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獨輪車, 控制, 此條目没有列出任何参考或来源, 2018年7月, 維基百科所有的內容都應該可供查證, 请协助補充可靠来源以改善这篇条目, 无法查证的內容可能會因為異議提出而被移除, 獨輪車, unicycle或unicycle, cart, 常用在机器人学及控制理论中, 表示一個在二維世界中移動的廣義車輛, 在控制理论中常提到的獨輪車會有二個平行的驅動輪, 分別在重心的兩側, 可能會有另一個輔助輪來維持平衡, 另外一種組態是一個驅動輪, 另外有一對惰轮, 提供轉矩並且維持平衡, 獨輪車在物理上可實現, 符合上述定. 此條目没有列出任何参考或来源 2018年7月 維基百科所有的內容都應該可供查證 请协助補充可靠来源以改善这篇条目 无法查证的內容可能會因為異議提出而被移除 獨輪車 unicycle或unicycle cart 常用在机器人学及控制理论中 表示一個在二維世界中移動的廣義車輛 在控制理论中常提到的獨輪車會有二個平行的驅動輪 分別在重心的兩側 可能會有另一個輔助輪來維持平衡 另外一種組態是一個驅動輪 另外有一對惰轮 提供轉矩並且維持平衡 獨輪車在物理上可實現 符合上述定義的獨輪車是非完整系統 意思是若讓輪子回到原始的組態 不保證車子也可以回到原始組態 因此獨輪車有路径依赖的特性 相關條目 编辑單輪腳踏車 電動單輪車 英语 Electric unicycle 倒單擺 Turtle robot 英语 Turtle robot Braitenberg vehicles 英语 Braitenberg vehicles nbsp 这是一篇與機器人技術相關小作品 你可以通过编辑或修订扩充其内容 查论编 取自 https zh wikipedia org w index php title 獨輪車 控制 amp oldid 76230929, 维基百科，wiki，书籍，书籍，图书馆，