小行星96876 96876 Andreamanna 是一颗绕太阳运转的小行星 为主小行星带小行星 该小行星于1999年10月19日发现 96876 Andreamanna发现發現者Stefano Sposetti發現日期1999年10月19日編號其它名稱1999 TY10小行星分類主小行星带小行星軌道參數半長軸381 019 232 km2 5469200 UA離心率0 010平近點角119 5