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牵引圆

十二月 07, 2023

牵引圆(traction circle)、牵引力圆是考虑车辆轮胎和路面之间动态相互作用的有用方法。下图是从上往下看的路面与车辆，路面位于x-y平面上。连接轮胎的车辆正沿y轴正方向移动。[1][2][3][4]

在本例中，车辆将向右转弯（即正x方向指向拐角中心）。请注意，轮胎的旋转平面与轮胎实际移动方向（正y方向）成一定角度。换言之，与其简单地允许轮胎在其“指向”的方向上“滚动”（在这种情况下，从正y方向向右），轮胎必须在其指向的不同方向上“滑动”，以保持其在正y方向上的“向前”运动。轮胎“指向”的方向（其旋转平面）与轮胎实际行驶方向之间的差异就是侧偏角。

在打滑时，轮胎可以在与路面接触的地方产生水平力。该力在图中用矢量F表示。注意，在本例中，F垂直于轮胎平面。这是因为轮胎可以自由滚动，车辆的制动器或传动系不会对其施加扭矩。然而，情况并非总是如此。

F的大小受虚线圆圈的限制，但它可以是不超出虚线圆圈的组件Fx和Fy的任意组合。[3]（对于现实中的轮胎，圆可能更接近椭圆，y轴略长于x轴。）

在本例中，轮胎在x方向（Fx）上产生一个力分量，当通过悬架系统与其他轮胎的类似力一起转移到车辆底盘上时，该力分量将导致车辆向右转向。请注意，在负y方向（Fy）上也有一个小的力分量。这表示如果没有其他力的抵消，将导致车辆减速的阻力。这种阻力是轮胎产生侧向力的侧偏机制不可避免的结果。

牵引圆

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参考文献 编辑

  1. ^ Pacejka, Hans B. Tire and Vehicle Dynamics  2nd. Society of Automotive Engineers, Inc. 2006: 5. ISBN 0-7680-1702-5. The total horizontal frictional force F cannot exceed the maximum value (radius of the 'friction circle'). 
  2. ^ Cossalter, Vittore. Motorcycle Dynamics Second. Lulu.com. 2006: 64. ISBN 978-1-4303-0861-4. 
  3. ^ 3.0 3.1 Foale, Tony. Second. Tony Foale Designs. 2006: 2–29 [2022-04-16]. ISBN 978-84-933286-3-4. （原始内容存档于2022-05-10）. A much used graphical aid to understanding how corning and traction (braking and driving) forces combine is the so called "friction ellipse". 
  4. ^ Wong, Jo Yung. Second. Wiley. 2008: 52–53 [2022-04-16]. ISBN 978-0-470-17038-0. （原始内容存档于2022-04-16）. 

十二月 07, 2023
牵引圆, traction, circle, 牵引力圆是考虑车辆轮胎和路面之间动态相互作用的有用方法, 下图是从上往下看的路面与车辆, 路面位于x, y平面上, 连接轮胎的车辆正沿y轴正方向移动, 在本例中, 车辆将向右转弯, 即正x方向指向拐角中心, 请注意, 轮胎的旋转平面与轮胎实际移动方向, 正y方向, 成一定角度, 换言之, 与其简单地允许轮胎在其, 指向, 的方向上, 滚动, 在这种情况下, 从正y方向向右, 轮胎必须在其指向的不同方向上, 滑动, 以保持其在正y方向上的, 向前, 运动, 轮胎, 指向,. 牵引圆 traction circle 牵引力圆是考虑车辆轮胎和路面之间动态相互作用的有用方法 下图是从上往下看的路面与车辆 路面位于x y平面上 连接轮胎的车辆正沿y轴正方向移动 1 2 3 4 在本例中 车辆将向右转弯 即正x方向指向拐角中心 请注意 轮胎的旋转平面与轮胎实际移动方向 正y方向 成一定角度 换言之 与其简单地允许轮胎在其 指向 的方向上 滚动 在这种情况下 从正y方向向右 轮胎必须在其指向的不同方向上 滑动 以保持其在正y方向上的 向前 运动 轮胎 指向 的方向 其旋转平面 与轮胎实际行驶方向之间的差异就是侧偏角 在打滑时 轮胎可以在与路面接触的地方产生水平力 该力在图中用矢量F表示 注意 在本例中 F垂直于轮胎平面 这是因为轮胎可以自由滚动 车辆的制动器或传动系不会对其施加扭矩 然而 情况并非总是如此 F的大小受虚线圆圈的限制 但它可以是不超出虚线圆圈的组件Fx和Fy的任意组合 3 对于现实中的轮胎 圆可能更接近椭圆 y轴略长于x轴 在本例中 轮胎在x方向 Fx 上产生一个力分量 当通过悬架系统与其他轮胎的类似力一起转移到车辆底盘上时 该力分量将导致车辆向右转向 请注意 在负y方向 Fy 上也有一个小的力分量 这表示如果没有其他力的抵消 将导致车辆减速的阻力 这种阻力是轮胎产生侧向力的侧偏机制不可避免的结果 牵引圆另见 编辑Racetrack game 汽车动力学 转向力 侧偏角 Slip vehicle dynamics 参考文献 编辑 Pacejka Hans B Tire and Vehicle Dynamics nbsp 2nd Society of Automotive Engineers Inc 2006 5 ISBN 0 7680 1702 5 The total horizontal frictional force F cannot exceed the maximum value radius of the friction circle Cossalter Vittore Motorcycle Dynamics Second Lulu com 2006 64 ISBN 978 1 4303 0861 4 3 0 3 1 Foale Tony Motorcycle Handling and Chassis Design Second Tony Foale Designs 2006 2 29 2022 04 16 ISBN 978 84 933286 3 4 原始内容存档于2022 05 10 A much used graphical aid to understanding how corning and traction braking and driving forces combine is the so called friction ellipse Wong Jo Yung Theory of ground vehicles Second Wiley 2008 52 53 2022 04 16 ISBN 978 0 470 17038 0 原始内容存档于2022 04 16 取自 https zh wikipedia org w index php title 牵引圆 amp oldid 72558442, 维基百科，wiki，书籍，书籍，图书馆，

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