RAD750 256 MB 2 GB 256 KB VxWorks 多任务处理 48 nbsp nbsp 该火星地形图为可互动图片 标注了火星表面各着陆器与火星车的位置 图片不同位置可查看相应信息 点击将跳转至相应条目 海拔以不同颜色呈现 白色和棕色表示最高海拔 12至 8公里 其次是粉色和红色 8至 3公里 黄色为0公里 绿色和蓝色为较低海拔 低至 8公里 轴线为经纬度 极地地区有标注 活跃探测车 不活跃 活跃着陆器 不活跃 未来 另请查看 火星地图 火星纪念物地图 列表 nbsp 小獵犬2號 2003 nbsp 好奇號 2012 nbsp 深空2号 1999 nbsp 罗莎琳 富兰克林号 待定 nbsp 洞察号 2018 nbsp 毅力号 2021 nbsp 火星2号 1971 nbsp 火星3號 1971 nbsp 火星6號 1973 nbsp 極地著陸者號 1999 nbsp 机遇号 2004 nbsp 凤凰号 2008 nbsp 斯基亚帕雷利EDM 2016 nbsp 火星探路者号 1997 nbsp 勇气号 2004 nbsp 祝融号 2021 nbsp 海盗号 1976 nbsp 海盗2号 1976 参看 编辑 nbsp 火星主题 nbsp 航天主题 nbsp 机器人学主题 天体生物学 火星气候 ExoMars 火星探测 火星地质 火星水文參考資料 编辑 Curiosity NASA s Next Mars Rover NASA 2012年8月6日 2012年8月6日 原始内容存档于2013年5月29日 Beutel Allard NASA s Mars Science Laboratory Launch Rescheduled for Nov 26 NASA 2011年11月19日 2011年11月21日 原始内容存档于2012年8月17日 Martin Paul K NASA S MANAGEMENT OF THE MARS SCIENCE LABORATORY PROJECT IG 11 019 PDF NASA Office of Inspector General 2011年6月8日 2012年8月6日 原始内容存档 PDF 于2011年12月3日 4 0 4 1 MSL Sol 3 Update NASA Television 2012 08 08 2012年8月9日 原始内容存档于2012 08 09 5 0 5 1 5 2 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引用错误 没有为名为MARDI的参考文献提供内容 引用错误 没有为名为Mars Descent Imager MARDI Update的参考文献提供内容 引用错误 没有为名为Junocam Juno Jupiter Orbiter的参考文献提供内容 Anderson Paul Scott Curiosity hammers a rock and completes first drilling tests themeridianijournal com 2013 02 03 2013 02 03 原始内容存档于2013 02 06 26 0 26 1 Curiosity Rover Arm and Hand JPL NASA 2012 08 21 原始内容存档于2012 08 26 27 0 27 1 27 2 Mars Science Laboratory Sample Acquisition Sample Processing and Handling Subsystem Design and Test Challenges PDF JPL NASA 2012 08 21 原始内容存档 PDF 于2013 11 24 Authors list列表中的 first1 缺少 last1 帮助 28 0 28 1 Curiosity Stretches its Arm JPL NASA 2012 08 21 2012 08 21 原始内容存档于2012 08 22 MSL Participating Scientists Program Proposal Information Package PDF Washington University 2010 12 14 2012 08 21 原始内容存档 PDF 于2012 11 07 Billing Rius Fleischner Richard Mars Science Laboratory Robotic Arm PDF 15th European Space Mechanisms and Tribology Symposium 2011 2011 2012 08 21 原始内容存档 PDF 于2013 05 31 Andre Makovsky Jim Taylor Mars Science Laboratory Telecommunications System Design PDF Jet Propulsion Laboratory 2012 09 30 原始内容 PDF 存档于2013 02 28 英语 天天新闻 1美分硬币帮助 好奇号 探火星 天天新闻 2012 09 12 2012 09 12 中文 中国大陆 永久失效連結 cnbeta 好奇号在火星上留下莫尔斯电码 cnbeta 2012 08 30 2012 09 12 原始内容存档于2012 09 01 中文 中国大陆 34 0 34 1 Williams John A 360 degree street view from Mars PhysOrg 2012 08 15 2012 08 16 原始内容存档于2013 12 03 Brown Dwayne Cole Steve Webster Guy Agle D C NASA Rover Finds Old Streambed On Martian Surface NASA 2012 09 27 2012 09 28 原始内容存档于2013 05 16 NASA NASA s Curiosity Rover Finds Old Streambed on Mars video 51 40 NASAtelevision 2012 09 27 2012 09 28 原始内容存档于2012 09 29 Chang Alicia Mars rover Curiosity finds signs of ancient stream AP News 2012 09 27 2012 09 27 原始内容存档于2013 05 16 Bodrov Andrew Mars Panorama Curiosity rover Martian solar day 2 360Cities 2012 09 14 2012 09 14 原始内容存档于2012 08 19 39 0 39 1 39 2 39 3 Max Bajracharya Mark W Maimone Daniel Helmick 2008 Jet Propulsion Laboratory and California Institute of Technology Autonomy for Mars rovers past present and future published in Computer a journal of the IEEE Computer Society December 2008 Volume 41 Number 12 page 45 ISSN 0018 9162 Mars Pathfinder Frequently Asked Questions Sojourner Rover NASA JPL April 10 1997 March 27 2009 Donna L Shirley and Jacob R Matijevic Mars Rovers Past Present amp Future NASA JPL May 10 1997 April 18 2009 Larry Lange U S plays catch up as robots crawl into new applications EETimes com February 18 1998 April 18 2009 http mars jpl nasa gov MPF rover faqs sojourner html cpu Wind River Powers Mars Exploration Rovers Continues Legacy as Technology Provider for NASA s Space Exploration Wind River June 6 2003 August 28 2009 Mars Science Laboratory Mission Rover Brains NASA JPL March 27 2009 BAE SYSTEMS COMPUTERS TO MANAGE DATA PROCESSING AND COMMAND FOR UPCOMING SATELLITE MISSIONS BAE Systems June 17 2008 November 17 2008 mars nasa gov Brains Mars 2020 Rover mars nasa gov 2017 11 29 Prototyping an Onboard Scheduler for the Mars 2020 Rover PDF 外部連結 编辑维基共享资源中相关的多媒体资源 好奇號Curiosity Rover Home Page NASA JPL 页面存档备份 存于互联网档案馆 英文 好奇號的Twitter帳戶 取自 https zh wikipedia org w index php title 好奇號 amp oldid 78948901, 维基百科，wiki，书籍，书籍，图书馆，

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