在幾何學中，三維空間中的旋轉具有多種表述，其將旋轉作為一種數學轉換處理。在物理學中，此概念被應用到古典力學，其中轉動運動學或角運動學為對旋轉運動的量化科學。一物體在某瞬間的定向透過同種工具描述。
根據歐拉旋轉定理，剛體（或有固定原點的三維座標系）的任意旋轉可透過對一些軸做幾次簡單旋轉來表述。這樣的旋轉最小有三個實參數來唯一描述。然而，因為各種不同的因素，實際上有數種表示法；其中不少表示法用了超過三個參數來描述，儘管自由度仍只有三個。
旋轉表示的一個例子為電腦視覺。在這例子中，自動化觀察者需要追蹤目標。考慮一剛體，其有三個正交單位向量固定在其主體上（代表該物體自身卡氏座標的三個軸）。其中基礎問題為如何訂出三個單位向量的定向，因此相對於觀察者座標系，剛體被認為是參考的空間定位。
旋轉與運動各種表述形式不同表述間的關係式導數間的轉換式 三維空間的旋轉表述, 此條目没有列出任何参考或来源, 2020年7月3日, 維基百科所有的內容都應該可供查證, 请协助補充可靠来源以改善这篇条目, 无法查证的內容可能會因為異議提出而移除, 此條目目前正依照en, rotation, formalisms, three, dimensions上的内容进行翻译, 2017年7月13日, 如果您擅长翻译, 並清楚本條目的領域, 欢迎协助翻譯, 改善或校对本條目, 此外, 长期闲置, 未翻譯或影響閱讀的内容可能会被移除, 在幾何學中, 三維空間中的旋轉具有多種表述, 其將. 此條目没有列出任何参考或来源 2020年7月3日 維基百科所有的內容都應該可供查證 请协助補充可靠来源以改善这篇条目 无法查证的內容可能會因為異議提出而移除 此條目目前正依照en Rotation formalisms in three dimensions上的内容进行翻译 2017年7月13日 如果您擅长翻译 並清楚本條目的領域 欢迎协助翻譯 改善或校对本條目 此外 长期闲置 未翻譯或影響閱讀的内容可能会被移除 在幾何學中 三維空間中的旋轉具有多種表述 其將旋轉作為一種數學轉換處理 在物理學中 此概念被應用到古典力學 其中轉動運動學或角運動學為對旋轉運動的量化科學 一物體在某瞬間的定向透過同種工具描述 根據歐拉旋轉定理 剛體 或有固定原點的三維座標系 的任意旋轉可透過對一些軸做幾次簡單旋轉來表述 這樣的旋轉最小有三個實參數來唯一描述 然而 因為各種不同的因素 實際上有數種表示法 其中不少表示法用了超過三個參數來描述 儘管自由度仍只有三個 旋轉表示的一個例子為電腦視覺 在這例子中 自動化觀察者需要追蹤目標 考慮一剛體 其有三個正交單位向量固定在其主體上 代表該物體自身卡氏座標的三個軸 其中基礎問題為如何訂出三個單位向量的定向 因此相對於觀察者座標系 剛體被認為是參考的空間定位 目录 1 旋轉與運動 2 各種表述形式 2 1 旋转矩阵 2 2 轴角 2 3 四元数 2 4 凯莱 克莱因参数 3 不同表述間的關係式 4 導數間的轉換式旋轉與運動 编辑各種表述形式 编辑旋转矩阵 编辑 主条目 旋转矩阵 轴角 编辑 主条目 轴角 四元数 编辑 凯莱 克莱因参数 编辑不同表述間的關係式 编辑導數間的轉換式 编辑 这是一篇物理学小作品 你可以通过编辑或修订扩充其内容 查论编 取自 https zh wikipedia org w index php title 三維空間的旋轉表述 amp oldid 75392347, 维基百科，wiki，书籍，书籍，图书馆，
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