第一個二階CP-PLL的數學模型是由佛洛依德·加德納(英语:Floyd M. Gardner)在1980年提出的[2]。M. van Paemel在1994年提出了不考慮VCO過載(overload)的非線性模型[3],N. Kuznetsov等人在2019年優化該模型[4]。也有學者在推導考慮VCO過載的CP-PLL解析解數學模型[5]。
佛洛依德·加德納(英语:Floyd M. Gardner)在1980年以上述的理解,提出了猜想:「實際電荷泵鎖相迴路的暫態響應,預期會和等效傳統PLL的暫態響應幾乎相同。」[2]:1856(加德納對CP-PLL的猜想)。 依照加德納的結果,也類似Egan在type 2 APLL捕獲範圍的猜想,Amr M. Fahim在其書中猜想[7]:6:為了要達到無限大的捕獲範圍,CP-PLL的迴路濾波器需要使用主動濾波器(Fahim-Egan在type II CP-PLL捕獲範圍的猜想)。
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一月 09, 2024
電荷泵鎖相迴路, charge, pump, phase, locked, loop, 簡稱cp, 是一種鉴相器適用於方波輸入信號的鎖相迴路, pll可以快速的鎖定到輸入信號的相位, 可以達到很低的穩態相位誤差, 目录, 鉴相器, pll的數學模型, 二階cp, pll的連續時間線性模型以及加德納的猜想, 二階cp, pll的連續時間非線性模型, 二階cp, pll的離散時間非線性模型, 高階cp, pll的非線性模型, 參考資料鉴相器, 编辑, nbsp, 鉴相器動態鉴相器, 是由參考信號, 以及受控輸出, 信號. 電荷泵鎖相迴路 Charge pump phase locked loop 簡稱CP PLL 是一種鉴相器適用於方波輸入信號的鎖相迴路 1 CP PLL可以快速的鎖定到輸入信號的相位 可以達到很低的穩態相位誤差 2 電荷泵鎖相迴路 目录 1 鉴相器 PFD 2 CP PLL的數學模型 2 1 二階CP PLL的連續時間線性模型以及加德納的猜想 2 2 二階CP PLL的連續時間非線性模型 2 3 二階CP PLL的離散時間非線性模型 2 4 高階CP PLL的非線性模型 3 參考資料鉴相器 PFD 编辑 nbsp 鉴相器動態鉴相器 PFD 是由參考信號 Ref 以及受控輸出 VCO 信號的下緣所觸發 PFD i t displaystyle i t nbsp 的輸出信號只有三個狀態 0 I p displaystyle I p nbsp 和 I p displaystyle I p nbsp 參考信號的下緣會使PFD切換到較高的狀態 若PFD已經在 I p displaystyle I p nbsp 就不會變動 VCO信號的下緣會使PFD切換到較低的狀態 若PFD已經在 I p displaystyle I p nbsp 就不會變動 若二個信號的下緣同時出現 PFD會切換到0 CP PLL的數學模型 编辑第一個二階CP PLL的數學模型是由佛洛依德 加德納 英语 Floyd M Gardner 在1980年提出的 2 M van Paemel在1994年提出了不考慮VCO過載 overload 的非線性模型 3 N Kuznetsov等人在2019年優化該模型 4 也有學者在推導考慮VCO過載的CP PLL解析解數學模型 5 CP PLL的數學模型可以針對一些參數進行解析的預估 例如hold in範圍 在VCO沒有過載的情形下 可能進行鎖相的輸入信號頻率範圍 及捕獲範圍 pull in range 在CP PLL任意初始狀態下 CP PLL最終可以鎖相的輸入信號頻率範圍 6 二階CP PLL的連續時間線性模型以及加德納的猜想 编辑 加德納的分析是以以下的近似為基礎 2 每個參考信號的周期內 PFD非零的時間區間為 t p 8 e w r e f 8 e 8 r e f 8 v c o displaystyle t p theta e omega rm ref theta e theta rm ref theta rm vco nbsp CP PLL的PDF平均輸出為 i d I p 8 e 2 p displaystyle i d I p theta e 2 pi nbsp 對應的傳遞函數為 I d s I p 8 e s 2 p displaystyle I d s I p theta e s 2 pi nbsp 若用濾波器傳遞函數F s R 1 C s displaystyle F s R frac 1 Cs nbsp 以及VCO傳遞函數8 v c o s K v c o I d s F s s displaystyle theta rm vco s K rm vco I d s F s s nbsp 可以得到加德納的二階CP PLL線性近似平均模型 8 e s 8 r e f s 2 p s 2 p s K v c o I p R 1 C s displaystyle frac theta e s theta rm ref s frac 2 pi s 2 pi s K rm vco I p left R frac 1 Cs right nbsp 佛洛依德 加德納 英语 Floyd M Gardner 在1980年以上述的理解 提出了猜想 實際電荷泵鎖相迴路的暫態響應 預期會和等效傳統PLL的暫態響應幾乎相同 2 1856 加德納對CP PLL的猜想 依照加德納的結果 也類似Egan在type 2 APLL捕獲範圍的猜想 Amr M Fahim在其書中猜想 7 6 為了要達到無限大的捕獲範圍 CP PLL的迴路濾波器需要使用主動濾波器 Fahim Egan在type II CP PLL捕獲範圍的猜想 二階CP PLL的連續時間非線性模型 编辑 為了簡化推導 但不失去通用性 假設VCO和參考信號在其相位為整數時為其下降緣 令參考信號第一個下降緣的時間為t 0 displaystyle t 0 nbsp PFD狀態i 0 displaystyle i 0 nbsp 會依PFD的初始狀態i 0 displaystyle i 0 nbsp VCO的初始相位移8 v c o 0 displaystyle theta vco 0 nbsp 以及參考信號8 r e f 0 displaystyle theta ref 0 nbsp 的值而不同 若利用電阻和電容製作純PI 比例積分 的濾波器 其輸入電流i t displaystyle i t nbsp 和輸出電壓v F t displaystyle v F t nbsp 的關係為 v F t v c 0 R i t 1 C 0 t i t d t displaystyle begin aligned v F t v c 0 Ri t frac 1 C int limits 0 t i tau d tau end aligned nbsp 其中R gt 0 displaystyle R gt 0 nbsp 是電阻 C gt 0 displaystyle C gt 0 nbsp 是電感 v c t displaystyle v c t nbsp 是電容器的電壓 控制信號v F t displaystyle v F t nbsp 會調整VCO頻率 8 v c o t w v c o t w v c o free K v c o v F t displaystyle begin aligned dot theta vco t omega vco t omega vco text free K vco v F t end aligned nbsp 其中w v c o free displaystyle omega vco text free nbsp 是VCO的自由運行頻率 也就是v F t 0 displaystyle v F t equiv 0 nbsp K v c o displaystyle K vco nbsp 是VCO增益 靈敏度 8 v c o t displaystyle theta vco t nbsp 是VCO相位 最後 CP PLL連續時間非線性數學模型如下 v c t 1 C i t 8 v c o t w v c o free K v c o R i t v c t displaystyle begin aligned dot v c t tfrac 1 C i t quad dot theta vco t omega vco text free K vco Ri t v c t end aligned nbsp 其中有以下的不連續分段常數非線性 i t i i t 8 r e f t 8 v c o t displaystyle i t i big i t theta ref t theta vco t big nbsp 初始條件為 v c 0 8 v c o 0 displaystyle big v c 0 theta vco 0 big nbsp 此模型是非線性 非自主式 不連續的開關系統 二階CP PLL的離散時間非線性模型 编辑 nbsp 在時間區間內的PFD動態假設參考信號頻率為常數 8 r e f t w r e f t t T r e f displaystyle theta ref t omega ref t frac t T ref nbsp 其中T r e f displaystyle T ref nbsp w r e f displaystyle omega ref nbsp 和8 r e f t displaystyle theta ref t nbsp 是參考資料的週期 頻率和相位 令t 0 0 displaystyle t 0 0 nbsp 這表示t 0 m i d d l e displaystyle t 0 rm middle nbsp 是第一個PFD輸出為0的時間 若i 0 0 displaystyle i 0 0 nbsp 則t 0 m i d d l e 0 displaystyle t 0 rm middle 0 nbsp 且t 1 displaystyle t 1 nbsp 是VCO或參考信號的第一個下降緣 其且 可以定義對應的遞減數列 t k displaystyle t k nbsp t k m i d d l e displaystyle t k rm middle nbsp 其中k 0 1 2 displaystyle k 0 1 2 nbsp 令t k lt t k m i d d l e displaystyle t k lt t k rm middle nbsp 則在t t k t k m i d d l e displaystyle t in t k t k rm middle nbsp 時 sign i t displaystyle text sign i t nbsp 是非零的常數 1 displaystyle pm 1 nbsp 令t k displaystyle tau k nbsp 為PFD脈波寬度 PFD輸出為非零長度的時間區間 乘以PFD輸出的正負號 t k t k m i d d l e t k sign i t displaystyle tau k t k rm middle t k text sign i t nbsp for t t k t k m i d d l e displaystyle t in t k t k rm middle nbsp t k 0 displaystyle tau k 0 nbsp for t k t k m i d d l e displaystyle t k t k rm middle nbsp 若VCO的下降緣在參考信號的下降緣之前 則t k lt 0 displaystyle tau k lt 0 nbsp 反之 可得t k gt 0 displaystyle tau k gt 0 nbsp t k displaystyle tau k nbsp 可以看出二個信號下降緣的先後順序 在 t k m i d d l e t k 1 displaystyle t k rm middle t k 1 nbsp 區間內 PFD輸出為零 PFD i t 0 displaystyle i t equiv 0 nbsp v F t v k displaystyle v F t equiv v k nbsp for t t k m i d d l e t k 1 displaystyle t in t k rm middle t k 1 nbsp 將 t k v k displaystyle tau k v k nbsp 變成下式的變數變換 8 p k t k T r e f u k T r e f w v c o free K v c o v k 1 displaystyle p k frac tau k T rm ref u k T rm ref omega rm vco text free K rm vco v k 1 nbsp 可以讓參數減至二個 a K v c o I p T r e f R b K v c o I p T r e f 2 2 C displaystyle alpha K rm vco I p T rm ref R beta frac K rm vco I p T rm ref 2 2C nbsp 此處p k displaystyle p k nbsp 是正規化的相位偏移 u k 1 displaystyle u k 1 nbsp 是VCO頻率 w v c o free K v c o v k displaystyle omega rm vco text free K rm vco v k nbsp 相對於參考頻率1 T r e f displaystyle frac 1 T rm ref nbsp 的比例 最後 不考慮VCO過載的二階CP PLL離散時間模型如下 4 6 u k 1 u k 2 b p k 1 p k 1 u k a 1 u k a 1 2 4 b c k 2 b for p k 0 c k 0 1 u k 1 1 p k mod 1 for p k 0 c k gt 0 l k 1 for p k lt 0 l k 1 u k a 1 u k a 1 2 4 b d k 2 b for p k lt 0 l k gt 1 displaystyle begin aligned amp u k 1 u k 2 beta p k 1 amp p k 1 begin cases frac u k alpha 1 sqrt u k alpha 1 2 4 beta c k 2 beta quad text for p k geq 0 quad c k leq 0 frac 1 u k 1 1 p k text mod 1 quad text for p k geq 0 quad c k gt 0 l k 1 quad text for p k lt 0 quad l k leq 1 frac u k alpha 1 sqrt u k alpha 1 2 4 beta d k 2 beta quad text for p k lt 0 quad l k gt 1 end cases end aligned nbsp 其中 c k 1 p k mod 1 u k 1 1 S l k u k a 1 p k b p k 2 l k 1 S l k mod 1 u k 1 d k S l k mod 1 u k displaystyle begin aligned c k 1 p k text mod 1 u k 1 1 S l k u k alpha 1 p k beta p k 2 l k frac 1 S l k text mod 1 u k 1 d k S l k text mod 1 u k end aligned nbsp 此離散時間模型只在 u k 0 p k 0 displaystyle u k 0 p k 0 nbsp 有一個穩態 可以估計hold in範圍和捕獲範圍 6 若VCO過載 也就是8 v c o t displaystyle dot theta rm vco t nbsp 為零 或者是以下的式子 p k gt 0 u k lt 2 b p k 1 displaystyle p k gt 0 u k lt 2 beta p k 1 nbsp 或 p k lt 0 u k lt a 1 displaystyle p k lt 0 u k lt alpha 1 nbsp 則需要考慮額外的CP PLL動態特性 5 針對任何參數 只要VCO和參考信號的頻率差夠大 就會使VCO過載 在實務上 需避免VCO的過載 高階CP PLL的非線性模型 编辑 高階CP PLL非線性模型推導和超越方程有關 無法求得解析解 需要用近似的方式計算 9 參考資料 编辑 USA US3714463A Jon M Laune Digital frequency and or phase detector charge pump 发表于1973 01 30 2 0 2 1 2 2 2 3 F Gardner Charge pump phase lock loops IEEE Transactions on Communications 1980 28 11 1849 1858 Bibcode 1980ITCom 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