普法夫約束

十二月 30, 2022

普法夫約束（Pfaffian constraint）是机器人运动规划中的約束，是由k個線性無關約束的集合，而這些約束都對速度線性，也就是說

$A(q){\dot {q}}=0$

輪式機器人（wheeled robot）中滾動不滑動的條件即為普法夫約束^[1]。

相關條目

^ Choset, H.M. Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementation. The MIT Press. 2005. ISBN 0-262-03327-5.

这是一篇與科技相關的小作品。你可以通过编辑或修订扩充其内容。

十二月 30, 2022

普法夫約束, pfaffian, constraint, 是机器人运动规划中的約束, 是由k個線性無關約束的集合, 而這些約束都對速度線性, 也就是說a, displaystyle, 輪式機器人, wheeled, robot, 中滾動不滑動的條件即為, 相關條目, 编辑, choset, principles, robot, motion, theory, algorithms, implementation, press, 2005, isbn, 03327, 这是一篇與科技相關的小作品, 你可以通过编辑或修订. 普法夫約束 Pfaffian constraint 是机器人运动规划中的約束是由k個線性無關約束的集合而這些約束都對速度線性也就是說A q q 0 displaystyle A q dot q 0 輪式機器人 wheeled robot 中滾動不滑動的條件即為普法夫約束 1 相關條目编辑 Choset H M Principles of Robot Motion Theory Algorithms and Implementation The MIT Press 2005 ISBN 0 262 03327 5 这是一篇與科技相關的小作品你可以通过编辑或修订扩充其内容查论编取自 https zh wikipedia org w index php title 普法夫約束 amp oldid 46272142, 维基百科，wiki，书籍，书籍，图书馆，

文章

，阅读，下载，免费，免费下载，mp3，视频，mp4，3gp， jpg，jpeg，gif，png，图片，音乐，歌曲，电影，书籍，游戏，游戏。