自行防空武器，又稱機動防空武器，是指將防空機砲、高射砲或地對空飛彈等安裝於軍用車輛上的機動防空武器，可分为自行高射炮（自行高炮）、自行防空导弹发射车、自行弹炮合一防空系统。由於部分機動防空武器採用坦克的車體作為載具，故又名防空坦克。
歷史 自從第一次世界大戰而來，飛機於軍事上的利用價值，逐漸被受重視，因而對陸上軍事力量的威脅亦日漸增加。對此，在一戰期間開始出現了一些，借用陸軍原有的火砲、機關砲或機關槍等，改裝而成的防空兵器。其後為了配合軍隊移動，逐將這些防空兵器安裝於車輛上，此即為自行高射炮的萌芽期。不過，因大戰間多數軍隊甚少移動，故此類安裝於車輛上的自行防空兵器並未流行，多仍為由畜力或人力移動。
到了第二次世界大戰期間，航空技術已得到長遠發展，及因着軍事上對機動性的重視提高，戰事多轉變為機動性作戰，故一時出現大量自行防空兵器，並且出現了由戰車改裝而成的防空兵器，如德軍因在戰爭後期失去原有的制空權，為了保護地面上的陸軍，免受盟軍的對地攻擊機攻擊，並能夠與陸軍同時移動，特別是德軍的裝甲部隊，因而大量開發自行防空兵器，例子有旋風式防空坦克、東風式防空坦克及閃電球式防空坦克等等。
而戰後至今，自行高射炮則發展出配合火控雷達來追蹤及確認目標，乃至能夠在配合雷達下，透過電腦進行自動射擊，取代以往單靠目視及人手操控的方式。
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