无迹变换（unscented transform、UT）是有關非線性轉換及機率分佈的數學工具。在特定機率分佈只有少數統計特徵的情形下，无迹变换可以估計其經過非線性轉換後的結果，是由美國科學研究人員Jeffrey Uhlmann所創
无迹变换最常見的用途是在卡尔曼滤波（Kalman filter）的非線性版本下，估計其平均值及共變異數在非線性投影下的值。其創建者Jeffrey Uhlmann解釋其名稱中的「无迹」（unscented）是隨便取的，目的是不要讓此方法稱為「Uhlmann濾波器」[1]。
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參考資料 编辑
- ^ First-Hand:The Unscented Transform - Engineering and Technology History Wiki. [2019-09-28]. （原始内容于2014-11-22）.
无迹变换, 此條目可参照英語維基百科相應條目来扩充, 2019年9月28日, 若您熟悉来源语言和主题, 请协助参考外语维基百科扩充条目, 请勿直接提交机械翻译, 也不要翻译不可靠, 低品质内容, 依版权协议, 译文需在编辑摘要注明来源, 或于讨论页顶部标记, href, template, translated, page, html, title, template, translated, page, translated, page, 标签, unscented, transform, 是有關非線性轉換及機率. 此條目可参照英語維基百科相應條目来扩充 2019年9月28日 若您熟悉来源语言和主题 请协助参考外语维基百科扩充条目 请勿直接提交机械翻译 也不要翻译不可靠 低品质内容 依版权协议 译文需在编辑摘要注明来源 或于讨论页顶部标记 a href Template Translated page html title Template Translated page Translated page a 标签 无迹变换 unscented transform UT 是有關非線性轉換及機率分佈的數學工具 在特定機率分佈只有少數統計特徵的情形下 无迹变换可以估計其經過非線性轉換後的結果 是由美國科學研究人員Jeffrey Uhlmann所創无迹变换最常見的用途是在卡尔曼滤波 Kalman filter 的非線性版本下 估計其平均值及共變異數在非線性投影下的值 其創建者Jeffrey Uhlmann 英语 Jeffrey Uhlmann 解釋其名稱中的 无迹 unscented 是隨便取的 目的是不要讓此方法稱為 Uhlmann濾波器 1 相關條目 编辑卡尔曼滤波 協方差交叉 集合卡爾曼濾波器 英语 Ensemble Kalman filter 擴展卡爾曼濾波器 英语 Extended Kalman filter 非線性濾波器 英语 Non linear filter 參考資料 编辑 First Hand The Unscented Transform Engineering and Technology History Wiki 2019 09 28 原始内容存档于2014 11 22 nbsp 这是一篇與科技相關的小作品 你可以通过编辑或修订扩充其内容 查论编 取自 https zh wikipedia org w index php title 无迹变换 amp oldid 69236661, 维基百科，wiki，书籍，书籍，图书馆，
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