^Cary, Howard B. and Scott C. Helzer (2005). Modern Welding Technology. Upper Saddle River, New Jersey: Pearson Education. Page 316. ISBN0-13-113029-3.
^Turek, Fred. Machine Vision Fundamentals, How to Make Robots See. NASA Tech Briefs magazine. June 2011, 35 (6). pages 60-62
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十月 31, 2023
机器人焊接, 是工业机器人和焊接源的集成应用方式, 其应用场景多是工厂流水线上自动化焊接生产为主, 代替人工劳动及高危环境工作, 像是熔化极气体保护电弧焊之類的焊接程序也可能是自動化進行, 不過不會稱為是, 因為工人有時需要準備要焊接的材料, 常用在電阻點焊, 英语, resistance, spot, welding, 及電弧焊的高產量製程中, 例如在汽車產業的應用, 一組用在焊接的fanuc六軸機人, 使用abicor, binzel割炬的直臂式割炬设置是机器人学中比較新的應用, 雖然机器人在1960年代就已經. 机器人焊接是工业机器人和焊接源的集成应用方式 其应用场景多是工厂流水线上自动化焊接生产为主 代替人工劳动及高危环境工作 像是熔化极气体保护电弧焊之類的焊接程序也可能是自動化進行 不過不會稱為是机器人焊接 因為工人有時需要準備要焊接的材料 机器人焊接常用在電阻點焊 英语 resistance spot welding 及電弧焊的高產量製程中 例如在汽車產業的應用 一組用在焊接的FANUC六軸機人 使用ABICOR BINZEL割炬的直臂式割炬设置机器人焊接是机器人学中比較新的應用 雖然机器人在1960年代就已經應用在美國的產業中 一直到1980年代才開始用機器人進行焊接 當時汽車產業開始廣泛的用機器人進行點焊 從那時開始 在產業中使用的機器人以及其應用數量都快速的成長 2005年有超過12萬個機器人用在北美的產業中 其中有半數是用在焊接 1 成長主要受限於高設備成本 以及在高產量應用上的限制 机器人電弧焊近年來才開始快速成長 目前已佔了工業機器人應用的20 電弧焊机器人的主要組成是操縱器 manipulator 或是機械單元 mechanical unit 及控制器 作用類似機器人的大腦 操縱器的作用是讓機器人運動 其設計可以分為幾種常見的類型 例如SCARA及門型機械手 用不同的坐標系統來控制機器手臂的移動 机器人的焊接位置是事先經由程式規劃的 或透過机器视觉來引導 也可能是這兩種方式一起使用 2 而機器焊接有許多的優點 有助於代工生产增加其準確性 可重複性 以及產量 3 签名图像处理 英语 sigature image processing 技術是在1990年末期就已發展 分析自動化 機械焊接時實時收集的數據 並進行分析 使焊接最佳化 參考資料 编辑 Cary Howard B and Scott C Helzer 2005 Modern Welding Technology Upper Saddle River New Jersey Pearson Education Page 316 ISBN 0 13 113029 3 Turek Fred Machine Vision Fundamentals How to Make Robots See NASA Tech Briefs magazine June 2011 35 6 pages 60 62 Gilchrist Modern Robotic Welding Technology GMFCO 19 April 2013 原始内容存档于2016 10 07 取自 https zh wikipedia org w index php title 机器人焊接 amp oldid 69308370, 维基百科,wiki,书籍,书籍,图书馆,