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魚鰭

一月 01, 2024

魚鰭是魚類的附肢，是大部份魚類在运动时用来产生推力的器官。在不同部位的魚鰭有不同的作用，通过协作配合可以产生六个自由度的活动。鰭的功能也不只限於協助水中遊動，还可以进行陆面活动（比如躄魚和弹涂鱼用胸鰭和腹鳍來进行爬行）甚至空气中产生升力（比如飛魚使用胸鰭進行滑翔），除此之外还有海马用尾鳍固定身体、雄性鳉魚用臀鰭來輸送精子、長尾鯊則會用尾鰭擊暈獵物等不以产生自身运动为目的的行为。

虹鱒
1 背鰭，2 脂鰭，3 尾鰭，4 臀鰭，5，腹鰭，6 胸鰭

所有四足动物的四肢都与鱼类的胸鳍和腹鳍同源，都演化自其肉鳍鱼祖先的鱼鳍。

類型 编辑

鱼类的鱼鳍共有七种，大致分为两类：位于身体正中矢状面的五种奇鳍（unpair fins）以及位于身体中下部两侧的两对偶鳍（paired fins）。奇鳍主要负责提供游泳时的推进力和被动防止翻滚；偶鳍主要提供俯仰和左右偏摆转向的推进力，以及需要减速时的阻力。

胸鰭  
 成對的胸鰭成對地位於魚體兩側，通常就在鰓蓋之後，和四足類的前肢是同源的。
  • 一些魚的胸鰭高度發達，用以產生強大的動升力，例如鯊魚用胸鰭來保持下潛深度，飛魚則用來“飛翔”。
  • 對一些魚來說，胸鰭是用來幫助行走，例如彈塗魚和琵琶魚。
  • 一些魚的鰭棘會形成指狀突出，例如魴鮄和豹魴。
    • 蝠鲼和它的一些親緣動物擁有頭鰭，這實際上是胸鰭前端的一種變異。
腹鰭  
 成對的腹鰭位於魚體前側下端，在胸鰭之後。和四足類的後肢是同源的。腹鰭的作用是幫助魚類上升、下降、急速轉彎和迅速停止。[1]
  • 蝦虎魚的兩邊腹鰭融合，成吸盤狀。
背鰭  
一條鯊魚的背鰭
 
歐鰱的背鰭

背鰭位於魚類背部，一條魚最多可擁有3個背鰭，背鰭在魚類翻滾時起到保護作用，并協助急速轉向和急停。

  • 琵琶魚的背鰭前端變成了“釣竿”和假餌。
  • 支持背鰭的骨骼稱作“鰭條”。
臀鰭  
 臀鰭位於魚體肛門前端的腹部，在魚類遊動時可起到穩定身體的作用。
脂鰭  
一條鮭魚的脂鰭
 脂鰭是一個柔軟的肉質鰭，位於背鰭之後，尾鰭之前，在很多魚身上脂鰭已經消失了，但是在鮭科、脂鯉科和鮎形目魚類的身上仍可找到。它的作用尚不確定。[2]2011年的研究認為起作用可能是爲了探測外界的聲音、觸摸等刺激，並對其作出反應。加拿大學者發現脂鰭上有一個神經網絡，并認為它可能有感覺功能，但是並不清楚去掉它之後會對魚產生什麽影響。[3]
尾鰭  

 尾鰭位於魚類尾柄處用來產生推進力。

A：歪鰭，脊椎延伸到了尾鰭上部，使其變得更長，例如鯊魚。

  • 反歪鰭，脊椎延伸到尾鰭下部，使其變得更長，例如缺甲鱼纲。

B：原尾，脊椎延伸到尾鰭頂端，尾鰭上下對稱，並不擴大。

C：正尾，尾鰭表面上對稱，實際上脊椎稍向上部延伸。

D：圓尾，脊椎延伸到尾鰭頂端，尾鰭對稱并擴大，例如多鰭魚目、肺魚和腔棘魚。很多現代的魚和古生代的魚都有圓尾。[4]

尾柄隆起骨


小鰭 		  一些可以快速遊動的魚擁有尾柄隆起骨，它位於尾鰭之前，由一些盾板組成。可以保持遊動穩定并支持尾鰭。尾柄隆起骨可能位於尾柄兩側，或上下。

小鰭位於背鰭或臀鰭之後，是一個很小的鰭。金槍魚和秋刀魚有小鰭。

硬骨魚 编辑

硬骨魚被分為輻鰭魚和肉鳍鱼，現在輻鰭魚是脊椎動物中最具優勢的種類，有大約有99%的超過30,000種的魚都是輻鰭魚。而曾經一度繁盛的肉鳍鱼現在幾乎都已經滅絕了，只剩下8個物種存活。硬骨魚沒有鰭脊，而是以鱗質鰭條取代。它們擁有魚鰾，和魚鰭一起作用控制魚類的上浮和下沉。硬骨魚的鰓蓋保證了它們不用遊動也可以呼吸。

肉鳍鱼 编辑

主条目：肉鳍鱼
 
肉鳍鱼，例如這條腔棘魚，鰭是肉質的，有一直延伸到身體的鱗片。依靠著數量眾多的鰭，腔棘魚可以在水中進行幾乎任何方向的轉向。

肉鳍鱼的魚鰭中有一個中軸骨，在前鰭的基部上有明顯的肌肉組織與分開的兩片腹鰭。[5]肉鳍鱼和之後兩棲動物和四足類動物的演化有直接的關聯性。

矛尾魚是現存的其中一種肉鳍鱼，仍然保留著4億多年前泥盆紀早期腔棘魚祖先的許多特徵，[6]是一種活化石。[7]依靠著數量眾多的鰭，腔棘魚可以在水中進行幾乎任何方向的轉向，甚至可以倒立或者腹部向上遊動。[8]

輻鰭魚 编辑

主条目：輻鰭魚
 
黑線鱈是一種輻鰭魚，有三個背鰭和兩個臀鰭

輻鰭魚的魚鰭向鰭的外緣呈放射狀展開，無明顯肌肉組織，由棘組成，一般只有硬棘或者軟棘，當二者同時出現時，硬棘居前。棘有很多用處，例如很多鯰形目的魚在背鰭及胸鰭都有硬棘，有些更含劇毒，用以保衛自身。

軟骨魚 编辑

 
軟骨魚，例如這條沙虎鯊，它柔軟的鰭是由角質鰭條組成的[9]

軟骨魚的骨骼全部由軟骨組成，雄性的腹鰭里側具有鰭腳，尾鰭為歪尾。鰩總目的胸鰭與頭部相連，並且極其靈活。鯊魚則大部份都是歪尾，[10]像大多數魚一樣，鯊魚的尾鰭可以為它們的遊動提供推力，不同鯊魚之間尾鰭的具體形狀大相徑庭。虎鯊的巨大歪尾為它們提供了緩慢巡遊能力和極強的爆發力。[11]長尾鯊的尾鰭則被用來直接擊暈獵物。

產生推力 编辑

魚鰭在擺動時可以產生推力，令魚向相反的方向前進。而大多數魚都可以通過擺動鰭來前後移動。在游動中，尾鰭一般是必須用到的鰭，但有些魚主要靠胸鰭來產生推力。[12]

鰭的擺動可產生推力
 
魚類通過擺動尾鰭獲得推力
 
黃貂魚通過大的胸鰭獲得推力

在流動的水中，短時間內因壓力差而導致的氣泡出現與消失會產生空穴現象。[13]這也是鰭作用的原理之一，海豚和金槍魚在遊動時尾鰭可以產生強大的空穴現象。不過雖然可以遊得很快，空穴現象導致的氣泡破滅會使海豚感到疼痛，從而限制其速度的提升。 [14]雖然金槍魚因為尾鰭沒有神經，不會感到疼痛，但同樣會因為空穴現象導致的一些其他物理現象而減速。金槍魚尾鰭上發現過空穴現象造成的傷痕。[14]

鯖科是技藝高超的游泳者，它們身體後側有小鰭，2000年和2001年的研究指出“在穩定遊動時，小鰭會在局部流體產生流體動力效應”，最後方的小鰭可以增加鯖遊動時尾鰭的推力。[15][16][17]

控制動作 编辑

一旦魚類開始遊動，遊動的動作就可以使用魚鰭來控制。[18]

用來控制動作的特殊的鰭
 
像船和飛機一樣，魚類需要控制6個自由度，三個為前後、上下及左右三個移動和前後、上下及左右三面旋轉。[19][20][21]
 
岩礁魚類擁有最適合它們扁平身體的胸鰭和腹鰭[22]
 
鯊魚背鰭上的真皮就像“固定船桅的繩索”，當鯊魚加速遊動時迅速變硬。[23]

岩礁魚類的體型和遠洋性魚迥然不同，後者通常會擁有流線型的身體，以減少在水中遊動的阻力，提高速度。岩礁魚類生活在珊瑚礁中相對逼仄且變化更多的環境中，機動性遠比速度重要得多，[22]因此很多岩礁魚類，例如蝴蝶魚科、雀鯛科、蓋刺魚科的胸鰭和腹鰭允許它們進行複雜的變向。[24]四齒魨科、箱魨科的魚靠胸鰭遊動，幾乎不使用尾鰭。[24]

其他用途 编辑

像其他旗魚一樣，平鰭旗魚擁有巨大的背鰭，在快速遊動時可以縮回體內。[25]

 
躄鱼使用它們的胸鰭和腹鰭在海底行走[26]
 
飛魚之所以能夠“飛翔”，靠的是它們的大型胸鰭
 
平鰭旗魚可伸縮的背鰭

東方豹魴鮄有比身體還大的胸鰭，當受到威脅時可以用來嚇退敵人。儘管又稱“飛龜魚”，但是它們和飛魚並無關係，其鰭也起不到飛魚鰭的作用。[27][28]

魚鰭有時也可以用作生殖器官，四眼魚科和花鱂科雄魚的臀鰭演化成了生殖足，在交配時會將其插入雌性體內，使卵子在體內直接受精。

慈鯛科的雌性帶紋矛耙麗魚在交配時會展示出它們巨大、吸引注意力的紫色胸鰭。研究者發現雄性帶紋矛耙麗魚更青睞胸鰭大的雌性。[29][30]

 
東方豹魴鮄有比身體還大的胸鰭，當受到威脅時可以用來嚇退敵人。
 
在交配時，慈鯛科的雌性帶紋矛耙麗魚會展示出它們巨大、吸引注意力的紫色胸鰭。
 
𩽾𩾌目的“釣竿”和假餌
 
在一些亞洲國家，魚翅是一道昂貴的美食[31]

鰭的進化 编辑

参见：魚類的進化

2009年，芝加哥大學的學者發現“腮、鰭和四肢有相同的遺傳結構”。[32][33][34]距今4.36亿年的灵动土家鱼（Tujiaaspis vividus）为脊椎动物偶鳍（胸鳍和腹鳍）起源的鳍褶理论提供了关键化石证据[35]

肉鳍魚類被認為是所有哺乳動物、爬行動物、鳥類和兩栖動物的祖先。[36]陸生四足類大約在3.75億年前從肉鳍魚類演化到可以登陸，用胸鰭和腹鰭行走，最終發展出四肢。[37][38][39]

 
肉鳍鱼類的鰭（A）和四足類的腿，一致的地方以同樣的顏色標記

2011年，蒙納許大學的研究者利用肺魚腹鰭的來追蹤四足類的四肢的演化過程。[40][41]芝加哥大學的進一步研究表明肺魚已近有了向四足類演化的跡象。[42][43]

機械魚鰭 编辑

 
CIA的“Charlie”

魚鰭可以產生有效的推進力，一些魚的推進效率超過了90%。[12]因此魚類的加速和機動性比船隻和潛艇都更為有效，噪音也更小。這使得科學家開始研究魚鰭在仿生學上的價值。[44]

1990年代，CIA設計了一條叫做“Charlie”的機械魚，用來採集水下標本。

2005年，倫敦海洋生物水族館展出了三個由艾塞克斯大學計算機科學系設計的機械魚。這些機械魚採用自動化設計，可以像真的魚那樣避開障礙物。[45][46][47]

2004年，麻省理工學院的休·赫爾發明了一個帶有執行器的機械魚，她將青蛙腿部肌肉移植到機器人上，并進行通電使其抽搐而令機器人遊動。[48][49]

參考資料 编辑

引用 编辑

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參考書目 编辑

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擴展閱讀 编辑

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外部連結 编辑

一月 01, 2024
魚鰭, 是魚類的附肢, 是大部份魚類在运动时用来产生推力的器官, 在不同部位的有不同的作用, 通过协作配合可以产生六个自由度的活动, 鰭的功能也不只限於協助水中遊動, 还可以进行陆面活动, 比如躄魚和弹涂鱼用胸鰭和腹鳍來进行爬行, 甚至空气中产生升力, 比如飛魚使用胸鰭進行滑翔, 除此之外还有海马用尾鳍固定身体, 雄性鳉魚用臀鰭來輸送精子, 長尾鯊則會用尾鰭擊暈獵物等不以产生自身运动为目的的行为, 虹鱒, 背鰭, 脂鰭, 尾鰭, 臀鰭, 腹鰭, 胸鰭所有四足动物的四肢都与鱼类的胸鳍和腹鳍同源, 都演化自其肉鳍鱼祖先. 魚鰭是魚類的附肢 是大部份魚類在运动时用来产生推力的器官 在不同部位的魚鰭有不同的作用 通过协作配合可以产生六个自由度的活动 鰭的功能也不只限於協助水中遊動 还可以进行陆面活动 比如躄魚和弹涂鱼用胸鰭和腹鳍來进行爬行 甚至空气中产生升力 比如飛魚使用胸鰭進行滑翔 除此之外还有海马用尾鳍固定身体 雄性鳉魚用臀鰭來輸送精子 長尾鯊則會用尾鰭擊暈獵物等不以产生自身运动为目的的行为 虹鱒 1 背鰭 2 脂鰭 3 尾鰭 4 臀鰭 5 腹鰭 6 胸鰭所有四足动物的四肢都与鱼类的胸鳍和腹鳍同源 都演化自其肉鳍鱼祖先的鱼鳍 目录 1 類型 2 硬骨魚 2 1 肉鳍鱼 2 2 輻鰭魚 3 軟骨魚 4 產生推力 5 控制動作 6 其他用途 7 鰭的進化 8 機械魚鰭 9 參考資料 9 1 引用 9 2 參考書目 10 擴展閱讀 11 外部連結類型 编辑鱼类的鱼鳍共有七种 大致分为两类 位于身体正中矢状面的五种奇鳍 unpair fins 以及位于身体中下部两侧的两对偶鳍 paired fins 奇鳍主要负责提供游泳时的推进力和被动防止翻滚 偶鳍主要提供俯仰和左右偏摆转向的推进力 以及需要减速时的阻力 胸鰭 nbsp 成對的胸鰭成對地位於魚體兩側 通常就在鰓蓋之後 和四足類的前肢是同源的 一些魚的胸鰭高度發達 用以產生強大的動升力 例如鯊魚用胸鰭來保持下潛深度 飛魚則用來 飛翔 對一些魚來說 胸鰭是用來幫助行走 例如彈塗魚和琵琶魚 一些魚的鰭棘會形成指狀突出 例如魴鮄和豹魴 蝠鲼和它的一些親緣動物擁有頭鰭 這實際上是胸鰭前端的一種變異 腹鰭 nbsp 成對的腹鰭位於魚體前側下端 在胸鰭之後 和四足類的後肢是同源的 腹鰭的作用是幫助魚類上升 下降 急速轉彎和迅速停止 1 蝦虎魚的兩邊腹鰭融合 成吸盤狀 背鰭 nbsp 一條鯊魚的背鰭 nbsp 歐鰱的背鰭背鰭位於魚類背部 一條魚最多可擁有3個背鰭 背鰭在魚類翻滾時起到保護作用 并協助急速轉向和急停 琵琶魚的背鰭前端變成了 釣竿 和假餌 支持背鰭的骨骼稱作 鰭條 臀鰭 nbsp 臀鰭位於魚體肛門前端的腹部 在魚類遊動時可起到穩定身體的作用 脂鰭 nbsp 一條鮭魚的脂鰭 脂鰭是一個柔軟的肉質鰭 位於背鰭之後 尾鰭之前 在很多魚身上脂鰭已經消失了 但是在鮭科 脂鯉科和鮎形目魚類的身上仍可找到 它的作用尚不確定 2 2011年的研究認為起作用可能是爲了探測外界的聲音 觸摸等刺激 並對其作出反應 加拿大學者發現脂鰭上有一個神經網絡 并認為它可能有感覺功能 但是並不清楚去掉它之後會對魚產生什麽影響 3 尾鰭 nbsp 尾鰭位於魚類尾柄處用來產生推進力 A 歪鰭 脊椎延伸到了尾鰭上部 使其變得更長 例如鯊魚 反歪鰭 脊椎延伸到尾鰭下部 使其變得更長 例如缺甲鱼纲 B 原尾 脊椎延伸到尾鰭頂端 尾鰭上下對稱 並不擴大 C 正尾 尾鰭表面上對稱 實際上脊椎稍向上部延伸 D 圓尾 脊椎延伸到尾鰭頂端 尾鰭對稱并擴大 例如多鰭魚目 肺魚和腔棘魚 很多現代的魚和古生代的魚都有圓尾 4 尾柄隆起骨小鰭 nbsp 一些可以快速遊動的魚擁有尾柄隆起骨 它位於尾鰭之前 由一些盾板組成 可以保持遊動穩定并支持尾鰭 尾柄隆起骨可能位於尾柄兩側 或上下 小鰭位於背鰭或臀鰭之後 是一個很小的鰭 金槍魚和秋刀魚有小鰭 硬骨魚 编辑硬骨魚被分為輻鰭魚和肉鳍鱼 現在輻鰭魚是脊椎動物中最具優勢的種類 有大約有99 的超過30 000種的魚都是輻鰭魚 而曾經一度繁盛的肉鳍鱼現在幾乎都已經滅絕了 只剩下8個物種存活 硬骨魚沒有鰭脊 而是以鱗質鰭條取代 它們擁有魚鰾 和魚鰭一起作用控制魚類的上浮和下沉 硬骨魚的鰓蓋保證了它們不用遊動也可以呼吸 肉鳍鱼 编辑 主条目 肉鳍鱼 nbsp 肉鳍鱼 例如這條腔棘魚 鰭是肉質的 有一直延伸到身體的鱗片 依靠著數量眾多的鰭 腔棘魚可以在水中進行幾乎任何方向的轉向 肉鳍鱼的魚鰭中有一個中軸骨 在前鰭的基部上有明顯的肌肉組織與分開的兩片腹鰭 5 肉鳍鱼和之後兩棲動物和四足類動物的演化有直接的關聯性 矛尾魚是現存的其中一種肉鳍鱼 仍然保留著4億多年前泥盆紀早期腔棘魚祖先的許多特徵 6 是一種活化石 7 依靠著數量眾多的鰭 腔棘魚可以在水中進行幾乎任何方向的轉向 甚至可以倒立或者腹部向上遊動 8 輻鰭魚 编辑 主条目 輻鰭魚 nbsp 黑線鱈是一種輻鰭魚 有三個背鰭和兩個臀鰭輻鰭魚的魚鰭向鰭的外緣呈放射狀展開 無明顯肌肉組織 由棘組成 一般只有硬棘或者軟棘 當二者同時出現時 硬棘居前 棘有很多用處 例如很多鯰形目的魚在背鰭及胸鰭都有硬棘 有些更含劇毒 用以保衛自身 軟骨魚 编辑 nbsp 軟骨魚 例如這條沙虎鯊 它柔軟的鰭是由角質鰭條組成的 9 軟骨魚的骨骼全部由軟骨組成 雄性的腹鰭里側具有鰭腳 尾鰭為歪尾 鰩總目的胸鰭與頭部相連 並且極其靈活 鯊魚則大部份都是歪尾 10 像大多數魚一樣 鯊魚的尾鰭可以為它們的遊動提供推力 不同鯊魚之間尾鰭的具體形狀大相徑庭 虎鯊的巨大歪尾為它們提供了緩慢巡遊能力和極強的爆發力 11 長尾鯊的尾鰭則被用來直接擊暈獵物 產生推力 编辑魚鰭在擺動時可以產生推力 令魚向相反的方向前進 而大多數魚都可以通過擺動鰭來前後移動 在游動中 尾鰭一般是必須用到的鰭 但有些魚主要靠胸鰭來產生推力 12 鰭的擺動可產生推力 nbsp 魚類通過擺動尾鰭獲得推力 nbsp 黃貂魚通過大的胸鰭獲得推力 在流動的水中 短時間內因壓力差而導致的氣泡出現與消失會產生空穴現象 13 這也是鰭作用的原理之一 海豚和金槍魚在遊動時尾鰭可以產生強大的空穴現象 不過雖然可以遊得很快 空穴現象導致的氣泡破滅會使海豚感到疼痛 從而限制其速度的提升 14 雖然金槍魚因為尾鰭沒有神經 不會感到疼痛 但同樣會因為空穴現象導致的一些其他物理現象而減速 金槍魚尾鰭上發現過空穴現象造成的傷痕 14 鯖科是技藝高超的游泳者 它們身體後側有小鰭 2000年和2001年的研究指出 在穩定遊動時 小鰭會在局部流體產生流體動力效應 最後方的小鰭可以增加鯖遊動時尾鰭的推力 15 16 17 控制動作 编辑一旦魚類開始遊動 遊動的動作就可以使用魚鰭來控制 18 用來控制動作的特殊的鰭 nbsp 像船和飛機一樣 魚類需要控制6個自由度 三個為前後 上下及左右三個移動和前後 上下及左右三面旋轉 19 20 21 nbsp 岩礁魚類擁有最適合它們扁平身體的胸鰭和腹鰭 22 nbsp 鯊魚背鰭上的真皮就像 固定船桅的繩索 當鯊魚加速遊動時迅速變硬 23 岩礁魚類的體型和遠洋性魚迥然不同 後者通常會擁有流線型的身體 以減少在水中遊動的阻力 提高速度 岩礁魚類生活在珊瑚礁中相對逼仄且變化更多的環境中 機動性遠比速度重要得多 22 因此很多岩礁魚類 例如蝴蝶魚科 雀鯛科 蓋刺魚科的胸鰭和腹鰭允許它們進行複雜的變向 24 四齒魨科 箱魨科的魚靠胸鰭遊動 幾乎不使用尾鰭 24 其他用途 编辑像其他旗魚一樣 平鰭旗魚擁有巨大的背鰭 在快速遊動時可以縮回體內 25 nbsp 躄鱼使用它們的胸鰭和腹鰭在海底行走 26 nbsp 飛魚之所以能夠 飛翔 靠的是它們的大型胸鰭 nbsp 平鰭旗魚可伸縮的背鰭 東方豹魴鮄有比身體還大的胸鰭 當受到威脅時可以用來嚇退敵人 儘管又稱 飛龜魚 但是它們和飛魚並無關係 其鰭也起不到飛魚鰭的作用 27 28 魚鰭有時也可以用作生殖器官 四眼魚科和花鱂科雄魚的臀鰭演化成了生殖足 在交配時會將其插入雌性體內 使卵子在體內直接受精 慈鯛科的雌性帶紋矛耙麗魚在交配時會展示出它們巨大 吸引注意力的紫色胸鰭 研究者發現雄性帶紋矛耙麗魚更青睞胸鰭大的雌性 29 30 nbsp 東方豹魴鮄有比身體還大的胸鰭 當受到威脅時可以用來嚇退敵人 nbsp 在交配時 慈鯛科的雌性帶紋矛耙麗魚會展示出它們巨大 吸引注意力的紫色胸鰭 nbsp 𩽾𩾌目的 釣竿 和假餌 nbsp 在一些亞洲國家 魚翅是一道昂貴的美食 31 鰭的進化 编辑参见 魚類的進化 2009年 芝加哥大學的學者發現 腮 鰭和四肢有相同的遺傳結構 32 33 34 距今4 36亿年的灵动土家鱼 Tujiaaspis vividus 为脊椎动物偶鳍 胸鳍和腹鳍 起源的鳍褶理论提供了关键化石证据 35 肉鳍魚類被認為是所有哺乳動物 爬行動物 鳥類和兩栖動物的祖先 36 陸生四足類大約在3 75億年前從肉鳍魚類演化到可以登陸 用胸鰭和腹鰭行走 最終發展出四肢 37 38 39 nbsp 肉鳍鱼類的鰭 A 和四足類的腿 一致的地方以同樣的顏色標記2011年 蒙納許大學的研究者利用肺魚腹鰭的來追蹤四足類的四肢的演化過程 40 41 芝加哥大學的進一步研究表明肺魚已近有了向四足類演化的跡象 42 43 機械魚鰭 编辑 nbsp CIA的 Charlie 魚鰭可以產生有效的推進力 一些魚的推進效率超過了90 12 因此魚類的加速和機動性比船隻和潛艇都更為有效 噪音也更小 這使得科學家開始研究魚鰭在仿生學上的價值 44 1990年代 CIA設計了一條叫做 Charlie 的機械魚 用來採集水下標本 2005年 倫敦海洋生物水族館展出了三個由艾塞克斯大學計算機科學系設計的機械魚 這些機械魚採用自動化設計 可以像真的魚那樣避開障礙物 45 46 47 2004年 麻省理工學院的休 赫爾發明了一個帶有執行器的機械魚 她將青蛙腿部肌肉移植到機器人上 并進行通電使其抽搐而令機器人遊動 48 49 參考資料 编辑引用 编辑 Standen EM 2009 Muscle activity and hydrodynamic function of pelvic fins in trout Oncorhynchus mykiss The Journal of Experimental Biology 213 831 841 doi 10 1242 jeb 033084 THE MYSTERIOUS LITTLE FATTY FIN 2013 02 04 原始内容存档于2008 07 26 Removal of trout salmon fin touches a nerve 互联网档案馆的存檔 存档日期2011 07 20 von Zittel KA Woodward AS and Schlosser M 1932 Text book of Paleontology Volume 2 Macmillan and Company Page 13 Clack J A 2002 Gaining Ground Indiana University Johanson Zerina John A Long John A Talent Philippe Janvier and James W Warren 2006 Oldest Coelacanth from the Early Devonian of Australia Archive is的存檔 存档日期2013 02 19 Biology Letters 2 3 443 46 Forey 1998 sfn error no target CITEREFForey1998 help Fricke Hans Olaf Reinicke Heribert Hofer and Werner Nachtigall 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