ASIMO

ASIMO（日语：アシモ）是日本本田技研工業所開發的類人型機器人，站立時約130公分，重54公斤。ASIMO外型酷似一位背著背包的太空人，而且可以時速6公里的速度前進。ASIMO是從一系列的本田E機器人（英语：Honda E series）所發展出來的。

Asimo

ASIMO (28 April 2011)
制造厂家	本田技研工業
创造年份	2000年
网站	asimo.honda.com

2005年日本國際博覽會上的ASIMO

現況

以太空员的样子所设计身高130公分有視覺與聽覺的整合能力，目前充一次电只能维持一小时，但是它可自行前往充電站。2011年版全身可動關節大幅增加23處成為57處，體重減少6公斤成為48公斤，跑步速度由6km/h提高為9km/h。

ASIMO已經可以同時與多人進行對話；遭遇其他正在行動中的人時，會預測對方行進方向及速度，自行預先計算替代路線以免與對方相撞。腿部的運動能力及活動範圍不僅可以步行、奔跑、倒退走，還可以單腳跳躍、雙腳跳躍，更能邊跳躍邊變換方向，也可以在些微不平的地面行走。

手部可轉開水瓶、握住紙杯、進行倒水，手指動作更纖細，甚至可以邊說話邊以手語表現說話內容。

2012新機能

• 中樞平衡控制已允許雙腳同時離地，提升奔跑速度
• 整合人臉及聲源辨識，可同時與三人進行對話
• 手部手指各自內藏感應器，可獨立控制並結合觸覺與視覺
• 顏色可選

规格

 

原本的ASIMO類人型机器人

型号	2000, 2001, 2002	2004	2005, 2007	2011^[1]^[2]
重量	52 kg?	54 kg		48 kg^[3]
高度	120 cm^[4]	130 cm		130 cm
宽度	45 cm	45 cm		45 cm
深度	44 cm	37 cm		34 cm
步行速度	1.6 km/hour	2.5 km/hour	2.7 km/hour 1.6 km/hour (背负 1 kg)
跑步速度	–	3 km/hour	6 km/hour (straight) 5 km/hour (绕圈)	9 km/hour (直线)
空中飞行时间 (跑步)	–	0.05 秒	0.08 秒
电池	镍氢电池 38.4 V / 10 Ah/ 7.7 kg 4 小时全充电	锂离子电池 51.8 伏 / 6 kg 3 小时全充电		锂离子电池 51.8 伏 / 6 kg 3 小时全充电
连续操作时间	30 分钟	40 分钟 到 1 小时 (步行)		1 小时 (跑步/步行)
自由度	26 (头: 2, 臂: 5×2, 腿: 6×2, 手: 1×2)	34^[5] (head: 3, arm: 7×2, hand: 2×2, torso: 1, leg: 6×2)		57^[6]^[2] (head: 3, arm: 7×2, hand: 13×2, torso: 2, leg: 6×2)
图像

来源:^{[7][8][9][4][10]}

参看

•  机器人学主题

• AIBO
• Atlas机器人
• 人形機器人(Android)
• NAO (机器人)
• QRIO
• REEM（英语：REEM） （英文）

参考

1. . Honda Worldwide site. 8 November 2011 [6 May 2013]. （原始内容存档于2013年6月28日）. 
2. 基本仕様. Honda Worldwide site. November 2011 [6 May 2013]. （原始内容于2013-06-10） （日语）. 
3. jornyak, Tim. Asimo does bottles, lovey-dovey hand gestures. CNET. 8 November 2011 [9 November 2011]. （原始内容于2012-05-20）. 
4. Honda Worldwide | 15 December 2004 "Honda Reveals Technologies Next-Generation ASIMO" （页面存档备份，存于互联网档案馆）. Honda Worldwide (15 December 2004). Retrieved 12 June 2011.
5. ASIMO's Specifications （页面存档备份，存于互联网档案馆）. Asimo.honda.com. Retrieved 12 June 2011.
6. ASIMO's （页面存档备份，存于互联网档案馆）. Asimo.honda.com. Retrieved 8 November 2011.
7. Honda Worldwide | ASIMO | Next-Generation （页面存档备份，存于互联网档案馆）. Honda Worldwide (15 December 2004). Retrieved 12 June 2011.
8. Honda Worldwide | World News | News Releases | 20 November 2000 （页面存档备份，存于互联网档案馆）. Honda Worldwide (20 November 2000). Retrieved 12 June 2011.
9. Honda Worldwide | ASIMO （页面存档备份，存于互联网档案馆）. World.honda.com. Retrieved 12 June 2011.
10. 存档副本 (PDF). [2013-05-24]. （原始内容 (PDF)于2015-07-01）. 

外部連結

维基共享资源中相关的多媒体资源：ASIMO

• Official website (Worldwide)（页面存档备份，存于互联网档案馆） - Honda
• Official website (Japan)（页面存档备份，存于互联网档案馆） - Honda
• Official website (United States)（页面存档备份，存于互联网档案馆） - Honda
• ASIMO test（页面存档备份，存于互联网档案馆）