劉友（470年－479年3月12日），字仲贤，宋明帝刘彧第七子，母为泉美人。
宋明帝无生育能力，诸弟的姬妾怀孕后，送入宫中，生子后，杀其母，交给受宠的六宫嫔妃抚养。
泰始六年出生。元徽二年五月己亥（474年6月29日），任使持节、督江州豫州之西阳新蔡晋熙三郡诸军事、南中郎将、江州刺史。七月庚辰（474年8月9日），宋废帝刘昱封劉友为邵陵王，食邑二千户。升明元年，进号左将军，徙任都督南豫豫司三州诸军事、安南将军、南豫州刺史、历阳太守。升明二年正月丁丑（478年3月18日），进号安南将军，改任豫州刺史。
升明三年二月丙子（479年3月12日），劉友去世，谥曰殇。无子，国除。虽然本传没记载他的具体死因，但同年去世的刘宋诸侯王有多人，且《南史·宋本纪下第三》载“宋之王侯无少长皆幽死矣”。
延伸阅读参考文献 - 《宋书卷九·本纪第九》
- 《宋书卷十·本纪第十》
- 《宋书卷四十一·列传第一》
- 《宋书卷九十·列传第五十》
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