樂高機器人 Mindstorms NXT是樂高集團所製造第二代的可程式即可組合機器人玩具(第一代為RCX，第三代為EV3)。整組的套件包含了感測器及連接線。樂高（LEGO）已于2006年9月上旬推出樂高公司和美國麻省理工學院共同開發的機器人組件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。Mindstorms是將配備微處理器的LEGO公司的塑膠積木組裝起來，通過個人電腦制作的程式來控制的機器人。最新的版本為2009年8月的 Lego Mindstorms NXT 2.0. 在台灣樂高機器人NXT主機 (P/N 9841) 可取得價格快速滑落已不到 150元美金左右。
RCX、NXT与EV3的比較[1] | 型號 | RCX（第一代） | NXT（第二代） | EV3（第三代） |
|---|
| 上市时间 | 1998年 | 2006年7月 | 2013年9月1日 |
| CPU | 日立H8（8位）H8/3292（16 MHz） | ARM 7（32位）AT91SAM7S256（48 MHz） | ARM 9（300MHz）（32位） |
| 傳輸方式 | 紅外線數據接口 | 藍牙無線模組、USB 2.0 | 藍牙無線模組、USB 2.0、WiFi無線模組 |
| 輸入端 | 3 | 4 | 4 |
| 輸出端 | 3 | 3 | 4 |
| 顯示螢幕 | 5位數字LCD | 64×100像素單色圖形LCD | 128×178像素單色圖形LCD |
| 程式空間 | 5個程式預留位置（10k左右） | 256k快閃記憶體 & 64k隨機儲存記憶體 | 16M快閃記憶體 |
| 供電系統 | 6顆3號電池（AA） | 6顆3號電池（AA）或充電鋰電池 | 6顆3號電池（AA）或充電鋰電池 |
| 接口 | 樂高RCX專用電纜（兩線接口） | 樂高NXT專用偏右接頭電纜（MMJ-12，類似RJ-12，六線接口） | mini USB 2.0、外接USB 2.0 |
上方為3個伺服馬達，中間為NXT控制端，下方由左到右分別是2個觸碰感應器、顏色感應器與超聲波感應器
NXT可外接馬達、感應器等組件，以下樂高原廠提供的組件，此外，也有樂高以外的廠商製作相容於NXT的感應器。
- 可程式控制積木(NXT)
- 伺服馬達
- 光感應器
- 聲音感應器
- 顏色感應器
- 觸碰感應器
- 超聲波感應器
- 溫度感應器
Lego NXT 支援的程式語言 - NXT-G
- LeJOS
- Not eXactly C（NXC）
- Robolab
- URBI
- RobotC
- LabVIEW
- Lua
- Ada
- Ch interpreter, cross-platform C/C++ interpreter
- Ch Mindstorms NXT Control Package
- C and C++, under brickOS, formerly LegOS
- C and Assembly, under the GCC open source firmware kit NXTGCC
- Interactive C, C-like language used in robotics competitions
- Java, under leJOS or TinyVM
- pbFORTH, extensions to Forth
- pbLua, version of Lua
- Visual Basic, via the COM+ interface supplied on the CD
參見参考文献 - ^ Sherrard, Ann; Rhodes, Amy. 乐高Mindstorms NXT和EV3机器人教育平台比较. Journal of Extension. 2014年10月, 52 (5). （英文）
外部連結 - Hitechnic官方網站 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
- Mindsensors官方網站 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
樂高mindstorms, 樂高機器人, mindstorms, nxt是樂高集團所製造第二代的可程式即可組合機器人玩具, 第一代為rcx, 第三代為ev3, 整組的套件包含了感測器及連接線, 樂高, lego, 已于2006年9月上旬推出樂高公司和美國麻省理工學院共同開發的機器人組件新款, 教育用lego, mindstorms, mindstorms是將配備微處理器的lego公司的塑膠積木組裝起來, 通過個人電腦制作的程式來控制的機器人, 最新的版本為2009年8月的, lego, mindstorms, 在台. 樂高機器人 Mindstorms NXT是樂高集團所製造第二代的可程式即可組合機器人玩具 第一代為RCX 第三代為EV3 整組的套件包含了感測器及連接線 樂高 LEGO 已于2006年9月上旬推出樂高公司和美國麻省理工學院共同開發的機器人組件新款 教育用LEGO Mindstorms NXT Mindstorms是將配備微處理器的LEGO公司的塑膠積木組裝起來 通過個人電腦制作的程式來控制的機器人 最新的版本為2009年8月的 Lego Mindstorms NXT 2 0 在台灣樂高機器人NXT主機 P N 9841 可取得價格快速滑落已不到 150元美金左右 NXT控制端 目录 1 RCX與NXT及EV3的比較 2 電子零件 3 Lego NXT 支援的程式語言 4 參見 5 参考文献 6 外部連結RCX與NXT及EV3的比較 编辑RCX NXT与EV3的比較 1 型號 RCX 第一代 NXT 第二代 EV3 第三代 上市时间 1998年 2006年7月 2013年9月1日CPU 日立H8 8位 H8 3292 16 MHz ARM 7 32位 AT91SAM7S256 48 MHz ARM 9 300MHz 32位 傳輸方式 紅外線數據接口 藍牙無線模組 USB 2 0 藍牙無線模組 USB 2 0 WiFi無線模組輸入端 3 4 4輸出端 3 3 4顯示螢幕 5位數字LCD 64 100像素單色圖形LCD 128 178像素單色圖形LCD程式空間 5個程式預留位置 10k左右 256k快閃記憶體 amp 64k隨機儲存記憶體 16M快閃記憶體供電系統 6顆3號電池 AA 6顆3號電池 AA 或充電鋰電池 6顆3號電池 AA 或充電鋰電池接口 樂高RCX專用電纜 兩線接口 樂高NXT專用偏右接頭電纜 MMJ 12 類似RJ 12 六線接口 mini USB 2 0 外接USB 2 0電子零件 编辑 上方為3個伺服馬達 中間為NXT控制端 下方由左到右分別是2個觸碰感應器 顏色感應器與超聲波感應器 NXT可外接馬達 感應器等組件 以下樂高原廠提供的組件 此外 也有樂高以外的廠商製作相容於NXT的感應器 可程式控制積木 NXT 伺服馬達 光感應器 聲音感應器 顏色感應器 觸碰感應器 超聲波感應器 溫度感應器Lego NXT 支援的程式語言 编辑NXT G LeJOS Not eXactly C NXC Robolab URBI 英语 URBI RobotC LabVIEW Lua Ada Ch interpreter cross platform C C interpreter Ch Mindstorms NXT Control Package C and C under brickOS formerly LegOS C and Assembly under the GCC open source firmware kit NXTGCC Interactive C C like language used in robotics competitions Java under leJOS or TinyVM pbFORTH extensions to Forth pbLua version of Lua Visual Basic via the COM interface supplied on the CD參見 编辑樂高 樂高Mindstorms 樂高Mindstorms RCX 樂高Mindstorms EV3参考文献 编辑 Sherrard Ann Rhodes Amy 乐高Mindstorms NXT和EV3机器人教育平台比较 Journal of Extension 2014年10月 52 5 英文 外部連結 编辑樂高Mindstorms產品官方網站 Hitechnic官方網站 页面存档备份 存于互联网档案馆 Mindsensors官方網站 页面存档备份 存于互联网档案馆 取自 https zh wikipedia org w index php title 樂高Mindstorms NXT amp oldid 69445913, 维基百科，wiki，书籍，书籍，图书馆，
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