中世纪早期，地处今德国北部的两大日耳曼人部落Hessengau（英语：Hessengau）与邻近的Lahngau（英语：Lahngau）逐步建立了弗兰肯公国。康拉丁王朝（英语：Conradines）绝嗣后，这些莱茵弗兰肯（英语：Rhenish Franconia）领地逐步被图林根方伯路易一世（英语：Louis I, Landgrave of Thuringia）和他的继任者们控制。
1247年图林根继承战争（英语：War of the Thuringian Succession）爆发。战争的起因是方伯亨利·拉斯佩（英语：Henry Raspe, Landgrave of Thuringia）无嗣而终，他的侄女，布拉班特女公爵索菲亚（英语：Sophie of Thuringia, Duchess of Brabant）为她未成年的儿子“孩童”亨利（英语：Henry I, Landgrave of Hesse）攫取了黑森的领地。1246年，他成为首任黑森方伯，并创立了黑森王朝。图林根剩余的领地则落到韦廷王朝的迈森藩侯亨利三世手中。黑森伯爵亨利一世在1292年被罗马人的国王阿道夫晋升为王爵。
1308年到1311年，以及1458年，黑森伯国都被分为上黑森和下黑森两部分。1500年，威廉二世（英语：William II, Landgrave of Hesse）再度统一了黑森伯国。在威廉二世的儿子“慷慨的”腓力一世领导下，黑森伯国在德意志地区的重要性与日俱增。1526年，洪堡主教会议（英语：Synod of Homberg）后，腓力一世将新教引入黑森伯国，并在随后建立了新教诸侯联盟，反抗天主教的奥地利哈布斯堡皇帝查理五世。1567年，腓力一世逝世，黑森伯国被他首任妻子所生的儿子们均分。
