安道爾大公(加泰隆尼亞語:Copríncep d'Andorra)為位於法國與西班牙間庇里牛斯山脈的安道尔公国之共同國家元首(Cap de l'Estat)[1]。該職位創立於1278年,為天主教烏格爾教區與富瓦伯爵(英语:Count of Foix)協議出來的獨特安排,從中世紀開始一直延續到今日。自從富瓦伯爵的大公頭銜轉移到法國國王並傳承給法國總統後,就與烏格爾教區主教共同持有安道爾大公的頭銜至今。每位大公會指派一名個人代表代理其職責;目前法國方的代表為派崔克·史特措達(英语:Patrick Strzoda),烏格爾教區方的代表為約瑟普·馬利亞·茅利(英语:Josep Maria Mauri)。
傳統歷史認為,查理曼授予特許狀给安道爾人,用以作為安道爾人對抗摩爾人的交換協議。原先該領地的領主為烏格爾伯爵(英语:Count of Urgell),然而在988年,波瑞爾二世伯爵(Borrell II)將該領地給予天主教烏格爾教區,用以換取瑟丹雅(英语:Cerdanya)地區。以拉塞烏杜爾赫利為教區根據地的烏格爾教區主教,因此協議而取得安道爾的統治權至今。1095年以前,安道爾沒有任何的軍事保護力量,當烏格爾主教得知烏格爾公爵想要奪回安道爾山谷時,他向卡博特爵士(英语:Lord of Caboet)尋求幫忙。1095年,爵士與主教簽署協議共管安道爾。
近代歷史
1934年7月12日,安道爾的大公體系受到探險家鮑里斯·斯科瑟廖夫(英语:Boris Skossyreff)的挑戰,他在烏格爾發佈公告,聲稱自己為「安道爾國王鮑里斯一世」(Boris I, King of Andorra)。起初這項宣告受到安道爾政治機構的支持,但因為烏格爾教區主教拒絕放棄安道爾的統治權,且斯科瑟廖夫向主教宣戰,因此在同年7月20日遭到西班牙當局逮捕。斯科瑟廖夫隨後被驅逐出境,不承認他擁有安道爾王位的合法性。
1993年以前,安道爾沒有一部成文憲法,安道爾大公的實際權力也沒有在法律中特別規定。在同年3月,安道爾公民經公投通過了憲法(英语:Constitution of Andorra),並由時任法國總統法蘭索瓦·密特朗與烏格爾主教祖安·馬丁·艾蘭尼斯兩位大公簽署生效。該部憲法明訂了安道爾大公的獨特性質與持續性,也規定了兩位大公的確切職責與特別權利。