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樂高Mindstorms EV3

樂高機器人 Mindstorms EV3是樂高集團所製造第三代的可程式即可組合機器人玩具(第一代為RCX,第二代為NXT)。整組的套件包含了感測器及連接線。樂高(LEGO)于2013年下半年推出樂高公司和美國麻省理工學院(MIT)共同開發的機器人組件新款“教育用LEGO Mindstorms EV3”[1]。Mindstorms是將配備微處理器的LEGO公司的塑膠積木組裝起來,通過個人電腦制作的程式來控制的機器人

RCXNXT及EV3的比較

RCXNXTEV3的比較[2]
型號 RCX(第一代) NXT(第二代) EV3(第三代)
上市时间 1998年 2006年7月 2013年9月1日
CPU 日立H8(8位)H8/3292(16 MHz) ARM 7(32位)AT91SAM7S256(48 MHz) ARM 9(300MHz)(32位)
傳輸方式 紅外線數據接口 藍牙無線模組、USB 2.0 藍牙無線模組、USB 2.0、WiFi無線模組
輸入端 3 4 4
輸出端 3 3 4
顯示螢幕 5位數字LCD 64×100像素單色圖形LCD 128×178像素單色圖形LCD
程式空間 5個程式預留位置(10k左右) 256k快閃記憶體 & 64k隨機儲存記憶體 16M快閃記憶體
供電系統 6顆3號電池(AA) 6顆3號電池(AA)或充電鋰電池 6顆3號電池(AA)或充電鋰電池
接口 樂高RCX專用電纜(兩線接口) 樂高NXT專用偏右接頭電纜(MMJ-12,類似RJ-12,六線接口) mini USB 2.0、外接USB 2.0

電子零件

EV3可外接馬達感應器等組件,以下樂高原廠提供的組件,此外,也有樂高以外的廠商製作相容於NXT、EV3的感應器。

  • 可程式控制積木(EV3主機)
  • 伺服馬達(大)
  • 伺服馬達(中)
  • 顏色感應器(有別於NXT,EV3的顏色感應器為光源以及顏色共用,且輸出的光源數值也有所不同)
  • 觸碰感應器
  • 超聲波感應器
  • 陀螺儀感應器

其它可外接之額外添購的設備

  • hitechnic公司所生產的感應器
  • 其它市面上所可與EV3連接的感應器
  • NXT伺服馬達
  • NXT溫度感應器
  • NXT顏色感應器
  • NXT超聲波感應器
  • NXT光源感應器
  • NXT聲音感應器
  • NXT觸碰感應器

此外可透過arduino或其它設備之模組來操控及編輯其設備

Lego EV3 支援的程式語言

參見

參考資料

  1. ^ . [2016-02-11]. (原始内容存档于2016-03-06). 
  2. ^ Sherrard, Ann; Rhodes, Amy. 乐高Mindstorms NXT和EV3机器人教育平台比较. Journal of Extension. 2014年10月, 52 (5). (英文)
  • Hunter Chiou. 探奇教室 EV3 NXT 樂高機器人 Touch Classroom. [2016-02-11]. (原始内容于2017-01-09). 

樂高mindstorms, 此條目需要补充更多来源, 2019年1月5日, 请协助補充多方面可靠来源以改善这篇条目, 无法查证的内容可能會因為异议提出而移除, 致使用者, 请搜索一下条目的标题, 来源搜索, 网页, 新闻, 书籍, 学术, 图像, 以检查网络上是否存在该主题的更多可靠来源, 判定指引, 樂高機器人, mindstorms, ev3是樂高集團所製造第三代的可程式即可組合機器人玩具, 第一代為rcx, 第二代為nxt, 整組的套件包含了感測器及連接線, 樂高, lego, 于2013年下半年推出樂高公司. 此條目需要补充更多来源 2019年1月5日 请协助補充多方面可靠来源以改善这篇条目 无法查证的内容可能會因為异议提出而移除 致使用者 请搜索一下条目的标题 来源搜索 樂高Mindstorms EV3 网页 新闻 书籍 学术 图像 以检查网络上是否存在该主题的更多可靠来源 判定指引 樂高機器人 Mindstorms EV3是樂高集團所製造第三代的可程式即可組合機器人玩具 第一代為RCX 第二代為NXT 整組的套件包含了感測器及連接線 樂高 LEGO 于2013年下半年推出樂高公司和美國麻省理工學院 MIT 共同開發的機器人組件新款 教育用LEGO Mindstorms EV3 1 Mindstorms是將配備微處理器的LEGO公司的塑膠積木組裝起來 通過個人電腦制作的程式來控制的機器人 目录 1 RCX與NXT及EV3的比較 2 電子零件 3 Lego EV3 支援的程式語言 4 參見 5 參考資料RCX與NXT及EV3的比較 编辑RCX NXT与EV3的比較 2 型號 RCX 第一代 NXT 第二代 EV3 第三代 上市时间 1998年 2006年7月 2013年9月1日CPU 日立H8 8位 H8 3292 16 MHz ARM 7 32位 AT91SAM7S256 48 MHz ARM 9 300MHz 32位 傳輸方式 紅外線數據接口 藍牙無線模組 USB 2 0 藍牙無線模組 USB 2 0 WiFi無線模組輸入端 3 4 4輸出端 3 3 4顯示螢幕 5位數字LCD 64 100像素單色圖形LCD 128 178像素單色圖形LCD程式空間 5個程式預留位置 10k左右 256k快閃記憶體 amp 64k隨機儲存記憶體 16M快閃記憶體供電系統 6顆3號電池 AA 6顆3號電池 AA 或充電鋰電池 6顆3號電池 AA 或充電鋰電池接口 樂高RCX專用電纜 兩線接口 樂高NXT專用偏右接頭電纜 MMJ 12 類似RJ 12 六線接口 mini USB 2 0 外接USB 2 0電子零件 编辑EV3可外接馬達 感應器等組件 以下樂高原廠提供的組件 此外 也有樂高以外的廠商製作相容於NXT EV3的感應器 可程式控制積木 EV3主機 伺服馬達 大 伺服馬達 中 顏色感應器 有別於NXT EV3的顏色感應器為光源以及顏色共用 且輸出的光源數值也有所不同 觸碰感應器 超聲波感應器 陀螺儀感應器其它可外接之額外添購的設備 hitechnic公司所生產的感應器 其它市面上所可與EV3連接的感應器 NXT伺服馬達 NXT溫度感應器 NXT顏色感應器 NXT超聲波感應器 NXT光源感應器 NXT聲音感應器 NXT觸碰感應器此外可透過arduino或其它設備之模組來操控及編輯其設備Lego EV3 支援的程式語言 编辑EV3 G BricxCC LabVIEW for EV3 Module RobotC leJOS MonoBrick LabVIEW python ev3 MATLAB Node js Ch Mindstorms NXT Control Package C和C MicroPython參見 编辑樂高 樂高Mindstorms 樂高Mindstorms RCX 樂高Mindstorms NXT參考資料 编辑 Official EV3 Press Release 2016 02 11 原始内容存档于2016 03 06 Sherrard Ann Rhodes Amy 乐高Mindstorms NXT和EV3机器人教育平台比较 Journal of Extension 2014年10月 52 5 英文 Hunter Chiou 探奇教室 EV3 NXT 樂高機器人 Touch Classroom 2016 02 11 原始内容存档于2017 01 09 取自 https zh wikipedia org w index php title 樂高Mindstorms EV3 amp oldid 71376452, 维基百科,wiki,书籍,书籍,图书馆,

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