铅垂线

此条目介紹的是指示重力方向的方向线。

• 關於作为测量工具的重物，請見「铅垂」。
• 關於三角形中过顶点与底边垂直的直线，請見「高线」。

铅垂线（英語：Plumb line），又称垂线或力线^[1]:29，在大地测量学中指重力作用的方向线^[2]:142[3]:8。铅垂线与与重力矢量的方向处处相切，该方向又被称为铅垂方向，有时也直接以铅垂线代称。^[4]:48-50在重力场中，铅垂线通常是曲线而非直线，彼此互不平行，与其经过的重力等位面正交。^[4]:50铅垂线与参考椭球面的法线之间的方向偏差被称为垂线偏差。^[4]:83

橘红色的横向虚线为各重力等位面，其中加粗的为大地水准面（Geoid）；阳橙色的纵向虚线为铅垂线（true vertical），其与重力等位面正交。

在测量学中，铅垂线是测量外业的基准线。^[3]:8[5]

曲率

由于在重力场中，除轴线外，同一直线上各点的重力矢量方向通常各不相同。因此，铅垂线通常是一条具有曲率的曲线。通过计算铅垂线的曲率，可以将地形表面上进行的天文测量数据归算到大地水准面上。^[4]:53铅垂线在某点处的曲率 ${\displaystyle \kappa }$  可以通过该点处的重力矢量的大小 ${\displaystyle g}$  及其一阶微分 ${\displaystyle g_{x}}$ 、${\displaystyle g_{y}}$  得到：^[4]:54

${\displaystyle \kappa ={1 \over g}{\sqrt {g_{x}^{2}+g_{y}^{2}}}}$ 

推导过程

设铅垂线的线元矢量为 ${\displaystyle \operatorname {d} \!\mathbf {x} =(\operatorname {d} \!x,\operatorname {d} \!y,\operatorname {d} \!z)}$ ，重力矢量为 ${\displaystyle \mathbf {g} =(W_{x},W_{y},W_{z})}$ ，两者间仅相差一个比例因子：^[4]:53

${\displaystyle {\frac {\operatorname {d} \!x}{W_{x}}}={\frac {\operatorname {d} \!y}{W_{y}}}={\frac {\operatorname {d} \!z}{W_{z}}}}$ 

根据微分几何中曲率的计算公式，铅垂线投影在 ${\displaystyle xz}$  平面上的曲率 ${\displaystyle \kappa _{1}}$  为

${\displaystyle \kappa _{1}={\operatorname {d} ^{2}\!x \over \operatorname {d} \!z^{2}}}$ 

上式的二阶微分可由重力位 ${\displaystyle W}$  的偏微分得到：

${\displaystyle {\operatorname {d} \!x \over \operatorname {d} \!z}={W_{x} \over W_{z}}\longrightarrow {\operatorname {d} ^{2}\!x \over \operatorname {d} \!z^{2}}={1 \over W_{z}^{2}}\left[W_{z}(W_{xz}+W_{xx}{\operatorname {d} \!x \over \operatorname {d} \!z})-W_{x}(W_{zz}+W_{zx}{\operatorname {d} \!x \over \operatorname {d} \!z})\right]}$ 

取沿向上的铅垂方向为 ${\displaystyle z}$  轴正向，建立局部坐标框架。此时重力位 ${\displaystyle W}$  在 ${\displaystyle xy}$  平面的微分为零，即

${\displaystyle W_{x}=W_{y}=0\longrightarrow {\operatorname {d} \!x \over \operatorname {d} \!z}=0}$ 

将上式代入曲率 ${\displaystyle \kappa _{1}}$  的计算公式，得：

${\displaystyle \kappa _{1}={W_{zx} \over W_{z}}}$ 

其中，重力位沿 ${\displaystyle z}$  轴方向的微分 ${\displaystyle W_{z}=-g}$ . 其中 ${\displaystyle g}$  为重力矢量的大小，即 ${\displaystyle g=\lVert \mathbf {g} \rVert }$ . 则重力位的微分可替换为重力矢量大小的微分：^[4]:54

${\displaystyle \kappa _{1}={g_{x} \over g}}$ 

同理可证，铅垂线投影在 ${\displaystyle yz}$  平面上的曲率 ${\displaystyle \kappa _{2}}$  为

${\displaystyle \kappa _{2}={g_{y} \over g}}$ 

由于铅垂线与 ${\displaystyle z}$  轴在上述定义的局部坐标框架中相切，即铅垂线投影在 ${\displaystyle xy}$  平面上的曲率为零，再由总曲率的计算公式可以得到：^[4]:54

${\displaystyle \kappa ={\sqrt {\kappa _{1}^{2}+\kappa _{2}^{2}}}={1 \over g}{\sqrt {g_{x}^{2}+g_{y}^{2}}}}$ 

参考文献

1. 孔祥元; 郭际明; 刘宗泉. 大地测量学基础. 武汉大学出版社. 2001. ISBN 978-7-30-707562-7. 
2. Lu, Zhiping; Qu, Yunying; Qiao, Shubo. Geodesy: Introduction to Geodetic Datum and Geodetic Systems. Springer. 2014-05-23 [2020-04-05]. ISBN 978-3-642-41245-5. （原始内容于2020-06-12） （英语）. 
3. 现代普通测量学. 清华大学出版社有限公司. 2001: 8 [2020-04-05]. ISBN 978-7-302-04717-9. （原始内容于2020-06-12） （中文）. 
4. San Francisco W. H. Freeman and Company. Heiskanen Moritz 1967 Physical Geodesy. San Francisco: W. H. Freeman and Company. 1967. 
5. 潘正风; 程效军; 成枢; 王腾军; 翟翊. 数字地形测量学. 武汉大学出版社. 2015-07-01. ISBN 978-7-307-15677-7.