良好調節器（good regulator）是科南特（Conant）和W·羅斯·阿什比（英语：W. Ross Ashby）提出的定理，是控制论的核心。此理論提出「每一個良好的調節器都是所調節系統的模型。」[1]。也就是說，最有可能成功，而且架構簡單的調節器一定就是所調節系統的同构。此結果是根據受控制系統輸出變異所產生的熵，再指出在一般的情形下，若受控體的狀態和調節器的狀態之間存在映射，可以讓熵降低。若此映射為同构（也就是調節器就是系統的模型），其熵會有最小值。
^R. C. Conant and W. R. Ashby, "Every good regulator of a system must be a model of that system （页面存档备份，存于互联网档案馆）", Int. J. Systems Sci., 1970, vol 1, No 2, pp. 89–97
^M. Ashby, "Ethical Regulators and Super-Ethical Systems" （页面存档备份，存于互联网档案馆）, 2017
^Nikolić, D. (2015). Practopoiesis: Or how life fosters a mind. Journal of theoretical biology, 373, 40-61.
^B. A. Francis and W. M. Wonham, "The internal model principle of control theory （页面存档备份，存于互联网档案馆）", Automatica12 (1976) 457–465.
^Jan Swevers, "Internal model control (IMC) （页面存档备份，存于互联网档案馆）", 2006
外部連結
Daniel L. Scholten discusses in his "Every Good Key Must Be A Model Of The Lock It Opens" （页面存档备份，存于互联网档案馆）
The Good-Regulator Project （页面存档备份，存于互联网档案馆） by Daniel L. Scholten
行進 28, 2023
良好調節器, 本條目存在以下問題, 請協助改善本條目或在討論頁針對議題發表看法, 此條目需要精通或熟悉相关主题的编者参与及协助编辑, 2018年10月31日, 請邀請適合的人士改善本条目, 更多的細節與詳情請參见討論頁, 此條目需要加上一個合適的信息框模板, 或是現有的信息框需要更新, 請在category, 信息框模板內選取適合本條目的信息框模板, 沒有或很少條目链入本條目, 2018年10月30日, 請根据格式指引, 在其他相關條目加入本條目的內部連結, 來建構維基百科內部網絡, good, regulator. 本條目存在以下問題 請協助改善本條目或在討論頁針對議題發表看法 此條目需要精通或熟悉相关主题的编者参与及协助编辑 2018年10月31日 請邀請適合的人士改善本条目 更多的細節與詳情請參见討論頁 此條目需要加上一個合適的信息框模板 或是現有的信息框需要更新 請在Category 信息框模板內選取適合本條目的信息框模板 沒有或很少條目链入本條目 2018年10月30日 請根据格式指引 在其他相關條目加入本條目的內部連結 來建構維基百科內部網絡 良好調節器 good regulator 是科南特 Conant 和W 羅斯 阿什比 英语 W Ross Ashby 提出的定理 是控制论的核心 此理論提出 每一個良好的調節器都是所調節系統的模型 1 也就是說 最有可能成功 而且架構簡單的調節器一定就是所調節系統的同构 此結果是根據受控制系統輸出變異所產生的熵 再指出在一般的情形下 若受控體的狀態和調節器的狀態之間存在映射 可以讓熵降低 若此映射為同构 也就是調節器就是系統的模型 其熵會有最小值 此定理具有一般性 可以應用在所有調節性 自我調節性 或是恆定的系統 此定理沒有說明什麼是系統的良好調節器 有關良好調節器的條件在ethical調節器 英语 ethical regulator 定理 2 以及practopoiesis 英语 practopoiesis 理論中有提及 3 若限制在控制理论中的常微分方程子集中 良好調節器就是指內部模型 最早是由控制工程學者弗朗西斯 B A Francis 及翁漢 W M Wonham 在1976年所提出的 4 此形式和古典控制理論相反 古典回授控制無法明確的針對控制系統建模 雖然經典控制器中多半會包括一個隱式的模型 5 相關條目 编辑地圖 領土關係 英语 Map territory relation Variety 控制論 英语 Variety cybernetics 內部模型 ethical調節器 英语 ethical regulator W 羅斯 阿什比 英语 W Ross Ashby 參考資料 编辑 R C Conant and W R Ashby Every good regulator of a system must be a model of that system 页面存档备份 存于互联网档案馆 Int J Systems Sci 1970 vol 1 No 2 pp 89 97 M Ashby Ethical Regulators and Super Ethical Systems 页面存档备份 存于互联网档案馆 2017 Nikolic D 2015 Practopoiesis Or how life fosters a mind Journal of theoretical biology 373 40 61 B A Francis and W M Wonham The internal model principle of control theory 页面存档备份 存于互联网档案馆 Automatica 12 1976 457 465 Jan Swevers Internal model control IMC 页面存档备份 存于互联网档案馆 2006外部連結 编辑Daniel L Scholten discusses in his Every Good Key Must Be A Model Of The Lock It Opens 页面存档备份 存于互联网档案馆 The Good Regulator Project 页面存档备份 存于互联网档案馆 by Daniel L Scholten 取自 https zh wikipedia org w index php title 良好調節器 amp oldid 72709566, 维基百科，wiki，书籍，书籍，图书馆，
