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品質因子

品质因子Q因子物理工程中的無因次參數,是表示振子阻尼性质的物理量[1],也可表示振子的共振頻率相對於頻寬的大小[2], 高Q因子表示振子能量損失的速率較慢,振動可持續較長的時間,例如一個單擺在空氣中運動,其Q因子較高,而在油中運動的單擺Q因子較低。高Q因子的振子一般其阻尼也較小。

一阻尼諧振子的頻寬, 可以用頻率和能量的圖來表示。阻尼諧振子(或濾波器)的Q因子為。Q因子越大,其波峰高度會越高,而其寬度會越窄

說明 编辑

Q因子較高的振子在共振時,在共振頻率附近的振幅較大,但會產生的共振的頻率範圍比較小,此頻率範圍可以稱為頻寬。例如一台無線電接收器內的調諧電路Q因子較高,要調整接收器對準一特定頻率會比較困難,但其選擇性英语selectivity (electronic)較好,在過濾頻譜上鄰近電台的訊號上也有較佳的效果。Q因子較高的振子會產生共振的頻率範圍較小,也比較穩定。

系統的Q因子可能會隨著應用場合及需求的不同而有大幅的差異。強調阻尼特性的系統(例如防止門突然關閉的阻尼器)其Q因子為12,而時鐘、雷射或是其他需要強烈共振或是要求頻率穩定性的系統其Q因子也較高。音叉的Q因子大約為1000,原子鐘、加速器中的超導射頻英语Superconducting Radio Frequency或是光學共振腔的Q因子可以到1011[3]甚至更高[4]

Q因子的概念是來自電子工程中,評量一調諧電路或其他振子的「品質」。

定義 编辑

Q因子可定義為在一系統的共振頻率下,當信號振幅不隨時間變化時,系統儲存能量和每個週期外界所提供能量的比例(此時系統儲存能量也不隨時間變化):

 

大部份的共振系統都可以用二階的微分方程表示,Q因子中2π的係數,使Q因子可以表示成只和二階微分方程係數有關的較簡單型式。在電機系統中,能量會儲存在理想無損失的電感電容中,損失的能量則是每個週期由電阻損失能量的總和。力學系統儲存的能量是該時間動能位能的和,損失的能量則是因為摩擦力或阻力所消耗的能量。

針對高Q因子的系統,也可以用下式計算的Q因子,在數學上也是準確的:

 

其中fr為共振頻率,Δf為頻寬,ωr = 2πfr是以角頻率表示的共振頻率,Δω是以角頻率表示的頻寬

在像電感等儲能元件的規格中,會用到和頻率有關的Q因子,其定義如下[5]

 

其中ω是計算儲存能量和功率損失時的角頻率。若電路中只有一個儲能元件(電感或是電容),也可用上式來定義Q因子,此時Q因子會等於无功功率相對有功功率的比例。

Q因子及阻尼 编辑

Q因子可決定一個簡單阻尼諧振子的量化特性(有關數學的細節及不同系統的行為,請參考諧振子线性时不变系统理论等條目)。

  • 低Q因子的系統(Q < ½)是過阻尼系統。過阻尼系統不會振盪,當偏離穩態輸出平衡點時,會以指數衰減的方式,漸近式的回到穩態輸出。其冲激响应是二個不同速度的指數衰減函數的和。當Q因子減少時,衰減較慢的響應函數其影響會變明顯,因此整個系統會變慢。一個Q因子很低的二階系統其步階響應類似一階系統。
  • 高Q因子的系統(Q > ½)是欠阻尼系統。欠阻尼系統在特定頻率的輸入下,其輸出會振盪,其振幅也會指數衰減。Q因子略高於½的系統可能會振盪一或二次。若Q因子提高,阻尼的效果也會降低。高品質的鐘在敲擊後可以長時間發出單一音調的聲音,沒有阻尼的諧振系統其Q因子是無限大,類似一個敲擊後可永遠發出聲音的鐘。若二階低通濾波器有很高的Q因子,其步階響應一開始會快速上昇,在平衡點附近震盪,最後才收斂到穩態的值。
  • Q因子為½的系統是臨界阻尼系統。臨界阻尼系統和過阻尼系統一様不會震盪,也不會有过冲的情形。臨界阻尼系統和欠阻尼系統一様,會對階躍有快速的響應,臨界阻尼可以使系統在不过冲的條件下有最快的反應,實際的系統若要求更快的反應,一般會允許一定程度的过冲,若系統不允許过冲,可能會使反應時間放慢,以提供一定的安全係數

負回授系統中,閉回路系統的響應常常用二階系統來表示。設定開迴路系統的相位裕度可以決定閉回路系統的Q因子,當相位裕度減少時,對應的二階閉回路系統振盪會變大,也就是Q因子提高。

常見系統的Q因子 编辑

  • 單位增益的Sallen–Key拓扑结构英语Sallen–Key filter topology濾波器為臨界阻尼系統,Q因子為 )[來源請求]
  • 巴特沃斯滤波器(有最平坦通帶頻率響應的的連續時間濾波器)為欠阻尼系統,Q因子為 [6]
  • 貝塞爾濾波器(有最平坦群延遲的連續時間濾波器)為欠阻尼系統,Q因子為 [來源請求]

Q因子的物理意涵 编辑

根據物理學,Q因子等於 乘以系統儲存的總能量,除以單一周期損失的能量,也可以表示為系統儲存的總能量和單位弳度損失能量的比值。[7]

Q因子是無因次的參數,是比較系統振幅衰減的時間常數和振盪週期後的結果。當Q因子數值較大時,Q因子可近似為系統從開始振盪起,一直到其能量剩下原來的  (約1/535或0.2%),中間歷經的振盪次數[8]

共振的頻寬可以用下式表示

 ,

其中 共振頻率 頻寬,也就是能量超過峰值能量一半以上的頻率範圍。

Q因子、阻尼比ζ及衰減率α之間有以下的關係[9]

 

因此Q因子可表示為

 

而指數衰減率可表示為

 

二階低通濾波器的響應函數可以用下式來表示[9]

 

若此系統的 (欠阻尼系統),系統有二個共軛複數極點,其實部 。衰減參數 表示其冲激响应指數衰減的速率。Q因子大表示其衰減率較慢,因此Q因子很大的系統可以持續振盪較長的時間。例如高Q因子的鐘,用鎚子敲擊後,其輸出近似純音,且可以維持很長的時間。

電子系統 编辑

 
濾波器振幅增益的圖,其中標示頻寬為增益值為-3 dB的寬度,增益約為0.707倍,能量是峰值的一半。圖中的頻率軸可以是線性尺度或是對數尺度。

對電子共振系統而言,Q因子表示電阻的影響,若針對機電共振系統(例如石英晶体谐振器),也包括摩擦力的影響。

RLC電路 编辑

理想串聯RLC電路的Q因子為:[10]

 

其中   分別是電路的電阻電感電容,若電阻值越大,Q因子越小。

並聯RLC電路的Q因子恰為對應串聯電路Q因子的倒數:[11]

 

若將電阻、電感和電容並聯形成一電路,並聯電阻值越小,其阻尼的效果越大,因此Q因子越小。

若是電感和電容並聯的電路,而主要損失是電感內,和電感串聯的電阻R,其Q因子和串聯RLC電路相同,此時降低寄生電阻R可以提昇Q因子,也使頻寬縮小到需要的範圍內。

儲存元件 编辑

個別儲存元件的Q因子和對應信號頻率有關,一般是電路的共振頻率。電感器的Q因子為[12]

 

其中:

  •  為頻率。
  •  為電感。
  •  為電感器的感抗
  •  為電感內的電阻。


電容器的Q因子為[12]

 

其中:

  •  為頻率。
  •  為電容。
  •  為電容器的容抗
  •  為電容內的電阻。

力學系統 编辑

對於一個有阻尼的質量-彈簧系統,可以用Q因子表示簡化的黏滯阻尼或阻力對系統的影響,其中的阻尼力(或阻力)和速度成正比。此系統的Q因子可以用下式表示:

 

其中M是質量,k是弹簧常数,而D是阻力係數,可用下式來定義:

 

其中 是阻力, 是速度[13]

雷射系統 编辑

雷射系統中,光學共振腔的Q因子可以用下式表示

 

其中 為共振頻率, 為共振腔中儲存的能量, 為耗散的能量。光學共振腔的Q因子等於共振頻率和共振腔頻寬的比值。共振光子的平均壽命和Q因子成正比,若雷射共振腔中的Q因子突然地調高,共振腔會輸出雷射脈衝,其強度遠高於平常共振腔連結輸出的強度,此技術稱為為Q切換

相關條目 编辑

  • 阻尼比
  • 衰減率英语Attenuation
  • 相位裕度
  • 頻寬
  • 品質因子表英语Q meter
  • 散逸因数英语Dissipation factor

參考資料 编辑

  1. ^ James H. Harlow. Electric power transformer engineering. CRC Press. 2004: 2–216. ISBN 978-0-8493-1704-0. 
  2. ^ Michael H. Tooley. Electronic circuits: fundamentals and applications. Newnes. 2006: 77–78. ISBN 978-0-7506-6923-8. 
  3. ^ Encyclopedia of Laser Physics and Technology:Q factor. [2012-03-28]. (原始内容于2009-02-24). 
  4. ^ . [2012-03-28]. (原始内容存档于2008-05-04). 
  5. ^ James W. Nilsson. Electric Circuits. 1989. ISBN 0-201-17288-7. 
  6. ^ 存档副本 (PDF). [2012-03-31]. (原始内容 (PDF)于2013-07-31). 
  7. ^ Jackson, R. Novel Sensors and Sensing. Bristol: Institute of Physics Pub. 2004: 28. ISBN 0-7503-0989-X. 
  8. ^ Benjamin Crowell. Vibrations and Waves. Light and Matter online text series. 2006 [2012-04-03]. (原始内容于2011-04-08). , Ch.2
  9. ^ 9.0 9.1 William McC. Siebert. Circuits, Signals, and Systems. MIT Press. 
  10. ^ U.A.Bakshi; A.V.Bakshi. Electric Circuits. Technical Publications. 2008: 2–79. ISBN 9788184314526 (英语). [失效連結]
  11. ^ 存档副本. [2012-04-02]. (原始内容于2012-01-10). 
  12. ^ 12.0 12.1 存档副本 (PDF). [2012-04-03]. (原始内容 (PDF)于2020-11-25). 
  13. ^ (PDF). [2012-03-27]. (原始内容 (PDF)存档于2012-03-19). 

品質因子, 品质因数, 重定向至此, 关于figure, merit的中文條目, 请见, 品质因数, 性能, 品质因子或q因子是物理及工程中的無因次參數, 是表示振子阻尼性质的物理量, 也可表示振子的共振頻率相對於頻寬的大小, 高q因子表示振子能量損失的速率較慢, 振動可持續較長的時間, 例如一個單擺在空氣中運動, 其q因子較高, 而在油中運動的單擺q因子較低, 高q因子的振子一般其阻尼也較小, 一阻尼諧振子的頻寬, displaystyle, delta, 可以用頻率和能量的圖來表示, 阻尼諧振子, 或濾波器, . 品质因数 重定向至此 关于Figure of merit的中文條目 请见 品质因数 性能 品质因子或Q因子是物理及工程中的無因次參數 是表示振子阻尼性质的物理量 1 也可表示振子的共振頻率相對於頻寬的大小 2 高Q因子表示振子能量損失的速率較慢 振動可持續較長的時間 例如一個單擺在空氣中運動 其Q因子較高 而在油中運動的單擺Q因子較低 高Q因子的振子一般其阻尼也較小 一阻尼諧振子的頻寬 D f displaystyle Delta f 可以用頻率和能量的圖來表示 阻尼諧振子 或濾波器 的Q因子為f 0 D f displaystyle f 0 Delta f Q因子越大 其波峰高度會越高 而其寬度會越窄 目录 1 說明 2 定義 3 Q因子及阻尼 3 1 常見系統的Q因子 4 Q因子的物理意涵 5 電子系統 5 1 RLC電路 5 2 儲存元件 6 力學系統 7 雷射系統 8 相關條目 9 參考資料說明 编辑Q因子較高的振子在共振時 在共振頻率附近的振幅較大 但會產生的共振的頻率範圍比較小 此頻率範圍可以稱為頻寬 例如一台無線電接收器內的調諧電路Q因子較高 要調整接收器對準一特定頻率會比較困難 但其選擇性 英语 selectivity electronic 較好 在過濾頻譜上鄰近電台的訊號上也有較佳的效果 Q因子較高的振子會產生共振的頻率範圍較小 也比較穩定 系統的Q因子可能會隨著應用場合及需求的不同而有大幅的差異 強調阻尼特性的系統 例如防止門突然關閉的阻尼器 其Q因子為1 2 而時鐘 雷射或是其他需要強烈共振或是要求頻率穩定性的系統其Q因子也較高 音叉的Q因子大約為1000 原子鐘 加速器中的超導射頻 英语 Superconducting Radio Frequency 或是光學共振腔的Q因子可以到1011 3 甚至更高 4 Q因子的概念是來自電子工程中 評量一調諧電路或其他振子的 品質 定義 编辑Q因子可定義為在一系統的共振頻率下 當信號振幅不隨時間變化時 系統儲存能量和每個週期外界所提供能量的比例 此時系統儲存能量也不隨時間變化 Q 2 p Energy Stored Energy dissipated per cycle 2 p f r Energy Stored Power Loss displaystyle Q 2 pi times frac mbox Energy Stored mbox Energy dissipated per cycle 2 pi f r times frac mbox Energy Stored mbox Power Loss nbsp 大部份的共振系統都可以用二階的微分方程表示 Q因子中2p的係數 使Q因子可以表示成只和二階微分方程係數有關的較簡單型式 在電機系統中 能量會儲存在理想無損失的電感及電容中 損失的能量則是每個週期由電阻損失能量的總和 力學系統儲存的能量是該時間動能及位能的和 損失的能量則是因為摩擦力或阻力所消耗的能量 針對高Q因子的系統 也可以用下式計算的Q因子 在數學上也是準確的 Q f r D f w r D w displaystyle Q frac f r Delta f frac omega r Delta omega nbsp 其中fr為共振頻率 Df為頻寬 wr 2pfr是以角頻率表示的共振頻率 Dw是以角頻率表示的頻寬在像電感等儲能元件的規格中 會用到和頻率有關的Q因子 其定義如下 5 Q w w Maximum Energy Stored Power Loss displaystyle Q omega omega times frac mbox Maximum Energy Stored mbox Power Loss nbsp 其中w是計算儲存能量和功率損失時的角頻率 若電路中只有一個儲能元件 電感或是電容 也可用上式來定義Q因子 此時Q因子會等於无功功率相對有功功率的比例 Q因子及阻尼 编辑主条目 阻尼和线性时不变系统理论 Q因子可決定一個簡單阻尼諧振子的量化特性 有關數學的細節及不同系統的行為 請參考諧振子及线性时不变系统理论等條目 低Q因子的系統 Q lt 是過阻尼系統 過阻尼系統不會振盪 當偏離穩態輸出平衡點時 會以指數衰減的方式 漸近式的回到穩態輸出 其冲激响应是二個不同速度的指數衰減函數的和 當Q因子減少時 衰減較慢的響應函數其影響會變明顯 因此整個系統會變慢 一個Q因子很低的二階系統其步階響應類似一階系統 高Q因子的系統 Q gt 是欠阻尼系統 欠阻尼系統在特定頻率的輸入下 其輸出會振盪 其振幅也會指數衰減 Q因子略高於 的系統可能會振盪一或二次 若Q因子提高 阻尼的效果也會降低 高品質的鐘在敲擊後可以長時間發出單一音調的聲音 沒有阻尼的諧振系統其Q因子是無限大 類似一個敲擊後可永遠發出聲音的鐘 若二階低通濾波器有很高的Q因子 其步階響應一開始會快速上昇 在平衡點附近震盪 最後才收斂到穩態的值 Q因子為 的系統是臨界阻尼系統 臨界阻尼系統和過阻尼系統一様不會震盪 也不會有过冲的情形 臨界阻尼系統和欠阻尼系統一様 會對階躍有快速的響應 臨界阻尼可以使系統在不过冲的條件下有最快的反應 實際的系統若要求更快的反應 一般會允許一定程度的过冲 若系統不允許过冲 可能會使反應時間放慢 以提供一定的安全係數 在負回授系統中 閉回路系統的響應常常用二階系統來表示 設定開迴路系統的相位裕度可以決定閉回路系統的Q因子 當相位裕度減少時 對應的二階閉回路系統振盪會變大 也就是Q因子提高 常見系統的Q因子 编辑 單位增益的Sallen Key拓扑结构 英语 Sallen Key filter topology 濾波器為臨界阻尼系統 Q因子為1 2 displaystyle 1 2 nbsp 來源請求 巴特沃斯滤波器 有最平坦通帶頻率響應的的連續時間濾波器 為欠阻尼系統 Q因子為1 2 displaystyle 1 sqrt 2 nbsp 6 貝塞爾濾波器 有最平坦群延遲的連續時間濾波器 為欠阻尼系統 Q因子為1 3 displaystyle 1 sqrt 3 nbsp 來源請求 Q因子的物理意涵 编辑根據物理學 Q因子等於2 p displaystyle 2 pi nbsp 乘以系統儲存的總能量 除以單一周期損失的能量 也可以表示為系統儲存的總能量和單位弳度損失能量的比值 7 Q因子是無因次的參數 是比較系統振幅衰減的時間常數和振盪週期後的結果 當Q因子數值較大時 Q因子可近似為系統從開始振盪起 一直到其能量剩下原來的 1 e 2 p displaystyle 1 e 2 pi nbsp 約1 535或0 2 中間歷經的振盪次數 8 共振的頻寬可以用下式表示 D f f 0 Q displaystyle Delta f frac f 0 Q nbsp 其中f 0 displaystyle f 0 nbsp 為共振頻率 D f displaystyle Delta f nbsp 為頻寬 也就是能量超過峰值能量一半以上的頻率範圍 Q因子 阻尼比z及衰減率a之間有以下的關係 9 z 1 2 Q a w 0 displaystyle zeta frac 1 2Q alpha over omega 0 nbsp 因此Q因子可表示為 Q 1 2 z w 0 2 a displaystyle Q frac 1 2 zeta omega 0 over 2 alpha nbsp 而指數衰減率可表示為 a z w 0 w 0 2 Q displaystyle alpha zeta omega 0 omega 0 over 2Q nbsp 二階低通濾波器的響應函數可以用下式來表示 9 H s w 0 2 s 2 w 0 Q 2 z w 0 2 a s w 0 2 displaystyle H s frac omega 0 2 s 2 underbrace frac omega 0 Q 2 zeta omega 0 2 alpha s omega 0 2 nbsp 若此系統的Q gt 0 5 displaystyle Q gt 0 5 nbsp 欠阻尼系統 系統有二個共軛複數極點 其實部為a displaystyle alpha nbsp 衰減參數a displaystyle alpha nbsp 表示其冲激响应指數衰減的速率 Q因子大表示其衰減率較慢 因此Q因子很大的系統可以持續振盪較長的時間 例如高Q因子的鐘 用鎚子敲擊後 其輸出近似純音 且可以維持很長的時間 電子系統 编辑 nbsp 濾波器振幅增益的圖 其中標示頻寬為增益值為 3 dB的寬度 增益約為0 707倍 能量是峰值的一半 圖中的頻率軸可以是線性尺度或是對數尺度 對電子共振系統而言 Q因子表示電阻的影響 若針對機電共振系統 例如石英晶体谐振器 也包括摩擦力的影響 RLC電路 编辑 理想串聯RLC電路的Q因子為 10 Q 1 R L C w 0 L R 1 w 0 R C displaystyle Q frac 1 R sqrt frac L C frac omega 0 L R frac 1 omega 0 RC nbsp 其中R displaystyle R nbsp L displaystyle L nbsp 及C displaystyle C nbsp 分別是電路的電阻 電感和電容 若電阻值越大 Q因子越小 並聯RLC電路的Q因子恰為對應串聯電路Q因子的倒數 11 Q R C L R w 0 L w 0 R C displaystyle Q R sqrt frac C L frac R omega 0 L omega 0 RC nbsp 若將電阻 電感和電容並聯形成一電路 並聯電阻值越小 其阻尼的效果越大 因此Q因子越小 若是電感和電容並聯的電路 而主要損失是電感內 和電感串聯的電阻R 其Q因子和串聯RLC電路相同 此時降低寄生電阻R可以提昇Q因子 也使頻寬縮小到需要的範圍內 儲存元件 编辑 個別儲存元件的Q因子和對應信號頻率有關 一般是電路的共振頻率 電感器的Q因子為 12 Q X L R L w L R L displaystyle Q frac X L R L frac omega L R L nbsp 其中 w displaystyle omega nbsp 為頻率 L displaystyle L nbsp 為電感 X L displaystyle X L nbsp 為電感器的感抗 R L displaystyle R L nbsp 為電感內的電阻 電容器的Q因子為 12 Q X C R C 1 w C R C displaystyle Q frac X C R C frac 1 omega CR C nbsp 其中 w displaystyle omega nbsp 為頻率 C displaystyle C nbsp 為電容 X C displaystyle X C nbsp 為電容器的容抗 R C displaystyle R C nbsp 為電容內的電阻 力學系統 编辑對於一個有阻尼的質量 彈簧系統 可以用Q因子表示簡化的黏滯阻尼或阻力對系統的影響 其中的阻尼力 或阻力 和速度成正比 此系統的Q因子可以用下式表示 Q M k D displaystyle Q frac sqrt Mk D nbsp 其中M是質量 k是弹簧常数 而D是阻力係數 可用下式來定義 F damping D v displaystyle F text damping Dv nbsp 其中F damping displaystyle F text damping nbsp 是阻力 v displaystyle v nbsp 是速度 13 雷射系統 编辑雷射系統中 光學共振腔的Q因子可以用下式表示 Q 2 p f o E P displaystyle Q frac 2 pi f o mathcal E P nbsp 其中f o displaystyle f o nbsp 為共振頻率 E displaystyle mathcal E nbsp 為共振腔中儲存的能量 P d E d t displaystyle P frac dE dt nbsp 為耗散的能量 光學共振腔的Q因子等於共振頻率和共振腔頻寬的比值 共振光子的平均壽命和Q因子成正比 若雷射共振腔中的Q因子突然地調高 共振腔會輸出雷射脈衝 其強度遠高於平常共振腔連結輸出的強度 此技術稱為為Q切換 相關條目 编辑阻尼比 衰減率 英语 Attenuation 相位裕度 頻寬 品質因子表 英语 Q meter 散逸因数 英语 Dissipation factor 參考資料 编辑 James H Harlow Electric power transformer engineering CRC Press 2004 2 216 ISBN 978 0 8493 1704 0 Michael H Tooley Electronic circuits fundamentals and applications Newnes 2006 77 78 ISBN 978 0 7506 6923 8 Encyclopedia of Laser Physics and Technology Q factor 2012 03 28 原始内容存档于2009 02 24 Time and Frequency from A to Z Q to Ra 2012 03 28 原始内容存档于2008 05 04 James W Nilsson Electric Circuits 1989 ISBN 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