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定向 (向量空間)

数学中,向量空间的一个定向Orientation)是对哪些有序是“正”定向以及哪些是“负”定向的一个选取。在三维欧几里得空间中,两个可能的基本定向分别称为右手系与左手系。但是定向的选取与基的手征性是独立的(尽管右手基典型地选为正定向,但它们也可规定为负定向)。

定义

V 是一个实向量空间,b1b2V 的两个有序基。线性代数中一个标准结论说存在惟一一个线性变换 A : VV,将 b1 变为 b2。如果 A行列式为正,则称基 b1b2 有相同定向(或一致定向);不然它们有相反的定向。有相同定向的性质在 V 的所有有序基上定义了一个等价关系。如果 V 非零,恰好存在两个由这个等价关系决定的等价类V 上一个定向是将其中一类置为 +1 而另一类为 -1 的一个规定。

每个有序基在一个等价类之中。故选取 V 的一个有序基决定了一个定向:选取的这个基的定向类规定为正的。例如:Rn 上的标准基在 Rn 上给出了一个标准定向VRn 之间选取一个线性同构可给出 V 的一个定向。

基中元素的顺序是关键。顺序不同的两个基可差某个置换。它们可能有相同或相反的定向,取决于这个置换的符号 ±1。这是因为置换矩阵的行列式等于相应置换的符号。

零维

上面定义的定向概念对零维向量空间只有一个定向(因为空矩阵的行列式是 1)。但是对一个点规定不同的定向可能是有用的(例如,定向一维流形的边界)。定向的另一个与维数无关的定义如下:V 的一个定向是从 V 的有序基集合到集合   的映射,使得在正行列式基变更下不变而在负行列式基变更下给变符号(关于同态   等变)。零维向量空间的有序基有一个元素(空集),从而从这个集合到   有两个映射。

一个微妙之处在于零维向量空间是自然定向的,所以我们可以谈论一个定向是正的(与典范定向相同)或负的(不同)。一个应用是将微积分基本定理理解为斯托克斯定理的一个特例。

对此的两种看法是:

  • 零维向量空间是一个点,存在惟一映射从一个点到一个点,所以每个零维向量空间自然与   等价,从而是定向的。
  • 一个向量空间的 0 次外幂是底域  ,在这里是  ,它有一个定向(由标准基给出)。

其它观点

多重线性代数

对任意 n-维实向量空间 V,我们可构造 Vk-次外幂,记作 ΛkV。这是一个维数为 (n,k) 的向量空间。故向量空间 ΛnV (称为最高外幂)的维数为 1。即 ΛnV 就是实直线。这条直线上没有先天的选取哪个方向是正的。一个定向就是这样一个选取。任何非零线性形式 ω on ΛnV 决定了 V 的一个定向,当 ω(x) > 0 时规定 x 是正定向的。为了与基本的看法联系起来,我们说正定向基是那些 ω 取正数的(因为 ω 是一个 n-形式,我们可在 n 个向量的有序基上取值,给出 R 中一个元素)。形式 ω 称为一个定向形式orientation form)。如果 {ei} 是 V 先给定的基而 {ei*} 是对偶基,则给出标准定向的定向形式是 e1*e2*∧…∧en*

这与行列式观点的联系是:一个自同构   的行列式可解释为在最高外幂上的诱导作用。

李群论

BV 的所有有序基集合。则一般线性群 GL(V) 自由传递作用B 上(花哨的语言,B 是一个 GL(V)-torsor)。这意味着作为一个流形 B (非典范地)同构于 GL(V)。注意到群 GL(V) 不是连通的,而有两个连通分支,对于于变换的行列式的正负号(除了 GL0,这是平凡群故只有一个连通分支;这对应于一个零维向量空间的典范定向)。GL(V) 的单位分支记作 GL+(V),由所有正行列式的变换组成。GL+(V) 在 B 上的作用不是传递的:有两个轨道,分别对应于 B 的连通分支。这两个轨道恰是上面所说的等价类。因为 B 没有特定的元素(即一个特别的基),故没有自然选取哪个分支是正的。将其与 GL(V) 对比,后者有一个特别的分支:单位分支。B 与 GL(V) 之间选取一个特别的同胚等价于选取一个特别的基,从而决定了一个定向。

更形式地:  n-标架的斯蒂弗尔流形(Stiefel manifold英语Stiefel manifold)是一个  -torsor,所以    上一个 torsor,即它是两个点,选取其中一个便是一个定向。

流形上的定向

我们也可以讨论流形上的定向。n-维可微流形 M 上每一点 p 有一个切空间 TpM,这是一个 n-维实向量空间。每个这样的向量空间可规定一个定向。但是我们想知道是否可以选取定向使得它们从点到点“光滑变化”。由于某些拓撲限制,僅在某些情形才有可能。若在切空间上存在一个光滑定向,則該流形称为可定向的。关于流形的定向,参见可定向性一文。

相关条目

定向, 向量空間, 另见定向, 几何, 数学中, 实向量空间的一个定向, orientation, 是对哪些有序基是, 定向以及哪些是, 定向的一个选取, 在三维欧几里得空间中, 两个可能的基本定向分别称为右手系与左手系, 但是定向的选取与基的手征性是独立的, 尽管右手基典型地选为正定向, 但它们也可规定为负定向, 目录, 定义, 零维, 其它观点, 多重线性代数, 李群论, 流形上的定向, 相关条目定义, 编辑设, 是一个实向量空间, 的两个有序基, 线性代数中一个标准结论说存在惟一一个线性变换, 变为, 如果,. 另见定向 几何 数学中 实向量空间的一个定向 Orientation 是对哪些有序基是 正 定向以及哪些是 负 定向的一个选取 在三维欧几里得空间中 两个可能的基本定向分别称为右手系与左手系 但是定向的选取与基的手征性是独立的 尽管右手基典型地选为正定向 但它们也可规定为负定向 目录 1 定义 1 1 零维 2 其它观点 2 1 多重线性代数 2 2 李群论 3 流形上的定向 4 相关条目定义 编辑设 V 是一个实向量空间 b1 和 b2 是 V 的两个有序基 线性代数中一个标准结论说存在惟一一个线性变换 A V V 将 b1 变为 b2 如果 A 的行列式为正 则称基 b1 与 b2 有相同定向 或一致定向 不然它们有相反的定向 有相同定向的性质在 V 的所有有序基上定义了一个等价关系 如果 V 非零 恰好存在两个由这个等价关系决定的等价类 V 上一个定向是将其中一类置为 1 而另一类为 1 的一个规定 每个有序基在一个等价类之中 故选取 V 的一个有序基决定了一个定向 选取的这个基的定向类规定为正的 例如 Rn 上的标准基在 Rn 上给出了一个标准定向 V 与 Rn 之间选取一个线性同构可给出 V 的一个定向 基中元素的顺序是关键 顺序不同的两个基可差某个置换 它们可能有相同或相反的定向 取决于这个置换的符号 1 这是因为置换矩阵的行列式等于相应置换的符号 零维 编辑 上面定义的定向概念对零维向量空间只有一个定向 因为空矩阵的行列式是 1 但是对一个点规定不同的定向可能是有用的 例如 定向一维流形的边界 定向的另一个与维数无关的定义如下 V 的一个定向是从 V 的有序基集合到集合 1 displaystyle pm 1 的映射 使得在正行列式基变更下不变而在负行列式基变更下给变符号 关于同态 G L n 1 displaystyle GL n to pm 1 等变 零维向量空间的有序基有一个元素 空集 从而从这个集合到 1 displaystyle pm 1 有两个映射 一个微妙之处在于零维向量空间是自然定向的 所以我们可以谈论一个定向是正的 与典范定向相同 或负的 不同 一个应用是将微积分基本定理理解为斯托克斯定理的一个特例 对此的两种看法是 零维向量空间是一个点 存在惟一映射从一个点到一个点 所以每个零维向量空间自然与 R 0 displaystyle R 0 等价 从而是定向的 一个向量空间的 0 次外幂是底域 K displaystyle K 在这里是 R 1 displaystyle R 1 它有一个定向 由标准基给出 其它观点 编辑多重线性代数 编辑 对任意 n 维实向量空间 V 我们可构造 V 的 k 次外幂 记作 LkV 这是一个维数为 n k 的向量空间 故向量空间 LnV 称为最高外幂 的维数为 1 即 LnV 就是实直线 这条直线上没有先天的选取哪个方向是正的 一个定向就是这样一个选取 任何非零线性形式 w on LnV 决定了 V 的一个定向 当 w x gt 0 时规定 x 是正定向的 为了与基本的看法联系起来 我们说正定向基是那些 w 取正数的 因为 w 是一个 n 形式 我们可在 n 个向量的有序基上取值 给出 R 中一个元素 形式 w 称为一个定向形式 orientation form 如果 ei 是 V 先给定的基而 ei 是对偶基 则给出标准定向的定向形式是 e1 e2 en 这与行列式观点的联系是 一个自同构 T V V displaystyle T colon V to V 的行列式可解释为在最高外幂上的诱导作用 李群论 编辑 设 B 是 V 的所有有序基集合 则一般线性群 GL V 自由传递作用在 B 上 花哨的语言 B 是一个 GL V torsor 这意味着作为一个流形 B 非典范地 同构于 GL V 注意到群 GL V 不是连通的 而有两个连通分支 对于于变换的行列式的正负号 除了 GL0 这是平凡群故只有一个连通分支 这对应于一个零维向量空间的典范定向 GL V 的单位分支记作 GL V 由所有正行列式的变换组成 GL V 在 B 上的作用不是传递的 有两个轨道 分别对应于 B 的连通分支 这两个轨道恰是上面所说的等价类 因为 B 没有特定的元素 即一个特别的基 故没有自然选取哪个分支是正的 将其与 GL V 对比 后者有一个特别的分支 单位分支 B 与 GL V 之间选取一个特别的同胚等价于选取一个特别的基 从而决定了一个定向 更形式地 p 0 G L V G L V G L V 1 displaystyle pi 0 GL V GL V GL V pm 1 V displaystyle V 中 n 标架的斯蒂弗尔流形 Stiefel manifold 英语 Stiefel manifold 是一个 G L V displaystyle GL V torsor 所以 V n V G L V displaystyle V n V GL V 是 1 displaystyle pm 1 上一个 torsor 即它是两个点 选取其中一个便是一个定向 流形上的定向 编辑主条目 可定向性 我们也可以讨论流形上的定向 n 维可微流形 M 上每一点 p 有一个切空间 TpM 这是一个 n 维实向量空间 每个这样的向量空间可规定一个定向 但是我们想知道是否可以选取定向使得它们从点到点 光滑变化 由于某些拓撲限制 僅在某些情形才有可能 若在切空间上存在一个光滑定向 則該流形称为可定向的 关于流形的定向 参见可定向性一文 相关条目 编辑定向 幾何 旋转表示 手征性 置换的奇偶性 笛卡儿坐标系 取自 https zh wikipedia org w index php title 定向 向量空間 amp oldid 74996302, 维基百科,wiki,书籍,书籍,图书馆,

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