類人型機器人

類人型機器人（Humanoid robot）^{[1][2][3][4][5]}，是機器人（Robot）的一種，具有類似於人類外型的特徵，例如有頭部、軀幹跟手腳，但不一定有頭髮、五官、牙齒、人造皮膚之類的細微特徵。另一種完整呈現人類外型的機器人，被稱作人型機器人（Android）。

類人型機器人

ASIMO

Partner

REEM-A

Seropi

譯名爭議

Humanoid robot沒有固定譯名，可以譯為「人型機器人」^[6]、「仿人機器人」^[7]、「仿人型機器人」^[8]、「擬人型機器人」^[9][10]，然而這些譯名就廣義而言可能兼指Android(仿真機器人)的中文譯名。^{[來源請求]}

用途

早期為測試機器人的步行能力，後期增加測試機器人的視覺、聽覺與觸覺能力。^{[來源請求]}

傳感器

規劃與控制

時間線

類人型機器人已經發展出各式各樣的大小和外型設計，例如下半身是輪型的設計，與人類外型差異較大。

日期	開發者	名稱	所屬系列
1495年	達文西	達文西機械人
1973年	加藤一郎（英语：加藤一郎 (ロボット研究者)）	Wabot-1	Wabot系列
1986年	本田技研工業	E0	Honda E系列（英语：Honda E series）
2000年10月	本田技研工業	ASIMO
2000年11月	索尼	SDR-3X
2000年11月	國防科學技術大學	先行者
2005年	富士通	Enon (機器人)（英语：Enon (robot)）
2005年	TOSY（英语：TOSY）	TOPIO (機器人)（英语：TOPIO）
2005年	豐田汽車	Partner (機器人)（英语：Toyota Partner Robot）
2006年	PAL Robotics	REEM-A	REEM系列（英语：REEM）
2009年	韓國生產技術研究院（英语：Korea Institute of Industrial Technology）	Seropi（英语：Seropi）
2013年7月	波士頓動力公司	Atlas機器人
2014年6月	Aldebaran Robotics SoftBank Mobile	Pepper

參見

參考來源

1. . ettoday. [2015-07-30]. （原始内容存档于2015-09-24）. 
2. Humanoid robot ASIMO opens bottles. BBC. [2015-07-29]. （原始内容于2017-02-14）. 
3. US unveils 'Atlas' humanoid robot test bed. BBC. [2015-07-29]. （原始内容于2019-06-21）. 
4. Pepper robot to go on sale to public in Japan. BBC. [2015-07-30]. （原始内容于2018-09-08）. 
5. Humanoid robots go on show. CNN. [2015-07-29]. （原始内容于2016-03-05）. 
6. Pepper人型機器人　第2波月底開賣. ettoday. [2015-07-31]. （原始内容于2019-06-18）. 
7. 梶田秀司（日语：梶田秀司）; 管贻生. 仿人机器人 第1版. 清华大学. 2007-03-01 [2015-07-30]. ISBN 7302144532. （原始内容于2017-03-05）.  引文使用过时参数coauthors (帮助)
8. 机器人博览＿中国科普博览. 中国科普博览. [2015-07-30]. （原始内容于2015-08-15）. 
9. 智慧型機器人產業分析及投資機會. 中華民國經濟部投資業務處. 2008-02 [2015-07-30]. （原始内容于2016-03-04）. ASIMO是由Honda所開發的擬人型機器人 
10. Honda 擬人型機器人「ASIMO」睽違 4 年再登場 動作靈巧度大幅提升. 巴哈姆特電玩資訊站. [2015-07-29]. （原始内容于2019-06-24）.