Navlab 是一个自动 和半自动的机动车 系列，由美国 卡内基·梅隆大学 计算机科学学院 机器人学院 The Carnegie Mellon University Navigation Laboratory ）。[1] 无人驾驶汽车 Navlab 5从匹兹堡 一路开到圣地亚哥 ，这次旅行被称为“不用手穿越美国”（No Hands Across America ）。
历史
申请 Navlab系列的车辆用于不同的目的，包括越野侦察（off-road scouting ）、自动公路系统（Automated Highway System ）、冲出路外事故的预防、在拥挤环境中辅助驾驶等[4]
Navlab已经开发了几种类型的汽车，包括机器人汽车、货车 、SUV 和公交车 [1]
车辆 Navlab的研究团队已经制造了Navlab 1到10。这些车辆大部分是半自动的，少数则是完全自动的。[4]
Navlab 1建于1986年，使用的是雪佛兰 厢式货车 太阳工作站 GPS 接收器，以及一台WARP 超级计算机 。该车由于受到软件限制，直到80年代末才完全投入使用，当时它的最高时速达到了20英里每小時（32公里每小時）。[3]
Navlab 2建于1990年，使用的是美国陆军 的HMMWV 。这辆新车配备了三台SPARCstation 10 摩托罗拉68000 越野车 开，也能在路面上开。在崎岖的地形上行驶时，它的最高时速限制在6英里每小時（9.7公里每小時）。 当Navlab 2在公路上行驶时，时速可达70英里每小時（110公里每小時）。[3]
Navlab 1和Navlab 2是半自动的，使用方向盘 和传动轴编码器 ，以及一台“昂贵的”惯性导航系统 进行操控。[3]
Navlab 5是一辆自动驾驶汽车 ，使用了一辆1990年产的庞蒂亚克Trans Sport 多功能休旅車 。1995年7月，这个团队用Navlab 5从匹兹堡 [註 1] 圣地亚哥 ，进行了一次概念验证之旅，这次旅行被称为“不用手穿越美国”（No Hands Across America ）。在2850英里的路程中，除了一段50英里的路程外，该车能自动驾驶 ，平均时速超过60英里每小时。[5] [6] [7] 机器人名人堂 [8]
Navlab 6和Navlab 7都是用庞蒂亚克邦纳维尔 奥兹莫比尔剪影货车 休斯顿 的公交车建造的。[9]
注释
参见
参考来源 ^ 1.0 1.1 1.2 Navlab: The Carnegie Mellon University Navigation Laboratory. The Robotics Institute. [2011-07-14 ] . （原始内容于2011-08-28）. ^ Robotics History: Narratives and Networks Oral Histories: Chuck Thorpe. IEEE.tv. [2018-06-07 ] . （原始内容于2019-10-18）. ^ 3.0 3.1 3.2 3.3 Todd Jochem. PANS: A Portable Navigation Platform. The Robotics Institute. 1995 [2011-07-14 ] . （原始内容于2011-09-08）. ^ 4.0 4.1 . NavLab. The Robotics Institute. [2011-07-14 ] . （原始内容存档于2011-08-08）. ^ Look, Ma, No Hands. Carnegie Mellon University. 2017-12-31 [2017-12-31 ] . （原始内容于2017-08-09） （英语） . ^ Freeman, Mike. . Center for Wireless Communications. 2017-04-03 [2017-12-31 ] . （原始内容存档于2018-01-01） （英语） . ^ Jochem, Todd. Back to the Future: Autonomous Driving in 1995 - Robotics Trends. www.roboticstrends.com. [2017-12-31 ] . （原始内容于2017-12-29）. ^ . The Robot Institute. [2011-07-14 ] . （原始内容存档于2011-09-26）. ^ Shirai, Yoshiaki; Hirose, Shigeo. Attention and Custom for Safe Behavior. Robotics Research: The Eighth International Symposium (Springer Science & Business Media). 2012: 249 [2019-08-27 ] . ISBN 1447115805
外部链接 机器人学院网站（页面存档备份，存于互联网档案馆 ） Navlab网站（页面存档备份，存于互联网档案馆 ） PANS paper (1995) for the Navlab 5（页面存档备份，存于互联网档案馆 ）
navlab, 是一个自动和半自动的机动车系列, 由美国卡内基, 梅隆大学计算机科学学院, 英语, carnegie, mellon, school, computer, science, 下属机器人学院, 英语, robotics, institute, 的研究团队开发, 后有一个专门为其设立的新机构接手, 即卡内基, 梅隆大学导航实验室, carnegie, mellon, university, navigation, laboratory, 其中, 这个团队用无人驾驶汽车, 5从匹兹堡一路开到圣地亚哥, 这. Navlab是一个自动和半自动的机动车系列 由美国卡内基 梅隆大学计算机科学学院 英语 Carnegie Mellon School of Computer Science 下属机器人学院 英语 Robotics Institute 的研究团队开发 后有一个专门为其设立的新机构接手 即卡内基 梅隆大学导航实验室 The Carnegie Mellon University Navigation Laboratory 1 其中 这个团队用无人驾驶汽车Navlab 5从匹兹堡一路开到圣地亚哥 这次旅行被称为 不用手穿越美国 No Hands Across America 目录 1 历史 2 申请 3 车辆 4 注释 5 参见 6 参考来源 7 外部链接历史 编辑1984年 作为美国国防部國防高等研究計劃署战略计算计划 英语 Strategic Computing Initiative 的一部分 2 卡内基 梅隆大学开始了对计算机控制汽车的研究 1 1986年 第一辆Navlab 1开始生产 3 申请 编辑Navlab系列的车辆用于不同的目的 包括越野侦察 off road scouting 自动公路系统 Automated Highway System 冲出路外事故的预防 在拥挤环境中辅助驾驶等 4 Navlab已经开发了几种类型的汽车 包括机器人汽车 货车 SUV和公交车 1 车辆 编辑Navlab的研究团队已经制造了Navlab 1到10 这些车辆大部分是半自动的 少数则是完全自动的 4 Navlab 1建于1986年 使用的是雪佛兰厢式货车 这辆货车有5个货架的计算机硬件 装有3个太阳工作站 英语 SUN workstation 配备有视频硬件和GPS接收器 以及一台WARP 英语 WARP systolic array 超级计算机 该车由于受到软件限制 直到80年代末才完全投入使用 当时它的最高时速达到了20英里每小時 32公里每小時 3 Navlab 2建于1990年 使用的是美国陆军的HMMWV 这辆新车配备了三台SPARCstation 10 英语 SPARCstation 10 计算机以 用于高级数据处理 以及两台基于摩托罗拉68000 英语 Motorola 68000 series 的计算机 用于低级控制 这辆悍马既能当越野车开 也能在路面上开 在崎岖的地形上行驶时 它的最高时速限制在6英里每小時 9 7公里每小時 当Navlab 2在公路上行驶时 时速可达70英里每小時 110公里每小時 3 Navlab 1和Navlab 2是半自动的 使用方向盘和传动轴编码器 以及一台 昂贵的 惯性导航系统进行操控 3 Navlab 5是一辆自动驾驶汽车 使用了一辆1990年产的庞蒂亚克Trans Sport 英语 Pontiac Trans Sport 多功能休旅車 1995年7月 这个团队用Navlab 5从匹兹堡 註 1 一路开车到圣地亚哥 进行了一次概念验证之旅 这次旅行被称为 不用手穿越美国 No Hands Across America 在2850英里的路程中 除了一段50英里的路程外 该车能自动驾驶 平均时速超过60英里每小时 5 6 7 2007年 Navlab 5进入了机器人名人堂 8 Navlab 6和Navlab 7都是用庞蒂亚克邦纳维尔 英语 Pontiac Bonneville 建造的 Navlab 8是用一辆奥兹莫比尔剪影货车 英语 Oldsmobile Silhouette 建造的 Navlab 9和Navlab 10都是用休斯顿的公交车建造的 9 注释 编辑 匹兹堡是卡内基 梅隆大学的所在地 参见 编辑无人驾驶汽车参考来源 编辑 1 0 1 1 1 2 Navlab The Carnegie Mellon University Navigation Laboratory The Robotics Institute 2011 07 14 原始内容存档于2011 08 28 Robotics History Narratives and Networks Oral Histories Chuck Thorpe IEEE tv 2018 06 07 原始内容存档于2019 10 18 3 0 3 1 3 2 3 3 Todd Jochem PANS A Portable Navigation Platform The Robotics Institute 1995 2011 07 14 原始内容存档于2011 09 08 4 0 4 1 Overview NavLab The Robotics Institute 2011 07 14 原始内容存档于2011 08 08 Look Ma No Hands Carnegie Mellon University 2017 12 31 2017 12 31 原始内容存档于2017 08 09 英语 Freeman Mike Connected Cars The long road to autonomous vehicles Center for Wireless Communications 2017 04 03 2017 12 31 原始内容存档于2018 01 01 英语 Jochem Todd Back to the Future Autonomous Driving in 1995 Robotics Trends www roboticstrends com 2017 12 31 原始内容存档于2017 12 29 THE 2008 INDUCTEES The Robot Institute 2011 07 14 原始内容存档于2011 09 26 Shirai Yoshiaki Hirose Shigeo Attention and Custom for Safe Behavior Robotics Research The Eighth International Symposium Springer Science amp Business Media 2012 249 2019 08 27 ISBN 1447115805 原始内容存档于2019 10 18 外部链接 编辑机器人学院网站 页面存档备份 存于互联网档案馆 Navlab网站 页面存档备份 存于互联网档案馆 PANS paper 1995 for the Navlab 5 页面存档备份 存于互联网档案馆 取自 https zh wikipedia org w index php title Navlab amp oldid 63141341, 维基百科，wiki ，书籍，书籍，图书馆，
文章 ，阅读，下载，免费，免费下载，mp3，视频，mp4，3gp， jpg，jpeg，gif，png，图片，音乐，歌曲，电影，书籍，游戏，游戏。