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此條目需要补充更多来源 。(2020年7月8日 ) 请协助補充多方面可靠来源 以改善这篇条目，无法查证 的内容可能會因為异议提出 而移除。"声呐" — 网页、新闻、书籍、学术、图像 ），以检查网络上是否存在该主题的更多可靠来源（判定指引 ）。
聲納 [1] [2] [3] sonar ）曾称声纳 ，是英文“SO und N avigation A nd R anging直译 ：“声音导航与测距”）缩写 的音译 ，指利用声波 在水下的传播和反射特性，通过电声转换和信息处理 ，完成水下测量距离、探测动态和通讯 任务的电子设备 。聲納是水聲學 [4] [5]
法國海軍 喬治•萊格斯級 拉•蒙特號
巡防艦 裝置於艦尾的 DUBV43 或 DUBV43C 可變深度聲納
美國海軍的地勤人員正在為
P-3獵戶座海上巡邏機 安裝聲納浮標。照片中位於機身上的圓孔式儲存和發射聲納浮標的發射管。
聲納系統中使用的聲音頻率從非常低（次声波 ）到極高（超音波 ）。
中文译名 英文词“sonar ”原有“声拿”、“声纳”、“水声测位仪”和“声呐”的译名[6] [7] 全国自然科学名词审定委员会 公布了由物理学名词审定委员会审定的规范名“声呐”[6] [7]
清朝末年，1908年学部审定科《物理学语汇》未收sonar 的中文译名[6] [7] 萨本栋 审订《物理学名词》未收sonar 的中文译名，但收susceptance 为“电纳”，收admittance 为“导纳”，这两个译名一直沿用至今[6] [7] sonar 为“声拿 ”，收acoustic admittance 为“声导纳”，这个译名一直沿用至今[6] [7] sonar 为“声纳”“水声测位仪”，也收acoustic susceptance 为“声纳”，这个译名一直沿用至今[6] [7] sonar 为“声呐”“水声测位仪”[6] [7] sonar 为“声呐”[6] [7]
将“声纳”重新定名为“声呐”可以避免与在先acoustic susceptance 的译名冲突[6] [7] [8] [6] [7]
運作方式 作为一种声学探测设备，主动式声纳是在英国首先投入使用的，不过英国人把这种设备称为"ASDIC"（潜艇探测器），美国人称其为"SONAR"，后来英国人也接受了此叫法。
由于电磁波 在水中衰减的速率非常的高，无法做为侦测的讯号来源，以声波 探测水面下的人造物体成为运用最广泛的手段。无论是潜艇 或者是水面船隻，都利用这项技术的衍生系统，探测水底下的物体，或者是以其作為导航的依据。
類型 声纳系统可以大致上分为两类：主动与被动。「主动声纳」工作原理与雷达 类似，会自己发出音响讯号，借由这个讯号接触物体后反射回来的变化，做为计算这个物体的相对方位与距离的资料（原理请参见“多普勒效应 ”）。「被动声纳」的作用和传统的水下听音装置“水听器 ”极为相近，不发出任何讯号，只接收来自于周遭的各种音頻讯号来判断与识别不同的物体。
安裝位置 传统上潜艇安装声纳的主要位置是在最前端的位置，由于现代潜艇非常依赖被动声纳的探测效果，巨大的收音装置不仅仅让潜艇的直径水涨船高，原先在这个位置上的鱼雷 管也得让出位置而退到两旁去。
其他安装在潜艇上的声纳型态还包括安装在艇身其他位置的被动声纳听音装置，利用不同位置收到的同一讯号，经过电脑处理和运算之后，就可以迅速的进行粗浅的定位，对于艇身较大的潜艇来说比较有利，因为测量的基线较长，准确度亦较高。
另外一种声纳称为“拖曳声纳”，因为这种声纳装置在使用时，以缆线与潜艇连接，声纳的本体则远远的拖在潜艇的后面进行探测，拖曳声纳的使用大幅强化潜艇对于全方位与不同深度的侦测能力，尤其是潜艇的尾端。这是因为潜艇的尾端同时也是动力输出的部分，由于水流的声音的干扰，位于前方的声纳无法听到这个区域的讯号而形成一个盲区。使用拖曳声纳之后就能够消除这个盲区，找出躲在这个区域的目标。
歷史 聲納技術至今已有超過100年歷史，它是1906年由英國海軍 的李維斯·理察森 冰山 。這種技術，到第一次世界大戰 時開始被應用到戰場上，用來偵測潛藏在水底的潛水艇 ，这些声呐只能被动听音，属于被动声呐，或者叫做“水听器”。
在1915年，法国物理学家保羅·朗之萬 与俄国电气工程师Constantin Chilowski
到1918年，英国和美国都生产出了成品。1920年英国在皇家海军HMS Antrim 波特兰岛 上成立了一所反潜学校——皇家海军Ospery号
1931年美国研究出了类似的装置，称为SONAR（聲納）。20世纪末起俄罗斯海军专门将一艘杨基级K-403号 改成了实验艇用于测试亚森级 和北风之神级 的声纳MGK-600系统。该声纳的发展也经历不少困难。在2006年和2007年，俄国防部两次要求对国产声纳和欧产声纳进行对比测试，都被俄海军拒绝。2009年7月2日，梅德韦杰夫视察尤里·多尔戈鲁基号时陪同的威茨基海军总司令提到了这个问题，梅德韦杰夫说“你去告诉他们，如果改进不了就买外国货”
目标运动分析 目标运动分析 潜艇 为了自身的隐蔽，不能使用主动探测设备，被动声纳运动分析是唯一的目标定位方法。
參見 SOSUS （sound surveillance system，聲波監聽系統）
參考 ^ 聲納. [2020-07-07 ] . （原始内容于2020-07-07）. ^ 声呐[DB/OL]. [2020-04-25 ] . （原始内容于2020-05-23） （中文） . ^ 这些译名差错, 你中招了吗?[EB/OL]. 2019-11-27 [2020-04-25 ] . （原始内容于2020-05-23） （中文） . ^ 辞海: 普及版 上册[M]. 上海: 上海辞书出版社. 1999: 1527 （中文） . ^ 声呐技术及其应用[EB/OL]. 2015-07-03 [2020-04-25 ] . （原始内容于2020-05-23） （中文） . ^ 6.0 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 李国栋.(1999).“声呐”与“声纳”. 船舶标准化与质量(5),44-45. ^ 7.0 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 李国栋.(1999).“声呐”和“声纳”. 科技术语研究(1). ^ 杨枕旦.(1987).SONAR,“声纳”还是“声呐”?——科技术语翻译杂议(二). 外语教学与研究(4),44-45.
外部链接 维基共享资源 上的相關多媒體資源：声呐（英文） Sonar Tutorial for Robots （页面存档备份，存于互联网档案馆 ）
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