有界輸入有界輸出穩定性

在信號處理及控制理論中，有界輸入有界輸出穩定性簡稱BIBO穩定性，是一種針對有輸入信號線性系統的穩定性。BIBO是「有界輸入有界輸出」（Bounded-Input Bounded-Output）的簡稱，若系統有BIBO穩定性，則針對每一個有界的輸入，系統的輸出也都會有界，不會發散到無限大。

對於信號若存在有限的定值${\displaystyle B>0}$使得信號的振幅不會超過${\displaystyle B}$，則此信號為有界的，也就是說

${\displaystyle \ |y[n]|\leq B\quad \forall n\in \mathbb {Z} }$ 針對離散訊號，或

${\displaystyle \ |y(t)|\leq B\quad \forall t\in \mathbb {R} }$ 針對連續訊號

線性非時變系統時域分析下的條件

連續系統的充份及必要條件

針對連續時間的線性非時變（LTI）系統，BIBO穩定性的條件是脈衝響應需為絕對可積分，也就是存在L¹範數

${\displaystyle \int _{-\infty }^{\infty }{\left|h(t)\right|\,{\mathord {\operatorname {d} }}t}=\|h\|_{1}<\infty }$ 

離散系統的充份條件

針對離散時間的線性非時變系統，BIBO穩定性的條件是脈衝響應需為絕對可積分，也就是存在L¹範數

${\displaystyle \ \sum _{n=-\infty }^{\infty }{\left|h[n]\right|}=\|h\|_{1}<\infty }$ 

充份條件的證明

假設離散時間的線性非時變系統，其脈衝響應${\displaystyle \ h[n]}$ 和輸入${\displaystyle \ x[n]}$ 和輸出${\displaystyle \ y[n]}$ 之間會有以下的關係：

${\displaystyle \ y[n]=h[n]*x[n]}$ 

其中${\displaystyle *}$ 為卷積 則依卷積的定義：

${\displaystyle \ y[n]=\sum _{k=-\infty }^{\infty }{h[k]x[n-k]}}$ 

令${\displaystyle \|x\|_{\infty }}$ 為${\displaystyle \ |x[n]|}$ 的最大值

${\displaystyle \left|y[n]\right|=\left|\sum _{k=-\infty }^{\infty }{h[n-k]x[k]}\right|}$ 

${\displaystyle \leq \sum _{k=-\infty }^{\infty }{\left|h[n-k]\right|\left|x[k]\right|}}$ （根據三角不等式）

${\displaystyle \leq \sum _{k=-\infty }^{\infty }{\left|h[n-k]\right|\|x\|_{\infty }}}$ 

${\displaystyle =\|x\|_{\infty }\sum _{k=-\infty }^{\infty }{\left|h[n-k]\right|}}$ 

${\displaystyle =\|x\|_{\infty }\sum _{k=-\infty }^{\infty }{\left|h[k]\right|}}$ 

若${\displaystyle h[n]}$ 是絕對可求和，則${\displaystyle \sum _{k=-\infty }^{\infty }{\left|h[k]\right|}=\|h\|_{1}<\infty }$ 且

${\displaystyle \|x\|_{\infty }\sum _{k=-\infty }^{\infty }{\left|h[k]\right|}=\|x\|_{\infty }\|h\|_{1}}$ 

因此若${\displaystyle h[n]}$ 是絕對可求和，且${\displaystyle \left|x[n]\right|}$ 有界，則因為${\displaystyle \|x\|_{\infty }\|h\|_{1}<\infty }$ ，${\displaystyle \left|y[n]\right|}$ 也會有界。

連續時間的情形也可以依類似的方式證明。

線性非時變系統頻域分析下的條件

連續時間訊號

對於一個有理的連續時間系統，穩定性的條件是拉普拉斯轉換的收斂區域包括複數平面的虛軸。若系統為因果系統，其收斂區域為「最大極點」（實部為最大值的極點）實部垂直線往右的開集，定義收斂區域的極點實部稱為收斂橫坐標（英语：abscissa of convergence）。因此，若要有BIBO穩定性，系統的所有極點都需在S平面的嚴格左半平面（不能在虛軸上）。

可以將時域分析下的穩定性條件擴展到頻域下：

${\displaystyle \int _{-\infty }^{\infty }{\left|h(t)\right|\,\operatorname {d} t}}$ 

${\displaystyle =\int _{-\infty }^{\infty }{\left|h(t)\right|\left|e^{-j\omega t}\right|dt}}$ 

${\displaystyle =\int _{-\infty }^{\infty }{\left|h(t)(1\cdot e)^{-j\omega t}\right|dt}}$ 

${\displaystyle =\int _{-\infty }^{\infty }{\left|h(t)(e^{\sigma +j\omega })^{-t}\right|dt}}$ 

${\displaystyle =\int _{-\infty }^{\infty }{\left|h(t)e^{-st}\right|dt}}$ 

其中${\displaystyle s=\sigma +j\omega }$ ，且${\displaystyle {\mbox{Re}}(s)=\sigma =0}$ .

因此收斂區域必須包括虛軸。

離散時間訊號

對於一個有理的離散時間系統，穩定性的條件是Z轉換的收斂區域包括單位圓。若系統為因果系統，其收斂區域為極點絕對值中最大值為半徑的圓周以外的開集，因此，若要有BIBO穩定性，系統的所有極點都需在Z平面的單位圓內（不能在單位圓上）。

可以用類似的方式推導穩定性準則：

${\displaystyle \sum _{n=-\infty }^{\infty }{\left|h[n]\right|}=\sum _{n=-\infty }^{\infty }{\left|h[n]\right|\left|e^{-j\omega n}\right|}}$ 

${\displaystyle =\sum _{n=-\infty }^{\infty }{\left|h[n](1\cdot e)^{-j\omega n}\right|}}$ 

${\displaystyle =\sum _{n=-\infty }^{\infty }{\left|h[n](re^{j\omega })^{-n}\right|}}$ 

${\displaystyle =\sum _{n=-\infty }^{\infty }{\left|h[n]z^{-n}\right|}}$ 

其中${\displaystyle z=re^{j\omega }}$ ，且${\displaystyle r=|z|=1}$ 

因此收斂區域必須包括單位圓。

相關條目

• 线性时不变系统理论
• 有限脉冲响应（FIR）濾波器
• 無限脈衝響應（IIR）濾波器
• 奈奎斯特图
• 羅斯-霍維茨穩定性準則
• 波德圖
• 相位裕度
• 根軌跡法
• 超穩定性

延伸閱讀

• Gordon E. Carlson Signal and Linear Systems Analysis with Matlab second edition, Wiley, 1998, ISBN 0-471-12465-6
• John G. Proakis and Dimitris G. Manolakis Digital Signal Processing Principals, Algorithms and Applications third edition, Prentice Hall, 1996, ISBN 0-13-373762-4
• D. Ronald Fannin, William H. Tranter, and Rodger E. Ziemer Signals & Systems Continuous and Discrete fourth edition, Prentice Hall, 1998, ISBN 0-13-496456-X
• Proof of the necessary conditions for BIBO stability. （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• Christophe Basso Designing Control Loops for Linear and Switching Power Supplies: A Tutorial Guide first edition, Artech House, 2012, 978-1608075577