1968年馬自達的區域經銷商馬自達汽車東京公司((日語)マツダオート東京)開設賽車改裝諮詢室,由大橋孝至(日语:大橋孝至)及寺田陽次郎(日语:寺田陽次郎)(二人皆為著名職業賽車手)常駐於此,專門提供馬自達車迷對於車輛改裝的各類問題諮詢。當年度開始販售安裝Familia Rotary Coupe的改裝套件,並以「Mazda Sport Corner」((日語)マツダ・スポーツ・コーナー)之名對外營業,服務各級競速賽事。
1978年為了預習次年度的利曼24小時耐力賽,以RX-3挑戰代托納24小時耐力賽(24 Hours of Daytona)。1979年Mazda Sport Corner更名成Mazdaspeed,並以改裝車RX-7 252i參與利曼24小時耐力賽第五組的競賽,卻因賽前準備不周而在預賽中落敗。當時他們的編制並非正規的賽車團隊,倒不如說是經銷商車隊。
1991年787B參加第59屆利曼24小時耐力賽奪下冠軍,寫下日本賽車史上輝煌的一頁。1992年馬自達第一輛搭載往復式活塞引擎的賽車MX-R01投入利曼24小時耐力賽、日本原型賽車錦標賽、世界原型賽車錦標賽等賽事。前年在利曼24小時耐力賽奪冠的同一組車手雖然起跑時排第一順位,但最終落至第四名。雖然MX-R01在世界原型賽車錦標賽歷經一番鏖戰,但累積了一些經驗,並於銀石賽道(500 km Silverstone)那一站獲得第二名。而在日本原型賽車錦標賽則與日產、豐田鏖戰,當年隨即退出此賽事。此外,同年也將輪胎供應商由登祿普輪胎改為米其林。
可惜的是1993年至1997年之間,由於母廠遭遇營收困難的窘境,逐步縮減運動賽事的經費,且針對市售車的修補市場用零件與私人活動的規模也縮小。於是停止參加連續參賽12年的利曼24小時耐力賽,僅援助美國賽車手吉姆·唐寧(Jim Downing)參加美國IMSA(International Motor Sports Association)舉辦的賽事:1994年以搭載四轉子引擎的RX-7改裝車獲得總合第15名、1995年以搭載三轉子引擎的原型賽車DG3獲得總合第7名、1996年以搭載三轉子引擎的原型賽車DG4獲得總合第25名、1997年以搭載四轉子引擎的原型賽車MS97獲得總合第17名。1996年由蓮花Seven(英语:Lotus Seven)獲得靈感,打造了雙座敞篷賽車「Mazdaspeed MS007」[1]。
1999年Mazdaspeed有限公司遭到解散,所有員工遭到資遣。經整合後,Mazdaspeed成為馬自達全車系專用的改裝套件品牌名稱,使用於強調操駕性能或運動化外型的限量車上,有別於以往在利曼24小時耐力賽中獲勝的車隊組織。掛名Mazdaspeed的客製化改裝套件則委外製造,或者由同集團的馬自達E&T代工製造。同時也舉辦一些和車迷互動的公關活動,諸如不求速度、只求駕駛樂趣的Mazdaspeed盃馬自達車迷環道賽(Mazda Fan Circuit Trial)[2] 等。後來馬自達跟日本全國的經銷商協調,在各營業據點成立「Sports Factory」展示室,專門銷售Mazdaspeed周邊商品。當時主打MX-5與RX-7相關改裝套件,銷售成績卻不亮眼。Sports Factory曾一度改為中古車銷售中心,結果絲毫未見起色,後來一一撤除。