無曲尾龍的化石最初在1960年代被發現。但直到1974年才有了首筆正式紀錄,當時美國古生物學家沃恩·蘭斯頓(英语:Wann Langston Jr.)(1921–2013)將這批在德州核桃溪(英语:Walnut Creek (Central Texas))(Walnut Creek)沿岸採集到的蜥腳類恐龍化石歸類為側空龍屬的未命名種(Pleurocoelus sp.),這批化石來自白堊紀阿爾布階早期的帕拉克西組(英语:Paluxy Formation)地層,現藏於南方衛理會大學[1]。
屬名由希臘文的「ἀ-」(無;非)、「στροφο」(扭轉;彎曲)及拉丁文的「cauda」(尾)組成,意為「不彎曲的尾巴」,係指其前段至中段的尾椎是採下椎弓突-下椎弓凹(英语:Hyposphene-hypantrum articulation)的方式緊密連接。種名則是來自化石採集者Robert H. Slaughter[1]。
參考來源
^ 1.01.11.2D'Emic, M. D. "Revision of the sauropod dinosaurs of the Lower Cretaceous Trinity Group, southern USA, with the description of a new genus". Journal of Systematic Palaeontology. 2012, 11 (6): 707–726. ISSN 1477-2019. doi:10.1080/14772019.2012.667446.