1960年，拉罗谢尔公交公司成立，至1969年已有52辆公共汽车。1996年，夜间线路开始运营。1997年，拉罗谢尔公交公司改建为拉罗谢尔城市公共交通集团（法语：Régie des transports communautaires rochelais）（RTCR），成为法国公共工商业法人（法语：Établissement public à caractère industriel et commercial en France）。2009年，"Yélo"成为了拉罗谢尔城市公共交通的商标[1]。
组织
拉罗谢尔城市公共交通的拥有者为拉罗谢尔城市圈公共社区（法语：Communauté d'agglomération de La Rochelle），由拉罗谢尔城市公共交通集团（法语：Régie des transports communautaires rochelais）（RTCR）和法国交通发展集团（Transdev）共同管理，其中RTCR直接附属于拉罗谢尔城市圈公共社区（法语：Communauté d'agglomération de La Rochelle），是拉罗谢尔城市公共交通的规划者，负责拉罗谢尔城市公共交通市区线路的运营，同时负责管理P+R综合停车场；而Transdev则负责拉罗谢尔城市公共交通郊区线路的运营，其下属的Proxiway负责管理和运营租车服务（Yélo Mobile）、夜间出租（Yélo la nuit）、残疾人专车服务（Isigo）、市区货运（Elcidis）及海上摆渡船（Bus de Mer和Passeur）。
财政
拉罗谢尔城市公共交通的财政管理由拉罗谢尔城市圈公共社区（法语：Communauté d'agglomération de La Rochelle）（Communauté d'agglomération de La Rochelle）负责，其财政来源包括3部分：
地方财政支出，由拉罗谢尔城市圈公共社区（法语：Communauté d'agglomération de La Rochelle）自身负责。
交通财政转移（Versement du transport），其财政来源为企业财政征收（Prélèvement），征收对象为拉罗谢尔都市圈公共社区范围内的大型企业及单位。2017年，拉罗谢尔城市公共交通覆盖范围内的企业财政征收税额为1.7%[2]。
商业收入，即车票等。
拉罗谢尔城市公共交通系统尚未获得国家直接补助。
2017年，拉罗谢尔城市圈公共社区（法语：Communauté d'agglomération de La Rochelle）的总支出额为3.22亿欧元，其中在交通方面的支出约为3560万欧元，约占总支出的11%。
