同年,隨著皇帝批准施蒂里亞公爵奧托卡四世(英语:Ottokar IV, Duke of Styria)將施蒂里亞從巴伐利亞分裂出來,巴伐利亞失去東南部的最後一塊領土。在皇帝及其弟弟普法爾茨伯爵康拉德的支持下,奧托一世得以從厭惡他的巴伐利亞貴族手中獲得了王國的統治權。他的後代在接下來的738年統治着巴伐利亞。
在1182年或1183年,奧托一世從最後一位達豪和梅拉尼亞公爵康拉德二世(英语:Conrad II, Duke of Merania)的遺孀手上,以巨額現金購買達豪城堡(英语:Dachau Palace)、家臣和所有其他附屬物品[3]。
1183年,奧托一世陪同皇帝腓特烈一世和倫巴第聯盟(Lombard League)簽署《康斯坦茨和約(英语:Peace of Constance)》,並在回程時於士瓦本公國內的普富倫多夫突然去世。他的唯一仍然在生兒子路易繼承爵位。奧托一世的遺骸被埋葬在席恩修道院(英语:Scheyern Abbey)的地窖中。
家庭
1169年左右,奧托一世與盧恩的阿格尼絲(英语:Agnes of Loon)結婚,兩人共有1子2女:
Arnold, Benjamin. Princes and territories in medieval Germany. Cambridge: Cambridge University Press. 1991. ISBN 0-521-52148-3.
Arnold, Benjamin. German Knighthood 1050-1300. Oxford: Clarendon Press. 1985. ISBN 0-19-821960-1.
Freed, John B. The Counts of Falkenstein: Noble Self-consciousness in Twelfth-century Germany. The American Philosophical Society. 1984.
Holzfurtner, Ludwig. Die Wittelsbacher: Staat und Dynastie in acht Jahrhunderten (Urban-Taschenbucher). Stuttgart: Kohlhammer Verlag. 2005. ISBN 978-3170181915.
Vogel, Susanne. Die Wittelsbacher: Herzöge - Kurfürsten - Könige in Bayern von 1180 bis 1918. Biografische Skizzen. Staackmann. 2012. ISBN 978-3886752485.