fbpx
维基百科

自動駕駛汽車

四月 06, 2023

自动驾驶汽车，又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛車、無人車、機器人車或自駕車，為一種需要驾驶员辅助或者完全不需操控的车辆。作為自動化載具，自动驾驶汽车可以不需要人類操作即能感測其環境及導航。完全的自动驾驶汽车仍未全面商用化，大多數均為原型機及展示系統，部份可靠技術才下放至量產車型，逐漸成為現實。

北京首钢园里一台用于穿梭巴士的金龙“阿波龙”无人驾驶小巴
2020年10月13日，百度公司的自动驾驶出租车现身北京

自动驾驶汽车能以雷達、光學雷達、GPS及電腦視覺等技術感測其環境[1][2]。先進的控制系統能將感測資料轉換成適當的導航道路，以及障礙與相關標誌。根據定義，自动驾驶汽车能透過感測輸入的資料，更新其地圖資訊，讓交通工具可以持續追蹤其位置。通过多辆自动驾驶车构成的无人车队可以有效减轻交通压力，并因此提高交通系统的运输效率[3]。

自动驾驶汽车的展示系統可追溯至1920年代及1930年代間，第一輛能真正自動駕駛的汽車則出現於1980年代。1984年，卡內基美隆大學推動Navlab計畫與ALV計畫；1987年，梅賽德斯-賓士與德國慕尼黑聯邦國防大學共同推行尤里卡普羅米修斯計畫。從此以後，許多大型公司與研究機構開始製造可運作的自動駕駛汽車原型。21世紀以後，伴隨著資訊科技的進步，更是突飛猛進，全自動駕駛的車輛在試驗車輛上已經被製造出來，特斯拉汽車率先推出特定環境下的自动駕驶汽車。

定義

在美國，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）已提出正式的自動駕駛五等級分類系統（2016年版本）[4]：

  • 等級0：即無自動。駕駛隨時掌握著車輛的所有機械、物理功能，僅配備警報裝置等等無關主動駕駛的功能也算在內。
  • 等級1：駕駛者操作車輛，但個別的裝置有時能發揮作用，如電子穩定程式（ESP）或防鎖死煞車系統（ABS）可以幫助行車安全。
  • 等級2：駕駛者主要控制車輛，但系統階調地自動化，使之明顯減輕操作負擔，例如主動式巡航定速（ACC）結合自動跟車和車道偏離警示，而自動緊急煞停系統（AEB）透過盲點偵測和汽車防撞系統的部分技術結合。
  • 等級3：駕駛者需隨時準備控制車輛，自動駕駛輔助控制期間，如在跟車時雖然可以暫時免於操作，但當汽車偵測到需要駕駛者的情形時，會立即回歸讓駕駛者接管其後續控制，駕駛必須接手因應系統無力處理的狀況。
  • 等級4：駕駛者可在條件允許下讓車輛完整自駕，啟動自動駕駛後，一般不必介入控制，此車可以按照設定之道路通則（如高速公路中，平順的車流與標準化的路標、明顯的提示線），自己執行包含轉彎、換車道與加速等工作，除了嚴苛氣候或道路模糊不清、意外，或是自動駕駛的路段已經結束等等，系統並提供駕駛者「足夠寬裕之轉換時間」，駕駛應監看車輛運作，但可包括有旁觀下的無人停車功能。（有方向盤自動車）
  • 等級5：駕駛者不必在車內，任何時刻都不會控制到車輛。此類車輛能自行啟動駕駛裝置，全程也不須開在設計好的路況，就可以執行所有與安全有關之重要功能，包括沒有人在車上時的情形，完全不需受駕駛意志所控，可以自行決策。（無需方向盤自動車）

這是根據国际汽车工程师学会依據這五個不同程度（從駕駛輔助至完全自動化系統）發布另一種分類系統而編修而成，設計理念是『誰在做，做什麼』的分類法。[5]。

自动驾驶分级 名称 定义 驾驶操作 周边监控 接管 应用场景
L0 人工驾驶 由人类驾驶员全权驾驶车辆 人类驾驶员 人类驾驶员 人类驾驶员 无
L1 辅助驾驶 车辆对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶，人类驾驶员负责其余的驾驶动作 人类驾驶员和车辆 限定场景
L2 部分自动驾驶 车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶，人类驾驶员负责其余的驾驶动作 车辆
L3 条件自动驾驶 由车辆完成绝大部分驾驶操作，人类驾驶员需保持注意力集中以备不时之需 车辆
L4 高度自动驾驶 由车辆完成所有驾驶操作，人类驾驶员无需保持注意力集中，但限定道路和环境条件 车辆
L5 完全自动驾驶 由车辆完成所有驾驶操作，人类驾驶员无需保持注意力集中 所有场景

歷史

 
由1960年代雪鐵龍DS改裝的汽車於倫敦科學博物館自動地行駛。

汽車自動化的實驗自1920年代即已開始[6]，但要到1950年代才出現可行的實驗，並取得部分成果。第一部真正自動化的汽車到1980年代才首次出現。1984年，卡內基美隆大學推動Navlab[7]與ALV計畫[8][9]；1987年，梅賽德斯-賓士與德國慕尼黑聯邦國防大學共同推行尤里卡普羅米修斯計畫[10]。從此以後，許多大型公司與研究機構開始製造可運作的自動駕駛汽車原型，包括梅賽德斯-賓士、通用汽車、大陸汽車系統、IAV、美安、勞勃·博世公司、日產汽車、雷諾、豐田汽車、奧迪、富豪集團、寶獅汽車、帕爾馬大學的VisLab、牛津大學與Google[10][11][12][13][14][15][16][17][18]。2013年7月，Vislab展示了稱之為BRAiVE的自動駕駛汽車，測試路段包含部分（有其他一般車輛）的開放道路[19]。到了2013年，美國有4個州（內華達州、佛州、加州與密西根州）通過了允許自動駕駛汽車的法規[20][21][22][23][24]。2015年，這四州與華盛頓哥倫比亞特區都允許自動駕駛汽車於開放道路上進行測試，維吉尼亞州亦將跟進[25]。

在英文裡，自動駕駛汽車可寫作autonomous cars或self-driving cars。2015年7月，《經濟學人》報導，汽車製造商想要區分上述兩個詞之間的不同[26]：

汽車製造商……為了其自身的利益，想要區分兩者（autonomous cars與self-driving cars）間的不同。前者與今日所見的交通工具類似，在特定環境下接管駕駛人的控制……而後者則更進一步。方向盤會完全消失，而車輛在全程行駛間均會使用與前者所備有之感測器、雷達與GPS等相同之系統。少數私家車仍會繼續存在，而城鄉間的道路上將可能充滿著共享的車輛。

2018年3月18日晚间，在亚利桑那州坦佩市，一辆自动驾驶的Uber汽车撞死一名穿越马路的行人[27][28]。这是全球首例自动驾驶汽车导致人类死亡的事故。当地警方公布死者是49岁的赫茨伯格（Elaine Herzberg），车上有一名安全员司机，当时坐在驾驶位置，并未在事故中受伤。事故发生时，遇难者从车辆前部左侧阴影处推着自行车出现，车辆未做出减速或者避让措施，可能在自动驾驶决策方面存在问题。警方公布录像显示，安全员也存在失职行为，当时她在车内低头看着屏幕，未尽到瞭望职责[29]。肇事汽车是一款沃尔沃XC90 SUV。美国国家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration）在向路透社发表的一份声明中表示，该机构“正在就此事件与优步、沃尔沃、联邦当局、州和地方当局进行接触”，并将采取适当行动。

2019年底德国专利数据公司IPlytics发布“无人驾驶专利十强”报告显示，为无人驾驶技术标准化最大贡献的企业为中国华为、韩国LG电子、三星电子，[30]这些企业提出的无人驾驶技术标准占比27%。其中华为拥有最多不可繞開的必要专利。必要专利是包含在国际标准、国家标准中，在实施标准时必须使用的专利。其後是LG电子名列第2位，英特尔、三星电子和日本松下分别位居第3至第5位。專利總數量上日本丰田排名第1，美国福特和通用汽车分别名列第2和第3位。[31]

根据Navigant Research 2020年3月发布的自动驾驶竞争力榜单显示，第一梯队的四家公司分别是Waymo、Cruise、百度以及Ford Autonomous Vehicies。

交通運輸系統

在歐洲，比利時、法國、意大利與英國等國均計畫採用無人駕駛汽車來經營交通運輸系統[32][33][34]；而在德國、荷蘭與西班牙等國，則已允許實驗性質的自動駕駛汽車。2015年，英國政府允許無人駕駛汽車LUTZ Pathfinder在米爾頓凱恩斯的一般道路上進行測試[35]。

當自動駕駛汽車科技成熟後，淘汰鐵路不能覆蓋的交通。

潛在優勢

增加使用自動駕駛汽車的可能好處包括：

  • 較少的交通事故，因為自動駕駛汽車不像人類駕駛一樣只有有限的環境感知能力，而可以使用主動與被動感測器（如光學雷達與雷達）持續做大範圍的感測（如可見光、紅外線與超音波之類的聲波等），具有360度視野，因此可以對潛存危機做出安全的反應，且其反應能較人類駕駛更為迅速。[36][37][38]
  • 避免因為行車距離過近、分心駕駛及危險駕駛等人為因素而導致之交通事故。
  • 減少所需安全間隙，並且更好管理交通流量，進而增加道路通行能力，及減低交通壅塞[3][39][40]。
  • 減輕車輛乘客駕駛與導航之工作。[38]
  • 自動駕駛汽車能具有更高的車速限制。[3][41]
  • 免除乘客狀況之限制－在自動駕駛汽車裡，不需在意乘客是否未足歲、過老[42]、無駕照、眼盲、精神不濟、酒醉等等。
  • 緩解都市停車位短缺的問題，因為汽車可以讓乘客下車後，自行駛離人口密集區，停到有足夠停車位的另一處場所，並在需要時返回搭載乘客。
  • 增加汽車共享[43]，減少車輛總量，因為自動駕駛汽車可以在一處讓乘客下車後，到另一處搭載另一位乘客。
  • 減少停車所需之物理空間[44]，讓駕駛下車後車輛才駛入車位，例如機械式車位即適用。
  • 免除多餘的乘客－自動駕駛汽車可以不需要有人在車上，自動行駛至所需之處所，如搭載乘客或進行維護。這對貨車、計程車與汽車共享服務，尤其相關。[40][45][46]
  • 減少對交通警察的需求，以及汽車保險費用。[47]
  • 減少實體的道路指示標誌－自動駕駛汽車能以電子方式接收必要之通訊（雖然對人類駕駛來說，仍需要實體標誌）。[48][49][50]
  • 更平穩的行駛。[51]
  • 因為車輛感測能力的提升，可減少車輛失竊。[52]
  • 移除方向盤與其他駕駛介面，可節省座艙空間，並允許不需乘客坐在駕駛座的座艙設計。[來源請求]

潛在的障礙

儘管車輛自動化會帶來許多好處，但可預見的挑戰依然存在：

  • 損害賠償責任。[53]
  • 個人會抗拒放棄其對汽車之控制權。[54]
  • 軟體的可靠性。[55]
  • 需要車輛間通訊系統來協調個別汽車的電腦系統，車聯網的資訊安全性等。[56][57][58]
  • 政府須為自動駕駛汽車建立且施行特定之法規架構。[59]
  • 若出現需要手動駕駛的情形，部分駕駛者可能沒有經驗。[60]
  • 減少與駕駛有關之工作機會。[47][61][62]
  • 喪失隱私。[63]
  • 為了汽車間的通訊，需要更多的無線電頻譜。[64]
  • 自動駕駛汽車可能被裝載炸藥、毒物等而作為恐怖攻擊使用。[65]
  • 類似有軌電車難題的倫理問題－當自動駕駛汽車的軟體被迫在不可避免的碰撞時對可能的傷害做出決斷，會出現的問題。[66][67][68]
  • 汽車在不同天氣類型下的導航系統之可靠性（截至2014年止，Google的原型機仍未在大雪或大雨中行駛過的紀錄）。[69]
  • 自動駕駛汽車為正常運作，需要極高品質的專用地圖。若這些地圖已過時，自動駕駛汽車必須能夠自行回歸合理行為。[69]
  • 目前警察與其他行人的手勢與身體運作無法被自動駕駛汽車所認知與理解。[69]
  • 目前的道路基礎設施可能需要為自動駕駛汽車改建，以達到最好的效果。一些例子包括，能與自動駕駛汽車通訊的交通信号與路燈。[70]
  • 较为严重的供不应求。[71]

政策影響

完全自動駕駛汽車若能夠變得商用化，將可能對整體社會造成破壞性創新的重大影響[72]。自動駕駛汽車是否能獲得廣泛使用目前仍不清楚，但若真的被大規模地採用，決策者將面臨許多需要解決的問題[70]。其中一個基本問題為對旅遊行為之影響[70]。有些人認為自動駕駛汽車會增加汽車擁有的數量及汽車的使用次數，因為汽車會變得更容易使用，並且更為有用。這可能會導致城市蔓延，並增加私有車輛的總體用量。其他人則認為，共享汽車將變得更為容易，且因此會讓人不想擁有汽車全部的所有權，因而降低整體用量，讓汽車的傳輸變得比現況更有效率[73]。

法律

 
直至2013年，美國允許自動駕駛汽車在一般道路進行測試的州。

在美國，各州的車牌號碼一般並不預期（但也不一定禁止）存在高度自動化的交通工具[74]。為釐清並規管此類交通工具，一些州政府已制訂或正在考慮制訂相關法律[75]。截至2013年，美國已有4個州（內華達州、佛州、加州與密西根州），與哥倫比亞特區，成功制訂處理自動化載具的法律。

2011年6月，內華達州議會通過一項法律，授權使用自動駕駛汽車。內華達州從而成為世上第一個允許自動化載具合法行駛於一般道路上的行政區域。依據該法，內華達州機動車輛管理局（NDMV）負責訂定安全與性能標準，以及指定自動駕駛汽車能夠進行測試之地區[21][22][76]。該法由Google所提倡，以期能更一步合法地測試該公司的無人駕駛汽車[23]。內華達州法律定義自動化載具為「整合人工智慧、感測器與全球定位系統等技術達成自動駕駛，而不需人類駕駛主動控制之機動交通工具。」該法亦表示，駕駛者在汽車自動行駛時不需專心駕駛。Google更進一步遊說排除分心駕駛之適用，讓坐在駕駛壓上的乘客可以發送簡訊，但該法案沒有通過[23][77][78]。此外，內華達州的法律要求有人坐在駕駛座上，並且在測試時要有人坐在乘客的位子上[79]。

 
Google以豐田Prius改裝的無人駕駛汽車。

2013年，英國政府允許自動駕駛汽車在一般道路上進行測試[80]。在此之前，英國所有對自動駕駛汽車的測試都必須在私人土地上進行[80]。

2014年，法國政府宣布自動駕駛汽車可在一般道路上進行測試，並於2015年發出核准。法國境內有2000公里的道路開放允許進行測試，主要是在波爾多、伊澤爾省、法蘭西島及史特拉斯堡。在2015年智慧型運輸系統世界大會上，首次展示出將於法國一般道路上行駛的自動駕駛汽車，並預期於2015年10月初於波爾多開始測試。[81]

2015年春季，瑞士聯邦環境、交通、能源與通訊部核准該國電信業者Swisscom在蘇黎世的街上測試使用福斯Passat改裝的自動駕駛汽車。[82]

車載通訊系統

主条目：車載通訊系統

各個交通工具都可以經由周邊的其他交通工具所提供之訊息而受益，特別是與交通壅塞及危險事故有關之訊息。車載通訊系統使用車輛及路邊設施作為點對點網路裡之通訊節點，互相提供有用訊息。透過合作之方式，車載通訊系統能讓所有合作之交通工具變得更有效率。根據2010年美國國家公路交通安全管理局公布的報告顯示，車載通訊系統可以協助避免高達79%的交通事故發生[83]。

2012年，德州大學奧斯汀分校內的計算機科學家開始設計可用於自動駕駛汽車的智慧型十字路口。該路口沒有紅綠燈，也沒有停止標誌，而是使用電腦程式直接於每輛在道路上行駛的車輛通訊。[84]

民意調查

根據埃森哲針對2006位美國與英國的消費者所做之線上問卷調查顯示，有49%的人表示，他們對使用「無人駕駛汽車」感到很自在。[85]

根據J.D. Power and Associates於2012年針對1萬7,400位擁有汽車的人所作之問卷調查顯示，有37%的人表示他們有興趣購買一輛完全自動駕駛汽車，但當告訴他們須為此技術多花費3,000美元以上時，該比例下降至只有20%。[86]

根據automotive research Puls於2012年針對1,000位德國駕駛者所作的問卷調查顯示，有22%的人對此類車輛持正面態度，10%的人不回覆，44%的人持懷疑態度，而有24%的人則持反對意見。

根據思科系統於2013年針對10個國家內的1,500位消費者所作之問卷調查顯示，有57%的人「表示他們很可能會搭乘完全由電腦控制，不需要人體駕駛的汽車」。在巴西、印度與中國，信任自動化技術的比例最高。[87]

根據Insurance.com於2014年在美國進行的電話調查顯示，有超過四分之三，持有駕照的駕駛者表示他們至少會考慮是否購買一輛自動駕駛汽車；若汽車保險能更便宜，比例卻上升至86%。有31.7%的人表示，一旦自動駕駛汽車上市，他們不會想要繼續開車。[88]

根據頂尖汽車記者於2015年2月所作的調查顯示，有46%的人預測特斯拉汽車或戴姆勒會是第一家推出完全自動駕駛汽車的公司，其中有38%的人預測戴姆勒會推出功能最全、安全且符合需求的自動駕駛汽車。[89]

根據台夫特理工大學於2015年針對109個國家內5,000個人所作的問卷調查顯示，平均而言，受訪者認為手動駕駛是所有駕駛模式中最為享受的模式。有22%的受訪者不想要在完全自動駕駛系統上花費任何金錢；而有5%的人表示，他們願意為此支付超過3萬美元；有33%的人認為完全自動駕駛是非常有趣的。有69%的受訪者預估完全自動駕駛汽車在2050年將達到50%的市占率。受訪者認為最令人擔憂的是軟體入侵與錯誤，也擔心法律問題與安全性。最後，較開發（具有較低事故率、較高教育及較高收入）的國家之受訪者對其車輛傳輸數據感到較不舒服。[90]

預估

自動駕駛汽車仍是個尚在發展中的技術；許多企業與研究人員紛紛猜測其未來可能之發展與影響。

可能發展

  • 賓士計劃將於2016年時，推出名為「Autobahn Pilot」的自動駕駛系統，允許在高速公路上不用手動駕駛，並能自動超車。[91]
  • Mobileye計畫將於2016年時，推出能用於高速公路上的免手動駕駛技術。[92]
  • 美國運輸部希望能於2017年初時，能發布一套規範車間通訊的規則，但尚未有具體發布期限[93]。通用汽車表示，到2017年時，該公司的Cadillac CTS將搭載車間通訊功能[94]。
  • 伊隆·馬斯克預期特斯拉汽車於2018年時，已開發出數款完全自動駕駛汽車，駕駛者可以在行駛中睡覺。不過，他認為駕駛者還會再經過數年後才能這麼做，因為一些法規上的問題。[95]
  • Mobileye預計將於2018年時，推出能在鄉間小路與城市道路上行駛的自動駕駛能力。[96]
  • 日產汽車預計將於2018年時，推出能讓車輛在多線道公路上自動駕駛的能力。[97]
  • 图森未来科技（TuSimple）预计在2018年推出L4级别的无人驾驶重型卡车，并试运营用于港口内集装箱运输和高速公路运输的无人驾驶车队。图森未来科技预计车队的正式部署将在2019年下半年开始。被英伟达投资的图森未来科技除了在加利福尼亚和亚利桑那试验外[98]，也正在中国的曹妃甸港和唐曹高速公路试验，最高时速可达90公里/时，截至2018年3月，已累计试验1万公里。[99]
  • 富豪集團預計將於2020年時，推出能避免乘客受傷的汽車[100]。富豪集團亦聲稱該車輛將能有效地「遠離碰撞」[101]。
  • 通用汽車、賓士、奧迪、富豪汽車、日產汽車、BMW、雷諾、特斯拉汽車與Google都預計將於2020年時，推出至少能於部分時間自動駕駛的汽車。[64][102][103][104][105][106][107]
  • Google自動駕駛汽車計畫的目標是於2020年時，能解決所有現在自動駕駛汽車尚未解決的問題。[108][109]
  • Jaguar預計將於2024年時，推出自動駕駛汽車。[110]
  • 戴姆勒與福特汽車預計將於2025年時，在市場上推出自動駕駛汽車[111][112]。福特汽車預計會推出第一輛以大眾為目標市場的自動駕駛汽車，但沒有公布目標日期[113]。
  • 通用汽車預計於2025年時，該公司製造的大部分新車都將擁有自動駕駛功能，以及車間通訊技術。[114]
  • IHS的汽車報告預測到2035年時，大多數的自動駕駛汽車將能完全獨立於人類乘客的控制外運作。[115]
  • Navigant Research預測自動駕駛汽車將在接下來的20年間逐漸得到關注，並於2035年時，達到每年9,540萬輛的銷售量，占整體經型車輛市場的75%。[116]
  • IEEE專家學者預測於2040年時，高達75%的車輛都將自動化。[117]
  • 也有人抱持著相反的看法，例如卡內基美隆大學研究自動駕駛技術的主任Raj Rajkumar於2014年表示，用於自動駕駛汽車的人工智慧將不會「很快」出現；而底特律的汽車製造商則相信，「完全自動駕駛汽車能在短期內實現的遠景只是個『單純的科幻想像』。」[118]

可能影響

  • 哥倫比亞大學地球研究所預測美國的車輛總量將降低至十分之一的數量。[119]
  • 普華永道預測整體交通事故降減少至十分之一，並認為美國的車輛總量將從2億4,500萬輛衰退至僅剩240萬輛。[120]
  • 畢馬威與汽車研究中心預測，生產力與能源效率將能獲得改善，並會出現新的商業模式。[121]
  • 摩根史坦利預測，自動駕駛汽車能節省美國每年1.3兆美元的花費，其中燃料消耗占1,690億美元，車禍的成本占4,880億美元，並能提高6,450億美元的生產力。[122]

在虛構作品裡

在電影與電視裡

 
《關鍵報告》裡出現的Lexus 2054（英语：Lexus 2054）車款，2002年展示於法國巴黎。
  • 嘟嘟（Dudu），一輛福斯金龜車，出現於1971年至1978年一系統的德國電影之中，類似迪士尼的赫比（英语：Herbie）（Herbie），但具有電子腦。
  • 夥計，龐蒂克火鳥車款，出現於1982年電視影集《霹靂遊俠》裡，擁有感情，且能自動駕駛。
  • 1983年的電影《克麗絲汀魅力》以自動駕駛汽車作為其主要角色。
  • 在1983年由鮑勃·霍斯金斯主演的電影《威探闖通關》裡，當中有個角色計程車本尼是個有感情的計程車，可自動駕駛。
  • 在1989年由麥可·基頓主演的電影《蝙蝠俠》裡，蝙蝠車可由蝙蝠俠透過一些導航指令行駛到蝙蝠俠現在的位置，且可能具有某些自主的能力。
  • 在1990年由阿諾·史瓦辛格主演的電影《魔鬼總動員》裡，一輛名叫Johnny Cabs的計程車由車內的人工智慧或人型機器人駕駛所控制。
  • 在1993年由席維斯·史特龍主演的電影《超級戰警》裡，場景設定於2032年，車輛可手動駕駛，或切換成「自動模式」，以聲控電腦操作車輛。
  • 在1994年由尚-克勞德·范·達美主演的電影《時空特警》裡，場景設定於2004年及1994年，有自動駕駛汽車。
  • 另一部在2000年由阿諾·史瓦辛格主演的電影《魔鬼複製人》裡，有著可由麥可·拉帕波特控制的自動駕駛汽車。
  • 在2002年上映的電影《關鍵報告》，場景設定於華盛頓哥倫比亞特區，其中的追逐場面有自動駕駛汽車的劇情。主角約翰·安德頓乘坐在車子裡時，其系統被警察入侵，試圖將他拘留。
  • 在2004年上映的電影《超人特工隊》裡，超能先生在換穿超人裝時使其汽車自動駕駛，以開去救一隻困在樹上的貓。
 
《機械公敵》裡出現的奧迪RSQ車款，2005年3月展示於CeBIT。
  • 在2004年上映的《機械公敵》裡，場景設定於2035年的美國芝加哥，自動駕駛汽車行駛於道路上，讓汽車能於手動控制更高的速度、更安全地行駛。亦可選擇手動操作車輛。
  • 在2006年播出的《重返犯罪現場》第4季第11集「Driven」裡，一輛名為「Otto」的自動駕駛汽車作為國防部高層計畫的一部分，導致海軍中尉的死亡，並於稍後差點殺死艾碧。
  • 在2017年上映的《玩命關頭8》裡，由查理茲·塞隆飾演反派角色，以高科技電腦駭入上千輛汽車強制進入自動駕駛系統並停用防撞系統。
  • 日本動畫《極速戰警（英语：éX-Driver）》裡，出現由人工智慧（AI）駕駛的自動駕駛電動車。這些車有時會故障或被惡意用戶控制，需要極速戰警操縱其手動控制汽油車去攔截與干預。

在文學裡

  • 自動駕駛汽車在科幻小說中是個常見的主題，包括彼德·漢密頓的《國協系列（英语：Commonwealth Saga）》（Commonwealth Saga）與阿拉斯泰爾·雷諾茲（英语：Alastair Reynolds）的《Revelation Space》。
  • 在科幻作家以撒·艾西莫夫所著的短篇小說《Sally》裡，自動駕駛汽車擁有「正子腦（英语：Positronic brain）」，可透過鳴喇叭與摔門溝通，並拯救其人類看守員。
  • 在老鼠記者系列裡，自動駕駛汽車出現於第54本書中，被稱為「Solar」。
  • 在羅伯特·海萊因於1980年所著的小說《The Number of the Beast》裡，瑞伯·卡特（Zeb Carter）的汽車「Gay Deceiver」本來是半自動駕駛，後來經過卡特的妻子蒂提（Deety）的改造後，變得有感情，且具完全自動駕駛功能。

參見

參考資料

  1. ^ . Motor Trend. January 2013 [2014-09-01]. （原始内容存档于2014-08-17） （英语）. 
  2. ^ (PDF), European Technology Platform on Smart Systems Integration (EPoSS), 2015 [2015-01-15], （原始内容 (PDF)存档于2015-02-12） 
  3. ^ 3.0 3.1 3.2 J.Hu; et al. . IEEE Robotics and Automation Letters. 2020, 5 (2): 977-984 [2020-03-26]. （原始内容存档于2020-09-16）. 
  4. ^ . National Highway Traffic Safety Administration. 2013-05-30 [2015-09-27]. （原始内容存档于2016-10-19）. 
  5. ^ (PDF). [2022-07-16]. （原始内容 (PDF)存档于2021-02-14）. 
  6. ^ . The Milwaukee Sentinel. Google News Archive. 1926-12-08 [2013-07-23]. （原始内容存档于2019-03-30）. 
  7. ^ Carnegie Mellon. Navlab: The Carnegie Mellon University Navigation Laboratory. The Robotics Institute. [2014-12-20]. （原始内容于2011-08-28）. 
  8. ^ Kanade, Takeo. . CSC '86 Proceedings of the 1986 ACM fourteenth annual conference on Computer science. February 1986. doi:10.1145/324634.325197. （原始内容存档于2019-03-30）. 
  9. ^ Wallace, Richard. (PDF). JCAI'85 Proceedings of the 9th international joint conference on Artificial intelligence. 1985. （原始内容 (PDF)存档于2014年8月6日）. 
  10. ^ 10.0 10.1 Schmidhuber, Jürgen. . 2009 [2011-07-15]. （原始内容存档于2011-03-03）. 
  11. ^ . IEEE Spectrum. 2013-01-25 [2013-02-26]. （原始内容存档于2021-02-26）. 
  12. ^ . AudiUSA.com. [2012-04-28]. （原始内容存档于2012年7月10日）. 
  13. ^ . BBC. 2012-10-04 [2013-01-04]. （原始内容存档于2021-03-07）. 
  14. ^ Toyota sneak previews self-drive car ahead of tech show. BBC. 2013-01-04 [2013-01-04]. （原始内容于2019-04-17）. 
  15. ^ Doing the school run just got easier! Nissan unveils new car that can drive itself on short journeys. Daily Mail (London). 2013-02-14 [2013-02-14]. 
  16. ^ . The Atlantic. [2012-08-10]. （原始内容存档于2021-05-07）. 
  17. ^ . [2013-10-27]. （原始内容存档于2013年11月14日）. 
  18. ^ . [2013-10-27]. （原始内容存档于2021-02-24）. 
  19. ^ . [2015-09-27]. （原始内容存档于2015-09-02）. 
  20. ^ Muller, Joann. "With Driverless Cars, Once Again It Is California Leading The Way" （页面存档备份，存于互联网档案馆）. Forbes. 26 September 2012. Retrieved 12 March 2013.
  21. ^ 21.0 21.1 Nevada enacts law authorizing autonomous (driverless) vehicles. Green Car Congress. 2011-06-25 [2011-06-25]. （原始内容存档于2012-08-12） （英语）. 
  22. ^ 22.0 22.1 Alex Knapp. Nevada Passes Law Authorizing Driverless Cars. Forbes. 2011-06-22 [2011-06-25]. （原始内容于2011年6月28日） （英语）. 
  23. ^ 23.0 23.1 23.2 John Markoff. . The New York Times. 2011-05-10 [2011-05-11]. （原始内容存档于2019-07-03） （英语）. 
  24. ^ . State of Nevada Department of Motor Vehicles. [2013-06-25]. （原始内容存档于2021-03-31） （英语）. 
  25. ^ Ramsey, John. . Richmond Times-Dispatch. 2015-06-01 [2015-06-04]. （原始内容存档于2020-11-26）. 
  26. ^ . The Economist explains. The Economist Group. 2015-07-01 [2015-09-27]. （原始内容存档于2017-01-03）. 
  27. ^ . [2018-03-20]. （原始内容存档于2020-08-22） （中文（中国大陆））. 
  28. ^ . www.d1ev.com. [2018-03-20]. （原始内容存档于2020-08-22） （中文（中国大陆））. 
  29. ^ Police, Tempe. . @TempePolice. 3:23 PM - 21 Mar 2018 [2018-03-22]. （原始内容存档于2020-12-15） （英语）. 
  30. ^ . [2019-10-24]. （原始内容存档于2020-08-22）. 
  31. ^ . [2019-10-24]. （原始内容存档于2020-08-22）. 
  32. ^ Driverless cars take to the road. E.U.CORDIS Research Program CitynetMobil. [2013-10-27]. （原始内容于2013-12-03） （英语）. 
  33. ^ Snyder OKs self-driving vehicles on Michigan's roads. Detroit News. 2013-12-27 [2014-01-01]. （原始内容存档于2014-01-02） （英语）. 
  34. ^ . BBC News. [2015-03-04]. （原始内容存档于2021-04-28） （英语）. 
  35. ^ Burn-Callander, Rebecca. . Daily Telegraph. 2015-02-11 [2015-02-11]. （原始内容存档于2015-09-25）. 
  36. ^ Miller, John. . theenergycollective.com. 2014-08-19 [2015-06-04]. （原始内容存档于2015-05-08）. 
  37. ^ Whitwam, Ryan. . ExtremeTech. 2014-09-08 [2015-06-04]. （原始内容存档于2015-06-17）. 
  38. ^ 38.0 38.1 Cowen, Tyler. . The New York Times. 2011-05-28 [2015-09-27]. （原始内容存档于2021-03-08）. 
  39. ^ O'Toole (2009) p. 192
  40. ^ 40.0 40.1 . MSN Autos. 2013 [2013-01-27]. （原始内容存档于2013-01-12） （英语）. 
  41. ^ . Houston Chronicle. 2012-09-11 [2012-12-05]. （原始内容存档于2021-03-08）. 
  42. ^ . [2015-09-27]. （原始内容存档于2013-08-26）. 
  43. ^ Woodyard, Chris. . USA Today. 2015-03-05 [2015-06-04]. （原始内容存档于2020-08-23）. 
  44. ^ . [2015-09-27]. （原始内容存档于2018-06-21）. 
  45. ^ Arth, Michael E. Democracy and the Common Wealth: Breaking the Stranglehold of the Special Interests.. Golden Apples Media. 2010: 363–368. ISBN 978-0-912467-12-2.  Arth claims that this would be possible if almost all private cars requiring drivers, which are not in use and parked 90% of the time, would be traded for public self-driving taxis that would be in near-constant use.
  46. ^ 254. . Plus.google.com. [2012-04-28]. （原始内容存档于2019-04-01） （英语）. 
  47. ^ 47.0 47.1 Light, Donald. . Celent. 2012-05-08. （原始内容存档于2017-06-16） （英语）. 
  48. ^ Tsz-Chiu Au, Michael Quinlan, and Peter Stone. Setpoint Scheduling for Autonomous Vehicle Controllers. （页面存档备份，存于互联网档案馆） IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2012. Retrieved 12 March 2013.
  49. ^ . Cs.utexas.edu. 2012-02-21 [2012-04-28]. （原始内容存档于2021-05-05） （英语）. 
  50. ^ . YouTube. 2009-06-12 [2012-04-28]. （原始内容存档于2021-02-05） （英语）. 
  51. ^ Simonite, Tom. . MIT Technology Review. 2013-10-25 [2013-11-15]. （原始内容存档于2016-01-05）. 
  52. ^ Miller, Owen. Robotic Cars and Their New Crime Paradigms. [2014-09-04]. 
  53. ^ Gurney, Jeffrey K. . U. Ill. J.L. Tech. & Pol’y. 2013, 2013 (2): 247–277 [2015-09-27]. （原始内容存档于2020-11-24） （英语）. 
  54. ^ . PR Newswire. 2011-08-02 [2013-09-07]. （原始内容存档于2020-12-07）. 
  55. ^ David Shepardson. Study: Self-driving cars to jolt market by 2035. The Detroit News. 2013-12-31 [2014-01-24]. （原始内容存档于2014-01-24）. 
  56. ^ . 2013-09-03 [2013-09-07]. （原始内容存档于2014-11-09） （英语）. 
  57. ^ Philip E. Ross. . IEEE Spectrum. 2014-04-11 [2014-04-23]. （原始内容存档于2021-02-25） （英语）. 
  58. ^ . [2015-04-24]. （原始内容存档于2019-03-30） （英语）. 
  59. ^ . Forbes. 2013-09-24 [2014-01-05]. （原始内容存档于2021-03-07）. 
  60. ^ . 2013-11-18 [2013-11-19]. （原始内容存档于2021-03-08）. 
  61. ^ Mui, Chunka. . Forbes. 2013-12-19 [2013-12-19]. （原始内容存档于2021-03-08）. 
  62. ^ . London. 2013-12-29 [2013-12-29]. （原始内容存档于2021-03-09）. 
  63. ^ Patrick Lin. . The Atlantic. 2014-01-22 [2014-01-22]. （原始内容存档于2019-03-30）. 
  64. ^ 64.0 64.1 Glenn Garvin. . Miami Herald. 2014-03-21 [2014-03-22]. （原始内容存档于2020-11-12） （英语）. 
  65. ^ Mark Harris. . theGuardian.com. 2014-07-16. （原始内容存档于2021-04-27） （英语）. 
  66. ^ Patrick Lin. . The Atlantic. 2013-10-08. （原始内容存档于2021-04-16） （英语）. 
  67. ^ Tim Worstall. . Forbes. 2014-06-18. （原始内容存档于2020-11-15） （英语）. 
  68. ^ Alexander Skulmowski, Andreas Bunge, Kai Kaspar and Gordon Pipa. . Front. Behav. Neurosci. 2014-12-16. （原始内容存档于2015-02-05） （英语）. 
  69. ^ 69.0 69.1 69.2 Gomes, Lee. . MIT Technology Review. 2014-08-28 [2015-01-22]. （原始内容存档于2015-03-16） （英语）.  参数|magazine=与模板{{cite news}}不匹配（建议改用{{cite magazine}}或|newspaper=） (帮助)
  70. ^ 70.0 70.1 70.2 Badger, Emily. . Wonk Blog (The Washington Post). 2015-01-15 [2015-01-22]. （原始内容存档于2015-07-08） （英语）. 
  71. ^ 李璐璐. 无人驾驶，“稳”得让人着急. 环球人物. 2020, (432): 65–67. 
  72. ^ . Tea after Twelve. [September 2014]. （原始内容存档于2020-08-22）.  参数|newspaper=与模板{{cite web}}不匹配（建议改用{{cite news}}或|website=） (帮助)
  73. ^ Lee, Timothy. . Vox. 2015-01-31 [2015-01-31]. （原始内容存档于2021-03-08） （英语）. 
  74. ^ Bryant Walker Smith. Automated Vehicles Are Probably Legal in The United States. The Center for Internet and Society (CIS) at Stanford Law School. 2012-11-01 [2013-01-31]. （原始内容于2013-02-06） （英语）. 
  75. ^ Bryant Walker Smith. . The Center for Internet and Society (CIS) at Stanford Law School. [2013-01-31]. （原始内容存档于2013-02-06） （英语）. 
  76. ^ Christine Dobby. Nevada state law paves the way for driverless cars. Financial Post. 2011-06-24 [2011-06-25]. （原始内容于2011-06-30）. 
  77. ^ (PDF). Nevada Legislature. [2011-06-25]. （原始内容 (PDF)存档于2021-04-16） （英语）. 
  78. ^ Tim Healey. . Motor Trend. 2011-06-24 [2011-06-25]. （原始内容存档于2021-02-25） （英语）. 
  79. ^ Cy Ryan. . Las Vegas Sun. 2012-05-07 [2012-05-12]. （原始内容存档于2021-01-11） （英语）. 
  80. ^ 80.0 80.1 . BBC. 2013-07-16 [2013-07-17]. （原始内容存档于2021-05-05） （英语）. 
  81. ^ . 2015-06-29 [2015-09-27]. （原始内容存档于2021-01-20） （英语）. 
  82. ^ . Swisscom. 2015-05-12 [2015-08-01]. （原始内容存档于2015年9月28日）. 
  83. ^ (PDF). National Highway Traffic Safety Administration. October 2010 [2015-09-27]. （原始内容 (PDF)存档于2021-04-05） （英语）. 
  84. ^ . Reuters.com. [2012-04-28]. （原始内容存档于2019-07-06） （英语）. 
  85. ^ . Accenture. 2011-10-10 [2013-06-30]. （原始内容存档于2021-03-02） （英语）. 
  86. ^ Yvkoff, Liane. . CNET. 2012-04-27 [2013-06-30]. （原始内容存档于2013-09-08） （英语）. 
  87. ^ . autosphere.ca. 2013-05-22 [2013-09-06]. （原始内容存档于2014-07-29） （英语）. 
  88. ^ . Insurance.com. 2014-07-28 [2014-07-29]. （原始内容存档于2016-01-05）. 
  89. ^ . PartCatalog.com. 2015-03-16 [2015-03-18]. （原始内容存档于2020-11-08）. 
  90. ^ Kyriakidis, M., Happee, R., & De Winter, J. C. F. Public opinion on automated driving: Results of an international questionnaire among 5,000 respondents. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour. 2015: 127–140. doi:10.1016/j.trf.2015.04.014. 
  91. ^ . Autoevolution. 2013-11-11 [2014-10-20]. （原始内容存档于2017-07-03） （英语）. 
  92. ^ . YouTube. Mobileye. 2014-08-07 [2014-08-10]. （原始内容存档于2016-03-07） （英语）. 
  93. ^ Nawaguna, Elvina. . Reuters. 2014-02-03 [2014-09-17]. （原始内容存档于2014-07-31）. 
  94. ^ Colias, Mike. GM plans to launch Cadillac CTS with vehicle-to-vehicle tech in 2 years. Automotive News. 2014-09-07 [2014-09-17]. 
  95. ^ . CBCNews. 2015-06-10 [2015-09-27]. （原始内容存档于2021-04-25）. 
  96. ^ Gara, Antoine. . Yahoo Finance. 2014-08-01 [2014-10-19]. （原始内容存档于2016-03-05）. 
  97. ^ Stephen Lawson. . Computerworld. 2015-03-03 [2015-03-02]. （原始内容存档于2016-07-14）. 
  98. ^ . Bloomberg.com. 2017-09-06 [2018-03-15]. （原始内容存档于2020-11-11） （英语）. 
  99. ^ . www.xinhuanet.com. [2018-03-15]. （原始内容存档于2020-08-22）. 
  100. ^ . Volvo News. 2013-12-02 [2014-02-02]. （原始内容存档于2015年9月28日）. 
  101. ^ . Alternative Route. 2014-08-21 [2015-09-28]. （原始内容存档于2015-09-28）. 
  102. ^ Preisinger, Irene. . Reuters. 2013-09-08 [2013-09-14]. （原始内容存档于2013-09-13）. 
  103. ^ Elmer, Stephen. BMW Targets 2020 for Self-Driving Cars. AutoGuide. 2013-02-26 [2013-04-17]. （原始内容于2018-07-30）. 
  104. ^ Johnson, Drew. . Left Lane News. 2013-01-30 [2013-04-13]. （原始内容存档于2016-03-27）. 
  105. ^ Cheng, Roger. . CNET. 2014-03-25 [2014-03-25]. （原始内容存档于2015-10-21）. 
  106. ^ Eric, Mack. . CNET. [2014-10-12]. （原始内容 (10 October 2014)存档于2015-12-10）. 
  107. ^ Rogers, Christina. . Nasdaq. 2015-01-14 [2015-02-07]. （原始内容存档于2015-02-10）. 
  108. ^ . Autonews. 2015-01-19 [2015-02-20]. （原始内容存档于2021-06-23）. 
  109. ^ . Wall Street Journal. 2014-05-13 [2015-02-20]. （原始内容存档于2016-06-17）. 
  110. ^ Jonathan Hawley. . drive.com.au. 2014-10-03 [2014-10-03]. （原始内容存档于2020-11-12）. 
  111. ^ David Shepardson. . Detroit News Washington Bureau. 2014-01-13 [2014-01-14]. （原始内容存档于2014-01-16）. 
  112. ^ . The News-Herald. 2014-01-28 [2014-01-28]. （原始内容存档于2016-05-10）. 
  113. ^ Mike Ramsey and Geoffrey Fowler. . Wall Street Journal. 2015-01-07 [2015-02-07]. （原始内容存档于2020-01-28）. 
  114. ^ Matthew Rocco. . Fox Business. 2014-09-08 [2014-09-30]. （原始内容存档于2014-10-05）. 
  115. ^ Chuck Tannert. . Fast Company. 2014-01-31 [2014-02-01]. （原始内容存档于2016-08-06）. 
  116. ^ . navigantresearch.com. 2013-08-21 [2013-09-06]. （原始内容存档于2015-09-28）. 
  117. ^ . ieee.org. 2012-09-02 [2013-09-06]. （原始内容存档于2018-01-10）. 
  118. ^ Gomes, Lee. . Slate. 2014-10-21 [2015-01-21]. （原始内容存档于2019-01-17）. 
  119. ^ (PDF). The Earth Institute, Columbia University. 2013-01-27 [2013-09-06]. （原始内容 (PDF)存档于2015-10-01）. 
  120. ^ (PDF). emarketing.pwc.com. February 2013 [2013-09-06]. （原始内容 (PDF)存档于2013年9月3日）. 
  121. ^ (PDF). kpmg.com. 2013-09-05 [2013-09-06]. （原始内容 (PDF)存档于2016-03-16）. 
  122. ^ [INFOGRAPHIC] Autonomous Cars Could Save The US $1.3 Trillion Dollars A Year. businessinsider.com. 2014-09-12 [2014-10-03]. （原始内容于2019-02-07）. 

延伸閱讀

维基共享资源中相关的多媒体资源：自動駕駛汽車
  • O'Toole, Randal. Gridlock: Why We're Stuck in Traffic and What To Do About It. Cato Institute. 18 January 2010. ISBN 978-1-935308-24-9. 
  • Macdonald, Iain David Graham. (PDF) (thesis). The University of Edinburgh. 2011 [17 April 2013]. （原始内容 (PDF)存档于2018-08-30）. 
  • Knight, Will. . MIT Technology Review. 22 October 2013 [22 July 2016]. （原始内容存档于2020-03-27）. 
  • Taiebat, Morteza; Brown, Austin; Safford, Hannah; Qu, Shen; Xu, Ming. A Review on Energy, Environmental, and Sustainability Implications of Connected and Automated Vehicles.. Environmental Science & Technology. 2019, 52 (20): 11449–11465. Bibcode:2019arXiv190110581T. PMID 30192527. arXiv:1901.10581  . doi:10.1021/acs.est.8b00127. 
  • Glancy, Dorothy. (PDF) (Report). National Cooperative Highway Research Program Legal Research Digest 69. Washington, DC: Transportation Research Board. 2016 [22 July 2016]. ISBN 978-0-309-37501-6. （原始内容 (PDF)存档于2016-03-27）. 
  • Newbold, Richard. . The Loadstar. 17 June 2015 [22 July 2016]. （原始内容存档于2018-10-17）. 
  • Bergen, Mark. . re/code. 27 October 2015 [2020-05-13]. （原始内容存档于2016-05-05）. 
  • John A. Volpe National Transportation Systems Center. (PDF). National Transportation Library. US Department of Transportation. March 2016 [2020-05-13]. （原始内容 (PDF)存档于2017-06-16）. 
  • Slone, Sean. (PDF). Capitol Research – Transportation Policy. Council of State Governments. August 2016 [28 September 2016]. （原始内容 (PDF)存档于2021-02-28）. 
  • Steve Henn. Remembering When Driverless Elevators Drew Skepticism. 31 July 2015 [2020-05-13]. （原始内容于2018-12-29）. 
  • James M. Anderson; et al. (PDF). RAND Corporation. 2016 [2020-05-13]. （原始内容 (PDF)存档于2021-02-24）. 
  • Gereon Meyer, Sven Beiker (Eds.), Road Vehicle Automation （页面存档备份，存于互联网档案馆）, Springer International Publishing 2014, ISBN 978-3-319-05990-7, and following issues: Road Vehicle Automation 2 （页面存档备份，存于互联网档案馆） (2015), Road Vehicle Automation 3 （页面存档备份，存于互联网档案馆） (2016), Road Vehicle Automation 4 （页面存档备份，存于互联网档案馆） (2017), Road Vehicle Automation 5 （页面存档备份，存于互联网档案馆） (2018), Road Vehicle Automation 6 （页面存档备份，存于互联网档案馆） (2019). These books are based on presentations and discussions at the Automated Vehicles Symposium organized annually by TRB and AUVSI.
  • Roger Kemp. . [15 Digital Evidence and Electronic Signature Law Review (2018) 33 – 47]. 2018 [2020-05-13]. （原始内容存档于2021-01-26）. 

四月 06, 2023
自動駕駛汽車, 此條目需要更新, 2020年12月9日, 請更新本文以反映近況和新增内容, 完成修改時, 請移除本模板, 自动驾驶汽车, 又稱無人駕駛汽車, 電腦駕駛車, 無人車, 機器人車或自駕車, 為一種需要驾驶员辅助或者完全不需操控的车辆, 作為自動化載具, 自动驾驶汽车可以不需要人類操作即能感測其環境及導航, 完全的自动驾驶汽车仍未全面商用化, 大多數均為原型機及展示系統, 部份可靠技術才下放至量產車型, 逐漸成為現實, 北京首钢园里一台用于穿梭巴士的金龙, 阿波龙, 无人驾驶小巴, source, sou. 此條目需要更新 2020年12月9日 請更新本文以反映近況和新增内容 完成修改時 請移除本模板 自动驾驶汽车 又稱無人駕駛汽車 電腦駕駛車 無人車 機器人車或自駕車 為一種需要驾驶员辅助或者完全不需操控的车辆 作為自動化載具 自动驾驶汽车可以不需要人類操作即能感測其環境及導航 完全的自动驾驶汽车仍未全面商用化 大多數均為原型機及展示系統 部份可靠技術才下放至量產車型 逐漸成為現實 北京首钢园里一台用于穿梭巴士的金龙 阿波龙 无人驾驶小巴 source source source source source source source source source source source 2020年10月13日 百度公司的自动驾驶出租车现身北京 自动驾驶汽车能以雷達 光學雷達 GPS及電腦視覺等技術感測其環境 1 2 先進的控制系統能將感測資料轉換成適當的導航道路 以及障礙與相關標誌 根據定義 自动驾驶汽车能透過感測輸入的資料 更新其地圖資訊 讓交通工具可以持續追蹤其位置 通过多辆自动驾驶车构成的无人车队可以有效减轻交通压力 并因此提高交通系统的运输效率 3 自动驾驶汽车的展示系統可追溯至1920年代及1930年代間 第一輛能真正自動駕駛的汽車則出現於1980年代 1984年 卡內基美隆大學推動Navlab計畫與ALV計畫 1987年 梅賽德斯 賓士與德國慕尼黑聯邦國防大學共同推行尤里卡普羅米修斯計畫 從此以後 許多大型公司與研究機構開始製造可運作的自動駕駛汽車原型 21世紀以後 伴隨著資訊科技的進步 更是突飛猛進 全自動駕駛的車輛在試驗車輛上已經被製造出來 特斯拉汽車率先推出特定環境下的自动駕驶汽車 目录 1 定義 2 歷史 3 交通運輸系統 4 潛在優勢 5 潛在的障礙 6 政策影響 6 1 法律 7 車載通訊系統 8 民意調查 9 預估 9 1 可能發展 9 2 可能影響 10 在虛構作品裡 10 1 在電影與電視裡 10 2 在文學裡 11 參見 12 參考資料 13 延伸閱讀定義 编辑在美國 美國國家公路交通安全管理局 NHTSA 已提出正式的自動駕駛五等級分類系統 2016年版本 4 等級0 即無自動 駕駛隨時掌握著車輛的所有機械 物理功能 僅配備警報裝置等等無關主動駕駛的功能也算在內 等級1 駕駛者操作車輛 但個別的裝置有時能發揮作用 如電子穩定程式 ESP 或防鎖死煞車系統 ABS 可以幫助行車安全 等級2 駕駛者主要控制車輛 但系統階調地自動化 使之明顯減輕操作負擔 例如主動式巡航定速 ACC 結合自動跟車和車道偏離警示 而自動緊急煞停系統 AEB 透過盲點偵測和汽車防撞系統的部分技術結合 等級3 駕駛者需隨時準備控制車輛 自動駕駛輔助控制期間 如在跟車時雖然可以暫時免於操作 但當汽車偵測到需要駕駛者的情形時 會立即回歸讓駕駛者接管其後續控制 駕駛必須接手因應系統無力處理的狀況 等級4 駕駛者可在條件允許下讓車輛完整自駕 啟動自動駕駛後 一般不必介入控制 此車可以按照設定之道路通則 如高速公路中 平順的車流與標準化的路標 明顯的提示線 自己執行包含轉彎 換車道與加速等工作 除了嚴苛氣候或道路模糊不清 意外 或是自動駕駛的路段已經結束等等 系統並提供駕駛者 足夠寬裕之轉換時間 駕駛應監看車輛運作 但可包括有旁觀下的無人停車功能 有方向盤自動車 等級5 駕駛者不必在車內 任何時刻都不會控制到車輛 此類車輛能自行啟動駕駛裝置 全程也不須開在設計好的路況 就可以執行所有與安全有關之重要功能 包括沒有人在車上時的情形 完全不需受駕駛意志所控 可以自行決策 無需方向盤自動車 這是根據国际汽车工程师学会依據這五個不同程度 從駕駛輔助至完全自動化系統 發布另一種分類系統而編修而成 設計理念是 誰在做 做什麼 的分類法 5 自动驾驶分级 名称 定义 驾驶操作 周边监控 接管 应用场景L0 人工驾驶 由人类驾驶员全权驾驶车辆 人类驾驶员 人类驾驶员 人类驾驶员 无L1 辅助驾驶 车辆对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶 人类驾驶员负责其余的驾驶动作 人类驾驶员和车辆 限定场景L2 部分自动驾驶 车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶 人类驾驶员负责其余的驾驶动作 车辆L3 条件自动驾驶 由车辆完成绝大部分驾驶操作 人类驾驶员需保持注意力集中以备不时之需 车辆L4 高度自动驾驶 由车辆完成所有驾驶操作 人类驾驶员无需保持注意力集中 但限定道路和环境条件 车辆L5 完全自动驾驶 由车辆完成所有驾驶操作 人类驾驶员无需保持注意力集中 所有场景歷史 编辑 由1960年代雪鐵龍DS改裝的汽車於倫敦科學博物館自動地行駛 汽車自動化的實驗自1920年代即已開始 6 但要到1950年代才出現可行的實驗 並取得部分成果 第一部真正自動化的汽車到1980年代才首次出現 1984年 卡內基美隆大學推動Navlab 7 與ALV計畫 8 9 1987年 梅賽德斯 賓士與德國慕尼黑聯邦國防大學共同推行尤里卡普羅米修斯計畫 10 從此以後 許多大型公司與研究機構開始製造可運作的自動駕駛汽車原型 包括梅賽德斯 賓士 通用汽車 大陸汽車系統 IAV 美安 勞勃 博世公司 日產汽車 雷諾 豐田汽車 奧迪 富豪集團 寶獅汽車 帕爾馬大學的VisLab 牛津大學與Google 10 11 12 13 14 15 16 17 18 2013年7月 Vislab展示了稱之為BRAiVE的自動駕駛汽車 測試路段包含部分 有其他一般車輛 的開放道路 19 到了2013年 美國有4個州 內華達州 佛州 加州與密西根州 通過了允許自動駕駛汽車的法規 20 21 22 23 24 2015年 這四州與華盛頓哥倫比亞特區都允許自動駕駛汽車於開放道路上進行測試 維吉尼亞州亦將跟進 25 在英文裡 自動駕駛汽車可寫作autonomous cars或self driving cars 2015年7月 經濟學人 報導 汽車製造商想要區分上述兩個詞之間的不同 26 汽車製造商 為了其自身的利益 想要區分兩者 autonomous cars與self driving cars 間的不同 前者與今日所見的交通工具類似 在特定環境下接管駕駛人的控制 而後者則更進一步 方向盤會完全消失 而車輛在全程行駛間均會使用與前者所備有之感測器 雷達與GPS等相同之系統 少數私家車仍會繼續存在 而城鄉間的道路上將可能充滿著共享的車輛 2018年3月18日晚间 在亚利桑那州坦佩市 一辆自动驾驶的Uber汽车撞死一名穿越马路的行人 27 28 这是全球首例自动驾驶汽车导致人类死亡的事故 当地警方公布死者是49岁的赫茨伯格 Elaine Herzberg 车上有一名安全员司机 当时坐在驾驶位置 并未在事故中受伤 事故发生时 遇难者从车辆前部左侧阴影处推着自行车出现 车辆未做出减速或者避让措施 可能在自动驾驶决策方面存在问题 警方公布录像显示 安全员也存在失职行为 当时她在车内低头看着屏幕 未尽到瞭望职责 29 肇事汽车是一款沃尔沃XC90 SUV 美国国家公路交通安全管理局 National Highway Traffic Safety Administration 在向路透社发表的一份声明中表示 该机构 正在就此事件与优步 沃尔沃 联邦当局 州和地方当局进行接触 并将采取适当行动 2019年底德国专利数据公司IPlytics发布 无人驾驶专利十强 报告显示 为无人驾驶技术标准化最大贡献的企业为中国华为 韩国LG电子 三星电子 30 这些企业提出的无人驾驶技术标准占比27 其中华为拥有最多不可繞開的必要专利 必要专利是包含在国际标准 国家标准中 在实施标准时必须使用的专利 其後是LG电子名列第2位 英特尔 三星电子和日本松下分别位居第3至第5位 專利總數量上日本丰田排名第1 美国福特和通用汽车分别名列第2和第3位 31 根据Navigant Research 2020年3月发布的自动驾驶竞争力榜单显示 第一梯队的四家公司分别是Waymo Cruise 百度以及Ford Autonomous Vehicies 交通運輸系統 编辑在歐洲 比利時 法國 意大利與英國等國均計畫採用無人駕駛汽車來經營交通運輸系統 32 33 34 而在德國 荷蘭與西班牙等國 則已允許實驗性質的自動駕駛汽車 2015年 英國政府允許無人駕駛汽車LUTZ Pathfinder在米爾頓凱恩斯的一般道路上進行測試 35 當自動駕駛汽車科技成熟後 淘汰鐵路不能覆蓋的交通 潛在優勢 编辑增加使用自動駕駛汽車的可能好處包括 較少的交通事故 因為自動駕駛汽車不像人類駕駛一樣只有有限的環境感知能力 而可以使用主動與被動感測器 如光學雷達與雷達 持續做大範圍的感測 如可見光 紅外線與超音波之類的聲波等 具有360度視野 因此可以對潛存危機做出安全的反應 且其反應能較人類駕駛更為迅速 36 37 38 避免因為行車距離過近 分心駕駛及危險駕駛等人為因素而導致之交通事故 減少所需安全間隙 並且更好管理交通流量 進而增加道路通行能力 及減低交通壅塞 3 39 40 減輕車輛乘客駕駛與導航之工作 38 自動駕駛汽車能具有更高的車速限制 3 41 免除乘客狀況之限制 在自動駕駛汽車裡 不需在意乘客是否未足歲 過老 42 無駕照 眼盲 精神不濟 酒醉等等 緩解都市停車位短缺的問題 因為汽車可以讓乘客下車後 自行駛離人口密集區 停到有足夠停車位的另一處場所 並在需要時返回搭載乘客 增加汽車共享 43 減少車輛總量 因為自動駕駛汽車可以在一處讓乘客下車後 到另一處搭載另一位乘客 減少停車所需之物理空間 44 讓駕駛下車後車輛才駛入車位 例如機械式車位即適用 免除多餘的乘客 自動駕駛汽車可以不需要有人在車上 自動行駛至所需之處所 如搭載乘客或進行維護 這對貨車 計程車與汽車共享服務 尤其相關 40 45 46 減少對交通警察的需求 以及汽車保險費用 47 減少實體的道路指示標誌 自動駕駛汽車能以電子方式接收必要之通訊 雖然對人類駕駛來說 仍需要實體標誌 48 49 50 更平穩的行駛 51 因為車輛感測能力的提升 可減少車輛失竊 52 移除方向盤與其他駕駛介面 可節省座艙空間 並允許不需乘客坐在駕駛座的座艙設計 來源請求 潛在的障礙 编辑儘管車輛自動化會帶來許多好處 但可預見的挑戰依然存在 損害賠償責任 53 個人會抗拒放棄其對汽車之控制權 54 軟體的可靠性 55 需要車輛間通訊系統來協調個別汽車的電腦系統 車聯網的資訊安全性等 56 57 58 政府須為自動駕駛汽車建立且施行特定之法規架構 59 若出現需要手動駕駛的情形 部分駕駛者可能沒有經驗 60 減少與駕駛有關之工作機會 47 61 62 喪失隱私 63 為了汽車間的通訊 需要更多的無線電頻譜 64 自動駕駛汽車可能被裝載炸藥 毒物等而作為恐怖攻擊使用 65 類似有軌電車難題的倫理問題 當自動駕駛汽車的軟體被迫在不可避免的碰撞時對可能的傷害做出決斷 會出現的問題 66 67 68 汽車在不同天氣類型下的導航系統之可靠性 截至2014年止 Google的原型機仍未在大雪或大雨中行駛過的紀錄 69 自動駕駛汽車為正常運作 需要極高品質的專用地圖 若這些地圖已過時 自動駕駛汽車必須能夠自行回歸合理行為 69 目前警察與其他行人的手勢與身體運作無法被自動駕駛汽車所認知與理解 69 目前的道路基礎設施可能需要為自動駕駛汽車改建 以達到最好的效果 一些例子包括 能與自動駕駛汽車通訊的交通信号與路燈 70 较为严重的供不应求 71 政策影響 编辑完全自動駕駛汽車若能夠變得商用化 將可能對整體社會造成破壞性創新的重大影響 72 自動駕駛汽車是否能獲得廣泛使用目前仍不清楚 但若真的被大規模地採用 決策者將面臨許多需要解決的問題 70 其中一個基本問題為對旅遊行為之影響 70 有些人認為自動駕駛汽車會增加汽車擁有的數量及汽車的使用次數 因為汽車會變得更容易使用 並且更為有用 這可能會導致城市蔓延 並增加私有車輛的總體用量 其他人則認為 共享汽車將變得更為容易 且因此會讓人不想擁有汽車全部的所有權 因而降低整體用量 讓汽車的傳輸變得比現況更有效率 73 法律 编辑 直至2013年 美國允許自動駕駛汽車在一般道路進行測試的州 在美國 各州的車牌號碼一般並不預期 但也不一定禁止 存在高度自動化的交通工具 74 為釐清並規管此類交通工具 一些州政府已制訂或正在考慮制訂相關法律 75 截至2013年 美國已有4個州 內華達州 佛州 加州與密西根州 與哥倫比亞特區 成功制訂處理自動化載具的法律 2011年6月 內華達州議會通過一項法律 授權使用自動駕駛汽車 內華達州從而成為世上第一個允許自動化載具合法行駛於一般道路上的行政區域 依據該法 內華達州機動車輛管理局 NDMV 負責訂定安全與性能標準 以及指定自動駕駛汽車能夠進行測試之地區 21 22 76 該法由Google所提倡 以期能更一步合法地測試該公司的無人駕駛汽車 23 內華達州法律定義自動化載具為 整合人工智慧 感測器與全球定位系統等技術達成自動駕駛 而不需人類駕駛主動控制之機動交通工具 該法亦表示 駕駛者在汽車自動行駛時不需專心駕駛 Google更進一步遊說排除分心駕駛之適用 讓坐在駕駛壓上的乘客可以發送簡訊 但該法案沒有通過 23 77 78 此外 內華達州的法律要求有人坐在駕駛座上 並且在測試時要有人坐在乘客的位子上 79 Google以豐田Prius改裝的無人駕駛汽車 2013年 英國政府允許自動駕駛汽車在一般道路上進行測試 80 在此之前 英國所有對自動駕駛汽車的測試都必須在私人土地上進行 80 2014年 法國政府宣布自動駕駛汽車可在一般道路上進行測試 並於2015年發出核准 法國境內有2000公里的道路開放允許進行測試 主要是在波爾多 伊澤爾省 法蘭西島及史特拉斯堡 在2015年智慧型運輸系統世界大會上 首次展示出將於法國一般道路上行駛的自動駕駛汽車 並預期於2015年10月初於波爾多開始測試 81 2015年春季 瑞士聯邦環境 交通 能源與通訊部核准該國電信業者Swisscom在蘇黎世的街上測試使用福斯Passat改裝的自動駕駛汽車 82 車載通訊系統 编辑主条目 車載通訊系統 各個交通工具都可以經由周邊的其他交通工具所提供之訊息而受益 特別是與交通壅塞及危險事故有關之訊息 車載通訊系統使用車輛及路邊設施作為點對點網路裡之通訊節點 互相提供有用訊息 透過合作之方式 車載通訊系統能讓所有合作之交通工具變得更有效率 根據2010年美國國家公路交通安全管理局公布的報告顯示 車載通訊系統可以協助避免高達79 的交通事故發生 83 2012年 德州大學奧斯汀分校內的計算機科學家開始設計可用於自動駕駛汽車的智慧型十字路口 該路口沒有紅綠燈 也沒有停止標誌 而是使用電腦程式直接於每輛在道路上行駛的車輛通訊 84 民意調查 编辑根據埃森哲針對2006位美國與英國的消費者所做之線上問卷調查顯示 有49 的人表示 他們對使用 無人駕駛汽車 感到很自在 85 根據J D Power and Associates於2012年針對1萬7 400位擁有汽車的人所作之問卷調查顯示 有37 的人表示他們有興趣購買一輛完全自動駕駛汽車 但當告訴他們須為此技術多花費3 000美元以上時 該比例下降至只有20 86 根據automotive research Puls於2012年針對1 000位德國駕駛者所作的問卷調查顯示 有22 的人對此類車輛持正面態度 10 的人不回覆 44 的人持懷疑態度 而有24 的人則持反對意見 根據思科系統於2013年針對10個國家內的1 500位消費者所作之問卷調查顯示 有57 的人 表示他們很可能會搭乘完全由電腦控制 不需要人體駕駛的汽車 在巴西 印度與中國 信任自動化技術的比例最高 87 根據Insurance com於2014年在美國進行的電話調查顯示 有超過四分之三 持有駕照的駕駛者表示他們至少會考慮是否購買一輛自動駕駛汽車 若汽車保險能更便宜 比例卻上升至86 有31 7 的人表示 一旦自動駕駛汽車上市 他們不會想要繼續開車 88 根據頂尖汽車記者於2015年2月所作的調查顯示 有46 的人預測特斯拉汽車或戴姆勒會是第一家推出完全自動駕駛汽車的公司 其中有38 的人預測戴姆勒會推出功能最全 安全且符合需求的自動駕駛汽車 89 根據台夫特理工大學於2015年針對109個國家內5 000個人所作的問卷調查顯示 平均而言 受訪者認為手動駕駛是所有駕駛模式中最為享受的模式 有22 的受訪者不想要在完全自動駕駛系統上花費任何金錢 而有5 的人表示 他們願意為此支付超過3萬美元 有33 的人認為完全自動駕駛是非常有趣的 有69 的受訪者預估完全自動駕駛汽車在2050年將達到50 的市占率 受訪者認為最令人擔憂的是軟體入侵與錯誤 也擔心法律問題與安全性 最後 較開發 具有較低事故率 較高教育及較高收入 的國家之受訪者對其車輛傳輸數據感到較不舒服 90 預估 编辑自動駕駛汽車仍是個尚在發展中的技術 許多企業與研究人員紛紛猜測其未來可能之發展與影響 可能發展 编辑 賓士計劃將於2016年時 推出名為 Autobahn Pilot 的自動駕駛系統 允許在高速公路上不用手動駕駛 並能自動超車 91 Mobileye計畫將於2016年時 推出能用於高速公路上的免手動駕駛技術 92 美國運輸部希望能於2017年初時 能發布一套規範車間通訊的規則 但尚未有具體發布期限 93 通用汽車表示 到2017年時 該公司的Cadillac CTS將搭載車間通訊功能 94 伊隆 馬斯克預期特斯拉汽車於2018年時 已開發出數款完全自動駕駛汽車 駕駛者可以在行駛中睡覺 不過 他認為駕駛者還會再經過數年後才能這麼做 因為一些法規上的問題 95 Mobileye預計將於2018年時 推出能在鄉間小路與城市道路上行駛的自動駕駛能力 96 日產汽車預計將於2018年時 推出能讓車輛在多線道公路上自動駕駛的能力 97 图森未来科技 TuSimple 预计在2018年推出L4级别的无人驾驶重型卡车 并试运营用于港口内集装箱运输和高速公路运输的无人驾驶车队 图森未来科技预计车队的正式部署将在2019年下半年开始 被英伟达投资的图森未来科技除了在加利福尼亚和亚利桑那试验外 98 也正在中国的曹妃甸港和唐曹高速公路试验 最高时速可达90公里 时 截至2018年3月 已累计试验1万公里 99 富豪集團預計將於2020年時 推出能避免乘客受傷的汽車 100 富豪集團亦聲稱該車輛將能有效地 遠離碰撞 101 通用汽車 賓士 奧迪 富豪汽車 日產汽車 BMW 雷諾 特斯拉汽車與Google都預計將於2020年時 推出至少能於部分時間自動駕駛的汽車 64 102 103 104 105 106 107 Google自動駕駛汽車計畫的目標是於2020年時 能解決所有現在自動駕駛汽車尚未解決的問題 108 109 Jaguar預計將於2024年時 推出自動駕駛汽車 110 戴姆勒與福特汽車預計將於2025年時 在市場上推出自動駕駛汽車 111 112 福特汽車預計會推出第一輛以大眾為目標市場的自動駕駛汽車 但沒有公布目標日期 113 通用汽車預計於2025年時 該公司製造的大部分新車都將擁有自動駕駛功能 以及車間通訊技術 114 IHS的汽車報告預測到2035年時 大多數的自動駕駛汽車將能完全獨立於人類乘客的控制外運作 115 Navigant Research預測自動駕駛汽車將在接下來的20年間逐漸得到關注 並於2035年時 達到每年9 540萬輛的銷售量 占整體經型車輛市場的75 116 IEEE專家學者預測於2040年時 高達75 的車輛都將自動化 117 也有人抱持著相反的看法 例如卡內基美隆大學研究自動駕駛技術的主任Raj Rajkumar於2014年表示 用於自動駕駛汽車的人工智慧將不會 很快 出現 而底特律的汽車製造商則相信 完全自動駕駛汽車能在短期內實現的遠景只是個 單純的科幻想像 118 可能影響 编辑 哥倫比亞大學地球研究所預測美國的車輛總量將降低至十分之一的數量 119 普華永道預測整體交通事故降減少至十分之一 並認為美國的車輛總量將從2億4 500萬輛衰退至僅剩240萬輛 120 畢馬威與汽車研究中心預測 生產力與能源效率將能獲得改善 並會出現新的商業模式 121 摩根史坦利預測 自動駕駛汽車能節省美國每年1 3兆美元的花費 其中燃料消耗占1 690億美元 車禍的成本占4 880億美元 並能提高6 450億美元的生產力 122 在虛構作品裡 编辑在電影與電視裡 编辑 關鍵報告 裡出現的Lexus 2054 英语 Lexus 2054 車款 2002年展示於法國巴黎 嘟嘟 Dudu 一輛福斯金龜車 出現於1971年至1978年一系統的德國電影之中 類似迪士尼的赫比 英语 Herbie Herbie 但具有電子腦 夥計 龐蒂克火鳥車款 出現於1982年電視影集 霹靂遊俠 裡 擁有感情 且能自動駕駛 1983年的電影 克麗絲汀魅力 以自動駕駛汽車作為其主要角色 在1983年由鮑勃 霍斯金斯主演的電影 威探闖通關 裡 當中有個角色計程車本尼是個有感情的計程車 可自動駕駛 在1989年由麥可 基頓主演的電影 蝙蝠俠 裡 蝙蝠車可由蝙蝠俠透過一些導航指令行駛到蝙蝠俠現在的位置 且可能具有某些自主的能力 在1990年由阿諾 史瓦辛格主演的電影 魔鬼總動員 裡 一輛名叫Johnny Cabs的計程車由車內的人工智慧或人型機器人駕駛所控制 在1993年由席維斯 史特龍主演的電影 超級戰警 裡 場景設定於2032年 車輛可手動駕駛 或切換成 自動模式 以聲控電腦操作車輛 在1994年由尚 克勞德 范 達美主演的電影 時空特警 裡 場景設定於2004年及1994年 有自動駕駛汽車 另一部在2000年由阿諾 史瓦辛格主演的電影 魔鬼複製人 裡 有著可由麥可 拉帕波特控制的自動駕駛汽車 在2002年上映的電影 關鍵報告 場景設定於華盛頓哥倫比亞特區 其中的追逐場面有自動駕駛汽車的劇情 主角約翰 安德頓乘坐在車子裡時 其系統被警察入侵 試圖將他拘留 在2004年上映的電影 超人特工隊 裡 超能先生在換穿超人裝時使其汽車自動駕駛 以開去救一隻困在樹上的貓 機械公敵 裡出現的奧迪RSQ車款 2005年3月展示於CeBIT 在2004年上映的 機械公敵 裡 場景設定於2035年的美國芝加哥 自動駕駛汽車行駛於道路上 讓汽車能於手動控制更高的速度 更安全地行駛 亦可選擇手動操作車輛 在2006年播出的 重返犯罪現場 第4季第11集 Driven 裡 一輛名為 Otto 的自動駕駛汽車作為國防部高層計畫的一部分 導致海軍中尉的死亡 並於稍後差點殺死艾碧 在2017年上映的 玩命關頭8 裡 由查理茲 塞隆飾演反派角色 以高科技電腦駭入上千輛汽車強制進入自動駕駛系統並停用防撞系統 日本動畫 極速戰警 英语 eX Driver 裡 出現由人工智慧 AI 駕駛的自動駕駛電動車 這些車有時會故障或被惡意用戶控制 需要極速戰警操縱其手動控制汽油車去攔截與干預 在文學裡 编辑 自動駕駛汽車在科幻小說中是個常見的主題 包括彼德 漢密頓的 國協系列 英语 Commonwealth Saga Commonwealth Saga 與阿拉斯泰爾 雷諾茲 英语 Alastair Reynolds 的 Revelation Space 在科幻作家以撒 艾西莫夫所著的短篇小說 Sally 裡 自動駕駛汽車擁有 正子腦 英语 Positronic brain 可透過鳴喇叭與摔門溝通 並拯救其人類看守員 在老鼠記者系列裡 自動駕駛汽車出現於第54本書中 被稱為 Solar 在羅伯特 海萊因於1980年所著的小說 The Number of the Beast 裡 瑞伯 卡特 Zeb Carter 的汽車 Gay Deceiver 本來是半自動駕駛 後來經過卡特的妻子蒂提 Deety 的改造後 變得有感情 且具完全自動駕駛功能 參見 编辑 机器人学主题 人工智能 自動導軌運輸 英语 Automated guideway transit 列車自動運行裝置 無人駕駛拖拉機 英语 Driverless tractor Google Driverless Car 智慧型運輸系統 開放汽車聯盟 無人地面載具 無條件基本收入 無人飛行載具 車輛基礎設施整合 英语 Vehicle infrastructure integration 自動化載具 預期機能安全 SOTIF 旅客捷運系統 巡航定速 電子穩定程式 車道偏離警示 汽車防撞系統 Ligier EZ 10 主動巡航 自動停車 英语 Automatic parking 參考資料 编辑 The Beginning of the End of Drivingfirst Todd Motor Trend January 2013 2014 09 01 原始内容存档于2014 08 17 英语 European Roadmap Smart Systems for Automated Driving PDF European Technology Platform on Smart Systems Integration EPoSS 2015 2015 01 15 原始内容 PDF 存档于2015 02 12 3 0 3 1 3 2 J Hu et al Cooperative Control of Heterogeneous Connected Vehicle Platoons An Adaptive Leader Following Approach IEEE Robotics and Automation Letters 2020 5 2 977 984 2020 03 26 原始内容存档于2020 09 16 引文使用过时参数coauthors 帮助 U S Department of Transportation Releases Policy on Automated Vehicle Development National Highway Traffic Safety Administration 2013 05 30 2015 09 27 原始内容存档于2016 10 19 AdaptIVe system classification and glossary on Automated driving PDF 2022 07 16 原始内容 PDF 存档于2021 02 14 Phantom Auto will tour city The Milwaukee Sentinel Google News Archive 1926 12 08 2013 07 23 原始内容存档于2019 03 30 Carnegie Mellon Navlab The Carnegie Mellon University Navigation Laboratory The Robotics Institute 2014 12 20 原始内容存档于2011 08 28 Kanade Takeo Autonomous land vehicle project at CMU CSC 86 Proceedings of the 1986 ACM fourteenth annual conference on Computer science February 1986 doi 10 1145 324634 325197 原始内容存档于2019 03 30 Wallace Richard First results in robot road following PDF JCAI 85 Proceedings of the 9th international joint conference on Artificial intelligence 1985 原始内容 PDF 存档于2014年8月6日 10 0 10 1 Schmidhuber Jurgen Prof Schmidhuber s highlights of robot car history 2009 2011 07 15 原始内容存档于2011 03 03 Video Friday Bosch and Cars ROVs and Whales and Kuka Arms and Chainsaws IEEE Spectrum 2013 01 25 2013 02 26 原始内容存档于2021 02 26 Audi of America gt news gt Pool gt Reaffirmed Mission for Autonomous Audi TTS Pikes Peak AudiUSA com 2012 04 28 原始内容存档于2012年7月10日 Nissan car drives and parks itself at Ceatec BBC 2012 10 04 2013 01 04 原始内容存档于2021 03 07 Toyota sneak previews self drive car ahead of tech show BBC 2013 01 04 2013 01 04 原始内容存档于2019 04 17 Doing the school run just got easier Nissan unveils new car that can drive itself on short journeys Daily Mail London 2013 02 14 2013 02 14 Google s Self Driving Cars 300 000 Miles Logged Not a Single Accident Under Computer Control The Atlantic 2012 08 10 原始内容存档于2021 05 07 Vislab University of Parma Italy 8000 miles driverless test begins 2013 10 27 原始内容存档于2013年11月14日 VisLab Intercontinental Autonomous Challenge Inaugural Ceremony Milan Italy 2013 10 27 原始内容存档于2021 02 24 Vislab University of Parma Italy Public Road Urban Driverless Car Test 2013 World premiere of BRAiVE 2015 09 27 原始内容存档于2015 09 02 Muller Joann With Driverless Cars Once Again It Is California Leading The Way 页面存档备份 存于互联网档案馆 Forbes 26 September 2012 Retrieved 12 March 2013 21 0 21 1 Nevada enacts law authorizing autonomous driverless vehicles Green Car Congress 2011 06 25 2011 06 25 原始内容存档于2012 08 12 英语 22 0 22 1 Alex Knapp Nevada Passes Law Authorizing Driverless Cars Forbes 2011 06 22 2011 06 25 原始内容存档于2011年6月28日 英语 23 0 23 1 23 2 John Markoff Google Lobbies Nevada To Allow Self Driving Cars The New York Times 2011 05 10 2011 05 11 原始内容存档于2019 07 03 英语 Autonomous Vehicles State of Nevada Department of Motor Vehicles 2013 06 25 原始内容存档于2021 03 31 英语 Ramsey John Self driving cars to be tested on Virginia highways Richmond Times Dispatch 2015 06 01 2015 06 04 原始内容存档于2020 11 26 Why autonomous and self driving cars are not the same The Economist explains The Economist Group 2015 07 01 2015 09 27 原始内容存档于2017 01 03 Uber自动驾驶汽车撞死行人 未来发展仍非坦途 2018 03 20 原始内容存档于2020 08 22 中文 中国大陆 美国警方 初步调查表明交通事故责任不在Uber 第一电动网 www d1ev com 2018 03 20 原始内容存档于2020 08 22 中文 中国大陆 Police Tempe Tempe Police Vehicular Crimes Unit is actively investigating the details of this incident that occurred on March 18th We will provide updated information regarding the investigation once it is available pic twitter com 2dVP72TziQ TempePolice 3 23 PM 21 Mar 2018 2018 03 22 原始内容存档于2020 12 15 英语 请检查 date 中的日期值 帮助 新浪 无人驾驶专利十强 报告公布 2019 10 24 原始内容存档于2020 08 22 韓國KBS 全球无人驾驶汽车专利数十强 2019 10 24 原始内容存档于2020 08 22 Driverless cars take to the road E U CORDIS Research Program CitynetMobil 2013 10 27 原始内容存档于2013 12 03 英语 Snyder OKs self driving vehicles on Michigan s roads Detroit News 2013 12 27 2014 01 01 原始内容存档于2014 01 02 英语 BBC News UK to allow driverless cars on public roads in January BBC News 2015 03 04 原始内容存档于2021 04 28 英语 Burn Callander Rebecca This is the Lutz pod the UK s first driverless car Daily Telegraph 2015 02 11 2015 02 11 原始内容存档于2015 09 25 Miller John Self Driving Car Technology s Benefits Potential Risks and Solutions theenergycollective com 2014 08 19 2015 06 04 原始内容存档于2015 05 08 Whitwam Ryan How Google s self driving cars detect and avoid obstacles ExtremeTech 2014 09 08 2015 06 04 原始内容存档于2015 06 17 38 0 38 1 Cowen Tyler Can I See Your License Registration and C P U The New York Times 2011 05 28 2015 09 27 原始内容存档于2021 03 08 O Toole 2009 p 192 40 0 40 1 Future Car Focus Robot Cars MSN Autos 2013 2013 01 27 原始内容存档于2013 01 12 英语 Get ready for automated cars Houston Chronicle 2012 09 11 2012 12 05 原始内容存档于2021 03 08 Changes to older driver licensing 2015 09 27 原始内容存档于2013 08 26 Woodyard Chris McKinsey study Self driving cars yield big benefits USA Today 2015 03 05 2015 06 04 原始内容存档于2020 08 23 BMW Remote Controlled Parking 2015 09 27 原始内容存档于2018 06 21 Arth Michael E Democracy and the Common Wealth Breaking the Stranglehold of the Special Interests Golden Apples Media 2010 363 368 ISBN 978 0 912467 12 2 Arth claims that this would be possible if almost all private cars requiring drivers which are not in use and parked 90 of the time would be traded for public self driving taxis that would be in near constant use 254 Koushik Dutta Google The Unintended Effects of Driverless Cars Google has been Plus google com 2012 04 28 原始内容存档于2019 04 01 英语 47 0 47 1 Light Donald A Scenario The End of Auto Insurance Celent 2012 05 08 原始内容存档于2017 06 16 英语 Tsz Chiu Au Michael Quinlan and Peter Stone Setpoint Scheduling for Autonomous Vehicle Controllers 页面存档备份 存于互联网档案馆 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2012 Retrieved 12 March 2013 AIM Autonomous Intersection Management Project Home Page Cs utexas edu 2012 02 21 2012 04 28 原始内容存档于2021 05 05 英语 Autonomous Intersection Management FCFS policy with 6 lanes in all directions YouTube 2009 06 12 2012 04 28 原始内容存档于2021 02 05 英语 Simonite Tom Data Shows Google s Robot Cars Are Smoother Safer Drivers Than You or I MIT Technology Review 2013 10 25 2013 11 15 原始内容存档于2016 01 05 Miller Owen Robotic Cars and Their New Crime Paradigms 2014 09 04 Gurney Jeffrey K Sue My Car Not Me Products Liability and Accidents Involving Autonomous region in northern India Vehicles U Ill J L Tech amp Pol y 2013 2013 2 247 277 2015 09 27 原始内容存档于2020 11 24 英语 New Allstate Survey Shows Americans Think They Are Great Drivers Habits Tell a Different Story PR Newswire 2011 08 02 2013 09 07 原始内容存档于2020 12 07 David Shepardson Study Self driving cars to jolt market by 2035 The Detroit News 2013 12 31 2014 01 24 原始内容存档于2014 01 24 Hackers find ways to hijack car computers and take control 2013 09 03 2013 09 07 原始内容存档于2014 11 09 英语 Philip E Ross A Cloud Connected Car Is a Hackable Car Worries Microsoft IEEE Spectrum 2014 04 11 2014 04 23 原始内容存档于2021 02 25 英语 Driverless cars face cyber security skills and safety challenges 2015 04 24 原始内容存档于2019 03 30 英语 Will Regulators Allow Self Driving Cars In A Few Years Forbes 2013 09 24 2014 01 05 原始内容存档于2021 03 07 Reliance on autopilot is now the biggest threat to flight safety study says 2013 11 18 2013 11 19 原始内容存档于2021 03 08 Mui Chunka Will The Google Car Force A Choice Between Lives And Jobs Forbes 2013 12 19 2013 12 19 原始内容存档于2021 03 08 Mass unemployment fears over Google artificial intelligence plans London 2013 12 29 2013 12 29 原始内容存档于2021 03 09 Patrick Lin What If Your Autonomous Car Keeps Routing You Past Krispy Kreme The Atlantic 2014 01 22 2014 01 22 原始内容存档于2019 03 30 64 0 64 1 Glenn Garvin Automakers say self driving cars are on the horizon Miami Herald 2014 03 21 2014 03 22 原始内容存档于2020 11 12 英语 Mark Harris FBI warns driverless cars could be used as lethal weapons theGuardian com 2014 07 16 原始内容存档于2021 04 27 英语 Patrick Lin The Ethics of Autonomous Cars The Atlantic 2013 10 08 原始内容存档于2021 04 16 英语 Tim Worstall When Should Your Driverless Car From Google Be Allowed To Kill You Forbes 2014 06 18 原始内容存档于2020 11 15 英语 Alexander Skulmowski Andreas Bunge Kai Kaspar and Gordon Pipa Forced choice decision making in modified trolley dilemma situations a virtual reality and eye tracking study Front Behav Neurosci 2014 12 16 原始内容存档于2015 02 05 英语 69 0 69 1 69 2 Gomes Lee Hidden Obstacles for Google s Self Driving Cars MIT Technology Review 2014 08 28 2015 01 22 原始内容存档于2015 03 16 英语 参数 magazine 与模板 cite news 不匹配 建议改用 cite magazine 或 newspaper 帮助 70 0 70 1 70 2 Badger Emily 5 confounding questions that hold the key to the future of driverless cars Wonk Blog The Washington Post 2015 01 15 2015 01 22 原始内容存档于2015 07 08 英语 李璐璐 无人驾驶 稳 得让人着急 环球人物 2020 432 65 67 How mobility innovations could re shape our cities Tea after Twelve September 2014 原始内容存档于2020 08 22 参数 newspaper 与模板 cite web 不匹配 建议改用 cite news 或 website 帮助 Lee Timothy Driverless cars will mean the end of mass car ownership Vox 2015 01 31 2015 01 31 原始内容存档于2021 03 08 英语 Bryant Walker Smith Automated Vehicles Are Probably Legal in The United States The Center for Internet and Society CIS at Stanford Law School 2012 11 01 2013 01 31 原始内容存档于2013 02 06 英语 Bryant Walker Smith Automated Driving Legislative and Regulatory Action The Center for Internet and Society CIS at Stanford Law School 2013 01 31 原始内容存档于2013 02 06 英语 Christine Dobby Nevada state law paves the way for driverless cars Financial Post 2011 06 24 2011 06 25 原始内容存档于2011 06 30 Bill AB511 Nevada Legislature PDF Nevada Legislature 2011 06 25 原始内容 PDF 存档于2021 04 16 英语 Tim Healey Nevada Passes Law Allowing Self Driving Cars Motor Trend 2011 06 24 2011 06 25 原始内容存档于2021 02 25 英语 Cy Ryan Nevada issues Google first license for self driving car Las Vegas Sun 2012 05 07 2012 05 12 原始内容存档于2021 01 11 英语 80 0 80 1 UK to road test driverless cars BBC 2013 07 16 2013 07 17 原始内容存档于2021 05 05 英语 Des vehicules autonomes sur route ouverte a Bordeaux en octobre 2015 2015 06 29 2015 09 27 原始内容存档于2021 01 20 英语 Swisscom reeals the first driverless car on Swiss roads Swisscom 2015 05 12 2015 08 01 原始内容存档于2015年9月28日 Frequency of Target Crashes for IntelliDrive Safety Systems PDF National Highway Traffic Safety Administration October 2010 2015 09 27 原始内容 PDF 存档于2021 04 05 英语 No lights no signs no accidents future intersections for driverless cars Video Reuters com 2012 04 28 原始内容存档于2019 07 06 英语 Consumers in US and UK Frustrated with Intelligent Devices That Frequently Crash or Freeze New Accenture Survey Finds Accenture 2011 10 10 2013 06 30 原始内容存档于2021 03 02 英语 Yvkoff Liane Many car buyers show interest in autonomous car tech CNET 2012 04 27 2013 06 30 原始内容存档于2013 09 08 英语 Autonomous Cars Found Trustworthy in Global Study autosphere ca 2013 05 22 2013 09 06 原始内容存档于2014 07 29 英语 Autonomous cars Bring em on drivers say in Insurance com survey Insurance com 2014 07 28 2014 07 29 原始内容存档于2016 01 05 Autonomous Vehicle Predictions Auto Experts Offer Insights on the Future of Self Driving Cars PartCatalog com 2015 03 16 2015 03 18 原始内容存档于2020 11 08 Kyriakidis M Happee R amp De Winter J C F Public opinion on automated driving Results of an international questionnaire among 5 000 respondents Transportation Research Part F Traffic Psychology and Behaviour 2015 127 140 doi 10 1016 j trf 2015 04 014 Mercedes Benz to Introduce Autobahn Pilot Assistant in Two Years Autoevolution 2013 11 11 2014 10 20 原始内容存档于2017 07 03 英语 Mobileye Automated Driving YouTube Mobileye 2014 08 07 2014 08 10 原始内容存档于2016 03 07 英语 Nawaguna Elvina U S may mandate talking cars by early 2017 Reuters 2014 02 03 2014 09 17 原始内容存档于2014 07 31 Colias Mike GM plans to launch Cadillac CTS with vehicle to vehicle tech in 2 years Automotive News 2014 09 07 2014 09 17 Self driving Tesla expected within 3 years Elon Musk says CBCNews 2015 06 10 2015 09 27 原始内容存档于2021 04 25 Gara Antoine Israel s Mobileye Looks to Driverless Car after Record IPO Yahoo Finance 2014 08 01 2014 10 19 原始内容存档于2016 03 05 Stephen Lawson Cars will drive themselves in three phases First traffic jams Computerworld 2015 03 03 2015 03 02 原始内容存档于2016 07 14 China Startup Races Tesla With Driverless Trucks in Arizona Bloomberg com 2017 09 06 2018 03 15 原始内容存档于2020 11 11 英语 曹妃甸打造自动驾驶卡车试验基地 新华网 www xinhuanet com 2018 03 15 原始内容存档于2020 08 22 Autonomous Driving according to Volvo Car Group benefits for society and consumers alike Volvo News 2013 12 02 2014 02 02 原始内容存档于2015年9月28日 Volvo Cars Will Be Crash Free Alternative Route 2014 08 21 2015 09 28 原始内容存档于2015 09 28 Preisinger Irene Daimler aims to launch self driving car by 2020 Reuters 2013 09 08 2013 09 14 原始内容存档于2013 09 13 Elmer Stephen BMW Targets 2020 for Self Driving Cars AutoGuide 2013 02 26 2013 04 17 原始内容存档于2018 07 30 Johnson Drew Audi predicts self driving cars by 2020 Left Lane News 2013 01 30 2013 04 13 原始内容存档于2016 03 27 Cheng Roger General Motors President sees self driving cars by 2020 CNET 2014 03 25 2014 03 25 原始内容存档于2015 10 21 Eric Mack Elon Musk Don t fall asleep at the wheel for another 5 years CNET 2014 10 12 原始内容 10 October 2014 存档于2015 12 10 Rogers Christina Google Sees Self Drive Car on Road Within Five Years Nasdaq 2015 01 14 2015 02 07 原始内容存档于2015 02 10 Google car project finds friends in industry Autonews 2015 01 19 2015 02 20 原始内容存档于2021 06 23 Google Talking to Auto Makers About Self Driving Car Wall Street Journal 2014 05 13 2015 02 20 原始内容存档于2016 06 17 Jonathan Hawley Jaguar joins the race to driverless cars drive com au 2014 10 03 2014 10 03 原始内容存档于2020 11 12 David Shepardson Daimler chief Fully autonomous vehicles could be ready by 2025 Detroit News Washington Bureau 2014 01 13 2014 01 14 原始内容存档于2014 01 16 INSIDE AUTO Ford researchers to work on autonomous cars The News Herald 2014 01 28 2014 01 28 原始内容存档于2016 05 10 Mike Ramsey and Geoffrey Fowler Ford Chief Says Mass Market Autonomous Vehicle Is Priority Wall Street Journal 2015 01 07 2015 02 07 原始内容存档于2020 01 28 Matthew Rocco Self Driving Cadillac Brings Industry Closer to Autonomous Car Fox Business 2014 09 08 2014 09 30 原始内容存档于2014 10 05 Chuck Tannert Will You Ever Be Able To Afford A Self Driving Car Fast Company 2014 01 31 2014 02 01 原始内容存档于2016 08 06 Autonomous Vehicles Will Surpass 95 Million in Annual Sales by 2035 navigantresearch com 2013 08 21 2013 09 06 原始内容存档于2015 09 28 Look Ma No Hands ieee org 2012 09 02 2013 09 06 原始内容存档于2018 01 10 Gomes Lee Driving in Circles 3 9k 437 480 The autonomous Google car may never actually happen Slate 2014 10 21 2015 01 21 原始内容存档于2019 01 17 TRANSFORMING PERSONAL MOBILITY PDF The Earth Institute Columbia University 2013 01 27 2013 09 06 原始内容 PDF 存档于2015 10 01 Look Mom No Hands PDF emarketing pwc com February 2013 2013 09 06 原始内容 PDF 存档于2013年9月3日 Self driving cars The next revolution PDF kpmg com 2013 09 05 2013 09 06 原始内容 PDF 存档于2016 03 16 INFOGRAPHIC Autonomous Cars Could Save The US 1 3 Trillion Dollars A Year businessinsider com 2014 09 12 2014 10 03 原始内容存档于2019 02 07 延伸閱讀 编辑维基共享资源中相关的多媒体资源 自動駕駛汽車O Toole Randal Gridlock Why We re Stuck in Traffic and What To Do About It Cato Institute 18 January 2010 ISBN 978 1 935308 24 9 Macdonald Iain David Graham A Simulated Autonomous Car PDF thesis The University of Edinburgh 2011 17 April 2013 原始内容 PDF 存档于2018 08 30 Knight Will The Future of Self driving Cars MIT Technology Review 22 October 2013 22 July 2016 原始内容存档于2020 03 27 Taiebat Morteza Brown Austin Safford Hannah Qu Shen Xu Ming A Review on Energy Environmental and Sustainability Implications of Connected and Automated Vehicles Environmental Science amp Technology 2019 52 20 11449 11465 Bibcode 2019arXiv190110581T PMID 30192527 arXiv 1901 10581 doi 10 1021 acs est 8b00127 Glancy Dorothy A Look at the Legal Environment for Driverless Vehicles PDF Report National Cooperative Highway Research Program Legal Research Digest 69 Washington DC Transportation Research Board 2016 22 July 2016 ISBN 978 0 309 37501 6 原始内容 PDF 存档于2016 03 27 Newbold Richard The driving forces behind what would be the next revolution in the haulage sector The Loadstar 17 June 2015 22 July 2016 原始内容存档于2018 10 17 Bergen Mark Meet the Companies Building Self Driving Cars for Google and Tesla And Maybe Apple re code 27 October 2015 2020 05 13 原始内容存档于2016 05 05 John A Volpe National Transportation Systems Center Review of Federal Motor Vehicle Safety Standards FMVSS for Automated Vehicles Identifying potential barriers and challenges for the certification of automated vehicles using existing FMVSS PDF National Transportation Library US Department of Transportation March 2016 2020 05 13 原始内容 PDF 存档于2017 06 16 Slone Sean State Laws on Autonomous Vehicles PDF Capitol Research Transportation Policy Council of State Governments August 2016 28 September 2016 原始内容 PDF 存档于2021 02 28 Steve Henn Remembering When Driverless Elevators Drew Skepticism 31 July 2015 2020 05 13 原始内容存档于2018 12 29 James M Anderson et al Autonomous Vehicle Technology A Guide for Policymakers PDF RAND Corporation 2016 2020 05 13 原始内容 PDF 存档于2021 02 24 Gereon Meyer Sven Beiker Eds Road Vehicle Automation 页面存档备份 存于互联网档案馆 Springer International Publishing 2014 ISBN 978 3 319 05990 7 and following issues Road Vehicle Automation 2 页面存档备份 存于互联网档案馆 2015 Road Vehicle Automation 3 页面存档备份 存于互联网档案馆 2016 Road Vehicle Automation 4 页面存档备份 存于互联网档案馆 2017 Road Vehicle Automation 5 页面存档备份 存于互联网档案馆 2018 Road Vehicle Automation 6 页面存档备份 存于互联网档案馆 2019 These books are based on presentations and discussions at the Automated Vehicles Symposium organized annually by TRB and AUVSI Roger Kemp Autonomous vehicles who will be liable for accidents 15 Digital Evidence and Electronic Signature Law Review 2018 33 47 2018 2020 05 13 原始内容存档于2021 01 26 取自 https zh wikipedia org w index php title 自動駕駛汽車 amp oldid 76468525, 维基百科，wiki，书籍，书籍，图书馆，

文章

，阅读，下载，免费，免费下载，mp3，视频，mp4，3gp， jpg，jpeg，gif，png，图片，音乐，歌曲，电影，书籍，游戏，游戏。