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Atlas机器人

Atlas机器人(英語:Atlas(robot))是一个双足人形机器人,由美国波士顿动力公司为主开发,和由美国国防部国防高等研究计划署(DARPA)的资助和监督。这个身高6-英尺(1.8-米) 的机器人是专为各种搜索及拯救任务而设计,并在2013年7月11日向公众亮相。[1]

Atlas
制造厂家Boston Dynamics
创造年份2013年
类型人形机器人
目的搜索及拯救
衍生于PETMAN
网站bostondynamics.com

设计和开发 编辑

Atlas的的设计和生产是由DARPA,美国国防部的一个机构,负责监督与波士顿动力公司合作。机器人的一只手由Sandia国家实验室开发的,而另一个是由iRobot公司开发。[2]在2013年,国防高等研究计划署(DARPA)的项目经理吉尔普拉特(Gill Pratt)把Atlas机器人的原型版本和小孩子相比较,他说:“一个1岁的孩子几乎不能走路,1岁的孩子摔倒了很多......这就是我们现在处于的状态。“[1]

Atlas机器人是基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人,它有四个液压驱动的四肢。[3] Atlas机器人由航空级建造,身高约6-英尺(1.8-米)高,重达330磅(150公斤),蓝光LED照明。[1][3]Atlas机器人配备了两个视觉系统 - 一个激光测距仪和一个立体照相机,由一个机载电脑控制。 它的手具有精细动作技能的能力。[3] 它的四肢共拥有28度的自由度。虽然2013年的原型版本被系链到外部电源来保持稳定,Atlas机器人可以在崎岖的地形行走和攀登独立使用其胳膊和腿。[3]

在2014年,Atlas机器人由六个不同的编程团队将参加国防高等研究计划署(DARPA)的机器人挑战比赛,以测试机器人来执行各种任务的能力,包括进出车辆与驾驶车辆,打开一扇门,和使用电动工具。其他各种机器人也将参与比赛。本次大赛的灵感源自2011年的福岛第一核电站事故,并有200万美元奖金奖励获胜队。[1]

新版本Atlas机器人 编辑

2016年2月23日,波士顿动力公司在YouTube上发布了一个新版本Atlas机器人的视频。 新版本的Atlas设计用于在户外和建筑物内部操作。 它专门用于移动操纵,非常擅长在广泛的地形上行走,包括雪地。 它是电动和液压驱动。它使用身体和腿部的传感器进行平衡,并在其头部使用光学雷达和立体传感器,以避免障碍物,评估地形,帮助导航和操纵对象,即使对象被移动。 这个版本的Atlas机器人是大约175 cm(5英尺9英寸)高(大约比DRC Atlas矮一个头),重量为180磅(82公斤)。

参看 编辑

参考 编辑

  1. ^ 1.0 1.1 1.2 1.3 John Markoff. Modest Debut of Atlas May Foreshadow Age of ‘Robo Sapiens’. New York Times. July 11, 2013 [July 14, 2013]. (原始内容于2018-07-30). 
  2. ^ Emi Kolawole. What if this ATLAS shrugged? — DARPA unveils new humanoid robot. Washington Post. July 12, 2013 [July 14, 2013]. (原始内容于2013-08-20). 
  3. ^ 3.0 3.1 3.2 3.3 Tim Hornyak. Be afraid: DARPA unveils Terminator-like Atlas robot. CNET. July 11, 2013 [July 14, 2013]. (原始内容于2014-01-05). 

外部链接 编辑

  • 在DARPA机器人竞赛网站 (英文)
  • Atlas机器人网页(页面存档备份,存于互联网档案馆) 在波士顿动力公司网站 (英文)

atlas机器人, 英語, atlas, robot, 是一个双足人形机器人, 由美国波士顿动力公司为主开发, 和由美国国防部国防高等研究计划署, darpa, 的资助和监督, 这个身高6, 英尺, 的机器人是专为各种搜索及拯救任务而设计, 并在2013年7月11日向公众亮相, atlas制造厂家boston, dynamics创造年份2013年类型人形机器人目的搜索及拯救衍生于petman网站bostondynamics, 目录, 设计和开发, 新版本, 参看, 参考, 外部链接设计和开发, 编辑atlas的的设. Atlas机器人 英語 Atlas robot 是一个双足人形机器人 由美国波士顿动力公司为主开发 和由美国国防部国防高等研究计划署 DARPA 的资助和监督 这个身高6 英尺 1 8 米 的机器人是专为各种搜索及拯救任务而设计 并在2013年7月11日向公众亮相 1 Atlas制造厂家Boston Dynamics创造年份2013年类型人形机器人目的搜索及拯救衍生于PETMAN网站bostondynamics com 目录 1 设计和开发 2 新版本Atlas机器人 3 参看 4 参考 5 外部链接设计和开发 编辑Atlas的的设计和生产是由DARPA 美国国防部的一个机构 负责监督与波士顿动力公司合作 机器人的一只手由Sandia国家实验室开发的 而另一个是由iRobot公司开发 2 在2013年 国防高等研究计划署 DARPA 的项目经理吉尔普拉特 Gill Pratt 把Atlas机器人的原型版本和小孩子相比较 他说 一个1岁的孩子几乎不能走路 1岁的孩子摔倒了很多 这就是我们现在处于的状态 1 Atlas机器人是基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人 它有四个液压驱动的四肢 3 Atlas机器人由航空级铝和钛建造 身高约6 英尺 1 8 米 高 重达330磅 150公斤 蓝光LED照明 1 3 Atlas机器人配备了两个视觉系统 一个激光测距仪和一个立体照相机 由一个机载电脑控制 它的手具有精细动作技能的能力 3 它的四肢共拥有28度的自由度 虽然2013年的原型版本被系链到外部电源来保持稳定 Atlas机器人可以在崎岖的地形行走和攀登独立使用其胳膊和腿 3 在2014年 Atlas机器人由六个不同的编程团队将参加国防高等研究计划署 DARPA 的机器人挑战比赛 以测试机器人来执行各种任务的能力 包括进出车辆与驾驶车辆 打开一扇门 和使用电动工具 其他各种机器人也将参与比赛 本次大赛的灵感源自2011年的福岛第一核电站事故 并有200万美元奖金奖励获胜队 1 新版本Atlas机器人 编辑2016年2月23日 波士顿动力公司在YouTube上发布了一个新版本Atlas机器人的视频 新版本的Atlas设计用于在户外和建筑物内部操作 它专门用于移动操纵 非常擅长在广泛的地形上行走 包括雪地 它是电动和液压驱动 它使用身体和腿部的传感器进行平衡 并在其头部使用光学雷达和立体传感器 以避免障碍物 评估地形 帮助导航和操纵对象 即使对象被移动 这个版本的Atlas机器人是大约175 cm 5英尺9英寸 高 大约比DRC Atlas矮一个头 重量为180磅 82公斤 参看 编辑维基共享资源中相关的多媒体资源 Atlas机器人 nbsp 机器人学主题 人形机器人 ASIMO 波士顿机械狗 波士顿动力公司的一种军用机器人参考 编辑 1 0 1 1 1 2 1 3 John Markoff Modest Debut of Atlas May Foreshadow Age of Robo Sapiens New York Times July 11 2013 July 14 2013 原始内容存档于2018 07 30 Emi Kolawole What if this ATLAS shrugged DARPA unveils new humanoid robot Washington Post July 12 2013 July 14 2013 原始内容存档于2013 08 20 3 0 3 1 3 2 3 3 Tim Hornyak Be afraid DARPA unveils Terminator like Atlas robot CNET July 11 2013 July 14 2013 原始内容存档于2014 01 05 外部链接 编辑Atlas机器人网页 在DARPA机器人竞赛网站 英文 Atlas机器人网页 页面存档备份 存于互联网档案馆 在波士顿动力公司网站 英文 取自 https zh wikipedia org w index php title Atlas机器人 amp oldid 76221594, 维基百科,wiki,书籍,书籍,图书馆,

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