面板 编辑
RCX使用的微型控制器，是日立H8/3292系列的H8/300单片机，属于H8/3297系列。芯片具有计算机的三个主要功能：处理器、存储器和输入／输出。它们通过芯片内的地址／数据／控制总线连接在一起。
第一代RCX机器人控制面板RCX主要参数 编辑
H8/300 CPU（8位）。工作频率16 百萬赫，有八个通用16 位寄存器（r0 - r7, r7 作为堆栈指针(sp) 使用）， 16 位程序寄存器（pc），和一个8位状态寄存器(cc) 。状态寄存器显示算术状态（如进位，溢出，和零）和中断屏蔽与使能。指令集包括暂存器-暂存器运算，如16 位加法、16 位减法、8位乘法和16 位／8 位除法），及常见的逻辑操作如「异或」、「或」、「与」、「非」、「移位」、「位操作」、「子程序」的调用与返回和使RCX进入节电模式的「sleep指令」。数据类型包括「位」、「4位BCD码」、「字节」和「字」（2 个字节）
储存器 编辑
RCX的H8/3292芯片拥有32K的RAM，但是实际能使用的仅有10K左右（因为固件本身也要占用一定的内存）。整个RCX内只能储存5个编译程序（即使程序占用内存不到10K），另外，如果程序较大，则可能实际储存不足5个编译程序。
输入／输出 编辑
RCX支持的输入设备（传感器）有：「接触传感器」、「光感传感器」、「角度传感器」、「温度传感器」以及「火焰传感器」。但是在没有安装固件时传感器将不能工作，也不能执行编译的程序。仅可以运行固化在硬件内的默认程序。输出接口只能接到LEGO专用马达（标准马达和微型马达）以及扬声器。RCX可以同时控制所有输入／输出设备
电源供应 编辑
RCX使用6节5号电池，安装于背部凹槽。也可以使用9~12伏的外接直流电。当RCX没电时，其内部储存的所有数据都会消失，包括固件和已编译的程序。位于顶部的红外线数据接口是RCX唯一的数据来源，RCX与外界一切通讯都通过此接口与LEGO专用红外线接收器（接口分别为COM和USB）进行数据交换，通讯频率为38500Hz。
程式語言 编辑
參見 编辑
参考文献 编辑
樂高mindstorms, rcx是乐高rcx系列机器人的控制核心, 是一个可编程控制器, mindstorms系统的一个组件, rcx有三个版本, 分别为, 為第一代可程式及可組裝的機器人玩具, 目录, 面板, rcx主要参数, 储存器, 输入, 输出, 电源供应, 程式語言, 參見, 参考文献面板, 编辑rcx使用的微型控制器, 是日立h8, 3292系列的h8, 300单片机, 属于h8, 3297系列, 芯片具有计算机的三个主要功能, 处理器, 存储器和输入, 输出, 它们通过芯片内的地址, 数据, 控制总. RCX是乐高RCX系列机器人的控制核心 是一个可编程控制器 MindStorms系统的一个组件 RCX有三个版本 分别为 1 0 1 5 2 0 為第一代可程式及可組裝的機器人玩具 目录 1 面板 1 1 RCX主要参数 1 1 1 CPU 1 1 2 储存器 1 1 3 输入 输出 1 1 4 电源供应 2 程式語言 3 參見 4 参考文献面板 编辑RCX使用的微型控制器 是日立H8 3292系列的H8 300单片机 属于H8 3297系列 芯片具有计算机的三个主要功能 处理器 存储器和输入 输出 它们通过芯片内的地址 数据 控制总线连接在一起 nbsp 第一代RCX机器人控制面板RCX主要参数 编辑 CPU 编辑 H8 300 CPU 8位 工作频率16 百萬赫 有八个通用16 位寄存器 r0 r7 r7 作为堆栈指针 sp 使用 16 位程序寄存器 pc 和一个8位状态寄存器 cc 状态寄存器显示算术状态 如进位 溢出 和零 和中断屏蔽与使能 指令集包括暂存器 暂存器运算 如16 位加法 16 位减法 8位乘法和16 位 8 位除法 及常见的逻辑操作如 异或 或 与 非 移位 位操作 子程序 的调用与返回和使RCX进入节电模式的 sleep指令 数据类型包括 位 4位BCD码 字节 和 字 2 个字节 储存器 编辑 RCX的H8 3292芯片拥有32K的RAM 但是实际能使用的仅有10K左右 因为固件本身也要占用一定的内存 整个RCX内只能储存5个编译程序 即使程序占用内存不到10K 另外 如果程序较大 则可能实际储存不足5个编译程序 输入 输出 编辑 RCX支持的输入设备 传感器 有 接触传感器 光感传感器 角度传感器 温度传感器 以及 火焰传感器 但是在没有安装固件时传感器将不能工作 也不能执行编译的程序 仅可以运行固化在硬件内的默认程序 输出接口只能接到LEGO专用马达 标准马达和微型马达 以及扬声器 RCX可以同时控制所有输入 输出设备 电源供应 编辑 RCX使用6节5号电池 安装于背部凹槽 也可以使用9 12伏的外接直流电 当RCX没电时 其内部储存的所有数据都会消失 包括固件和已编译的程序 位于顶部的红外线数据接口是RCX唯一的数据来源 RCX与外界一切通讯都通过此接口与LEGO专用红外线接收器 接口分别为COM和USB 进行数据交换 通讯频率为38500Hz 程式語言 编辑樂高支援的語言 RCX Code 包含在玩具版本 ROBOLAB 塔夫斯大學基於LabVIEW所開發熱門的第三方語言 BrickOS 以前叫 LegOS之下使用C語言和C 在leJOS或TinyVM之下使用Java NQC 類似C pbFORTH 延伸自Forth語言 pbLua 一個為了Lua語言的NXT API Visual Basic RobotC NXT適用的新語言 Interactive C 一個用在機器人比賽中類似C的語言 XSLisp 專用於RCX 1 2 與NXT參見 编辑樂高 樂高Mindstorms 樂高Mindstorms NXT 樂高Mindstorms EV3参考文献 编辑RCX手册 Ole Caprani 取自 https zh wikipedia org w index php title 樂高Mindstorms RCX amp oldid 74532603, 维基百科，wiki，书籍，书籍，图书馆，
文章
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