多軸飛行器（multirotor aircraft），也称多旋翼直升机（multicopter），是一種具有超过兩個旋翼軸的旋翼航空器。由每個軸末端的電動機轉動，帶動旋翼從而產生上升動力。旋翼的角度固定而不像直升飞机那样可变。透過改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩，从而控制飞行器的运行轨迹。由於多旋翼比較簡單穩定，目前實作的多軸飛行器外型相對飛機來說小很多，因而適合業餘、休閒使用。
因为多軸飛行器容易制造和控制，所以常用来制作模型和遥控飞行器。[1][2][3][4][5] 常见的有四軸、六軸、八軸飞行器。它的體積小、重量輕，因此攜帶方便，能輕易進入人不易進入的各種惡劣環境。發展到如今，多軸飛行器已可執行航拍電影取景、實時監控、地形勘探及農業等飛行任務。亞馬遜等公司也進行研發，以在未來利用多軸飛行器進行宅配甚至載客等業務用途。有許多的公司提供了解決方案，如大疆创新等。
目前最新的研究提出了一种三旋翼飞行器[6]，这也是迄今为止轴数最少的多轴飞行器。为了维持飞行器的稳定，每个旋翼配备了额外的伺服马达从而实现了全自由度飞行。区别于传统的四旋翼飞行器，该飞行器还能在空中指定位置随意改变姿态，这为避障提供了更加简便的思路。
相關條目参考资料 - ^ . [2013-05-16]. （原始内容存档于2012-01-03）.
- ^ Table comparing various DIY multicopter projects. [2013-05-16]. （原始内容于2011-11-06）.
- ^ The Wolferl Open-design Quadcopter （页面存档备份，存于互联网档案馆）, Welcome to the Open Source Next Generation Multicopter[失效連結]
- ^ DIY drones. [2013-05-16]. （原始内容于2019-09-16）.
- ^ OpenPilot （页面存档备份，存于互联网档案馆） Open source UAV autopilot for multirotors
- ^ J.Hu; A.Lanzon. An innovative tri-rotor drone and associated distributed aerial drone swarm control. Robotics and Autonomous Systems. 2018, 103: 162-174 [2020-03-22]. （原始内容于2021-01-22）.
多軸飛行器, 建議此條目或章節與四轴飞行器合并, 討論, multirotor, aircraft, 也称多旋翼直升机, multicopter, 是一種具有超过兩個旋翼軸的旋翼航空器, 由每個軸末端的電動機轉動, 帶動旋翼從而產生上升動力, 旋翼的角度固定而不像直升飞机那样可变, 透過改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩, 从而控制飞行器的运行轨迹, 由於多旋翼比較簡單穩定, 目前實作的外型相對飛機來說小很多, 因而適合業餘, 休閒使用, 因为容易制造和控制, 所以常用来制作模型和遥控飞行器, 常见的有. 建議此條目或章節與四轴飞行器合并 討論 多軸飛行器 multirotor aircraft 也称多旋翼直升机 multicopter 是一種具有超过兩個旋翼軸的旋翼航空器 由每個軸末端的電動機轉動 帶動旋翼從而產生上升動力 旋翼的角度固定而不像直升飞机那样可变 透過改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩 从而控制飞行器的运行轨迹 由於多旋翼比較簡單穩定 目前實作的多軸飛行器外型相對飛機來說小很多 因而適合業餘 休閒使用 因为多軸飛行器容易制造和控制 所以常用来制作模型和遥控飞行器 1 2 3 4 5 常见的有四軸 六軸 八軸飞行器 它的體積小 重量輕 因此攜帶方便 能輕易進入人不易進入的各種惡劣環境 發展到如今 多軸飛行器已可執行航拍電影取景 實時監控 地形勘探及農業等飛行任務 亞馬遜等公司也進行研發 以在未來利用多軸飛行器進行宅配甚至載客等業務用途 有許多的公司提供了解決方案 如大疆创新等 目前最新的研究提出了一种三旋翼飞行器 6 这也是迄今为止轴数最少的多轴飞行器 为了维持飞行器的稳定 每个旋翼配备了额外的伺服马达从而实现了全自由度飞行 区别于传统的四旋翼飞行器 该飞行器还能在空中指定位置随意改变姿态 这为避障提供了更加简便的思路 相關條目 编辑飛行器 四轴飞行器参考资料 编辑 AeroQuad The Open Source Quadcopter 2013 05 16 原始内容存档于2012 01 03 Table comparing various DIY multicopter projects 2013 05 16 原始内容存档于2011 11 06 The Wolferl Open design Quadcopter 页面存档备份 存于互联网档案馆 Welcome to the Open Source Next Generation Multicopter 失效連結 DIY drones 2013 05 16 原始内容存档于2019 09 16 OpenPilot 页面存档备份 存于互联网档案馆 Open source UAV autopilot for multirotors J Hu A Lanzon An innovative tri rotor drone and associated distributed aerial drone swarm control Robotics and Autonomous Systems 2018 103 162 174 2020 03 22 原始内容存档于2021 01 22 引文使用过时参数coauthors 帮助 取自 https zh wikipedia org w index php title 多軸飛行器 amp oldid 71218117, 维基百科，wiki，书籍，书籍，图书馆，
文章
，阅读，下载，免费，免费下载，mp3，视频，mp4，3gp， jpg，jpeg，gif，png，图片，音乐，歌曲，电影，书籍，游戏，游戏。