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延伸閱讀
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二月 01, 2023
變結構系統, 此條目需要补充更多来源, 2015年12月1日, 请协助補充多方面可靠来源以改善这篇条目, 无法查证的内容可能會因為异议提出而移除, 致使用者, 请搜索一下条目的标题, 来源搜索, 网页, 新闻, 书籍, 学术, 图像, 以检查网络上是否存在该主题的更多可靠来源, 判定指引, 簡稱vss, 是一種不连续的非線性系統, 形式如下, displaystyle, mathbf, varphi, mathbf, 其中x, displaystyle, mathbf, triangleq, ldots, oper. 此條目需要补充更多来源 2015年12月1日 请协助補充多方面可靠来源以改善这篇条目 无法查证的内容可能會因為异议提出而移除 致使用者 请搜索一下条目的标题 来源搜索 變結構系統 网页 新闻 书籍 学术 图像 以检查网络上是否存在该主题的更多可靠来源 判定指引 變結構系統簡稱VSS 是一種不连续的非線性系統 形式如下 x f x t displaystyle dot mathbf x varphi mathbf x t 其中x x 1 x 2 x n T R n displaystyle mathbf x triangleq x 1 x 2 ldots x n operatorname T in mathbb R n 為狀態向量 t R displaystyle t in mathbb R 為時間變數 f x t f 1 x t f 2 x t f n x t T R n 1 R n displaystyle varphi mathbf x t triangleq varphi 1 mathbf x t varphi 2 mathbf x t ldots varphi n mathbf x t operatorname T mathbb R n 1 mapsto mathbb R n 為分段連續函數 1 因為系統分段連續的特性 其系統行為會隨其狀態而改變 而且會像是數個不同的連續非線性系統 在其邊界處 而特性會有劇烈的變化 因此其結構會隨其狀態而不同 以下就是一個變結構系統的例子 x 1 x gt 0 1 x 0 displaystyle dot mathbf x begin cases 1 amp x gt 0 1 amp x leq 0 end cases 變結構控制的發展也和變結構系統的分析方式有關 都是混合系统中的特例 相關條目 编辑變結構控制 順滑模式控制 混合系统 非線性控制 鲁棒控制 最优控制 H桥 一種用四個切換元件形成像H一樣四隻腳的拓撲 當只有單一電源時 可以用此電路使馬達正轉及反轉 常用在順動模式控制的致動器中 切換放大器 英语 Switching amplifier 利用滑動模式控制來驅動連續訊號 DS調變 一種將連續訊號編碼在到二個狀態間快速變化的訊號中的調變方式 脈沖密度調制 廣義的DS調變 脈衝寬度調變 PWM 另一種調變方式 由不連續的切換中產生連續的信號參考資料 编辑 Edwards Cristopher Fossas Colet Enric Fridman Leonid 编 Advances in Variable Structure and Sliding Mode Control Lecture Notes in Control and Information Sciences vol 334 Berlin Springer Verlag 2006 ISBN 978 3 540 32800 1 延伸閱讀 编辑Khalil H K Nonlinear Systems 3rd Upper Saddle River NJ Prentice Hall 2002 2015 12 09 ISBN 0 13 067389 7 原始内容存档于2017 07 25 Utkin V I Sliding Modes in Control and Optimization Springer Verlag 1992 ISBN 978 0 387 53516 6 Zinober A S I 编 Deterministic control of uncertain systems London Peter Peregrinus Press 1990 ISBN 978 0 86341 170 0 Zinober Alan S I 编 Variable Structure and Lyapunov Control London Springer Verlag 1994 ISBN 978 3 540 19869 7 doi 10 1007 BFb0033675 取自 https zh wikipedia org w index php title 變結構系統 amp oldid 61786551, 维基百科，wiki，书籍，书籍，图书馆，
