军臣单于（？－前126年），挛鞮氏，是匈奴單于之一，在位35年（前161年－前126年），老上单于之子。
漢文帝時，軍臣單于派兵入侵漢的上郡及雲中。漢景帝時，兩國恢復和親。漢武帝在前133年放棄對匈奴的和親政策，設計誘使軍臣單于入馬邑，打算以預先佈置的30餘萬漢軍圍捕單于，單于中計，親自率領10萬騎兵南下，可是未入馬邑已經生疑，派兵捕得漢雁門尉史，尉史把漢的計謀說了出來，單于撤退，此後漢匈關係破裂。
前127年，漢攻佔河套地，設朔方郡。漢元朔三年（前126年）冬，軍臣單于死，其弟伊稚斜自立為單于。軍臣單于太子於單逃入漢境投降，漢封他為涉安侯，數月後去世。
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