1247年,圖林根伯爵海因里希·拉斯佩去世,圖林根領地出現繼承問題。他的姪女索菲(英语:Sophie of Thuringia, Duchess of Brabant)為兒子海因里希爭取到了黑森的繼承權,後者於1264年成為第一位黑森伯爵海因里希一世。
1567年,伯爵腓力一世去世,他的四個兒子瓜分了腓力的領地:威廉四世獲得黑森-卡塞爾、路德維希四世獲得黑森-馬爾堡(英语:Hesse-Marburg)、腓力二世(英语:Philip II, Landgrave of Hesse-Rheinfels)獲得黑森-萊茵費爾斯(英语:Hesse-Rheinfels)、格奧爾格一世獲得黑森-達姆施塔特。
萊茵費爾斯和馬爾堡先後於1583年和1604年絕嗣。1622年,達姆施塔特分出黑森-洪堡。1627年,卡塞爾分出黑森-羅滕堡(英语:Landgraviate of Hesse-Rotenburg)。1663年,卡塞爾再度分出黑森-菲利普斯塔爾(德语:Hessen-Philippsthal)。
1803年,黑森-卡塞爾伯爵威廉九世被賦予新頭銜黑森選侯(Elector of Hesse),稱「威廉一世」。1806年,黑森-達姆施塔特伯爵路德維希十世同樣被賦予新頭銜黑森大公(Grand Duke of Hesse),稱「路德維希一世」。1866年黑森選侯國被普魯士併吞,黑森大公國則於1871年加入德意志帝國,後亡於德國十一月革命。