1604年,黑塞-卡塞尔伯爵莫里茨(英语:Maurice, Landgrave of Hesse-Kassel)从他无嗣而终的叔叔路易四世(英语:Louis IV, Landgrave of Hesse-Marburg)处继承了黑森-马尔堡伯国。
1605年,莫里茨改信加尔文派,并加入了三十年战争。随后,他被迫割让一些领土给黑森-达姆施塔特伯国,并退位给长子威廉五世。他的小儿子继承了部分领地,以此创立了几个家族支系(英语:Cadet branch)。其中的黑森-罗滕堡(英语:Landgraviate of Hesse-Rotenburg)支系一直存在到1834年。威廉五世逝世时,其领土已经被神圣罗马帝国军队(英语:Imperial Army (Holy Roman Empire))所占领。他的遗孀哈瑙-明岑貝格的阿玛丽·伊丽莎白(英语:Countess Amalie Elisabeth of Hanau-Münzenberg)摄政辅佐两人的儿子威廉六世,并收复了失地。借助法国和瑞典的帮助,她不但保住了原有的领地,还攫取的部分位于威斯特法伦的领土。
三十年战争期间,信仰加尔文主义的黑森-卡塞尔是瑞典最忠诚的德意志盟友。无论是1637年逝世的威廉五世,还是他的遗孀,“沉默者”奥兰治的威廉一世的孙女哈瑙-明岑貝格的阿玛丽·伊丽莎白(英语:Countess Amalie Elisabeth of Hanau-Münzenberg),都支持新教,也在整场战争中站在法国和瑞典一方。在他们的领导下,黑森-卡塞尔训练出一支军队,并加强了许多堡垒的防御,其中包括多斯滕的堡垒,这个堡垒被认为是莱茵河右岸最坚固的堡垒。然而,其在随后的围攻多斯滕(英语:Siege of Dorsten)之战中陷落,与此同时,黑森-卡塞尔本土也被帝国军队所占领。威斯特伐利亚和约签订后,黑森-卡塞尔兼并了绍姆堡伯国(英语:County of Schaumburg)和由黑尔斯费尔德修道院(英语:Hersfeld Abbey)世俗化而来的公国。作为摄政,哈瑙-明岑貝格的阿玛丽·伊丽莎白(英语:Countess Amalie Elisabeth of Hanau-Münzenberg)引入了长子继承制。1650年,她的儿子威廉六世成年。他是一个开明的学术及艺术赞助人。 他的继任者是他的长子威廉七世,以及他的次子查理一世(英语:Charles I, Landgrave of Hesse-Kassel)。
查理一世因为将他的士兵雇佣给别国以获取财富而广为人知。继任方伯爵的弗雷德里克通过联姻继位成为瑞典国王。弗雷德里克死后,他的弟弟威廉八世(英语:William VIII, Landgrave of Hesse-Kassel)继承了黑森-卡塞尔。在七年战争中,威廉八世是大不列颠的盟友。
宗教改革后,黑森王朝成员多数都信仰新教,只有几个例外。腓力一世、威廉五世、莫里茨(英语:Maurice, Landgrave of Hesse-Kassel)等黑森-卡塞尔伯爵都娶了波希米亚国王伊日的后裔。从威廉六世起,黑森-卡塞尔的伯爵夫人总是奥兰治的威廉一世的后裔。这是建立在两地都信仰加尔文主义的基础上的。
1918年末,黑森-拿骚省成为普鲁士自由邦的一部分,直到1944年。1944年至1945年间,纳粹德国又将黑森-拿骚划分为黑森省(英语:Province of Kurhessen)和拿騷省。纳粹德国战败后,1945年至1946年年间,同盟国军管区将此地重命名为大黑森(德語:Großhessen)。1946年起,大黑森重组为联邦德国的黑森邦。
^Following the German spelling reform of the early 20th century, the town of Cassel became Kassel, long after the dissolution of Hesse-Kassel itself.
^Atwood, Rodney. The Hessians: Mercenaries from Hessen-Kassel in the American Revolution. Cambridge, England: Cambridge University Press. 2002: 1. ISBN 9780521526371.
^Black, Jeremy. European Warfare, 1660-1815. London: Routledge. 1994. ISBN 9781135369552. Whereas in the mid-eighteenth century Austria and Russia had between approximately 1.1 per cent and 1.5 per cent of their population in the army, the percentage for Prussia for 4.2. ... In 1730, a year of peace but also of war preparations, Hesse-Cassel had 1 in 19 of the population under arms.
^Tilly, Charles. Coercion, Capital, and European States. Cambridge: Blackwell. 1992. ISBN 1-55786-368-7.
^Kennedy, David M. The American Pageant. Cengage Learning. 2012: 147. Because most of these soldiers-for-hire came from the Germany principality of Hesse, the Americans called all the European mercenaries Hessians.