十七世紀末期，在鉋床及銑床發明之前，很難加工筆直的、平坦的表面。因此很難生產良好的，沒有背隙的稜柱對。此時有許多工程師設法用只有迴轉對的連桿機構產生直線運動，這類的機構稱為直線運動機構。其中最為人所知的可能是瓦特在早期蒸汽機上導引活塞的機構。雖然此機構沒有產生直正的直線，但在相當距離內可以產生近似直線的軌跡。
饒運動機構（Roberts Mechanism）
其中同顏色連杆長度相同。
薩鲁斯連桿機構（Sarrus Mechanism）
其中同顏色連杆長度相同。
皮氏直線運動機構（Peaucellier-Lipkin Mechanism）
其中同顏色連杆長度相同。
- 瓦特連桿機構（Watt Linkage）（1784年）
- 瓦特平行運動連桿機構（Watt Parallel Motion Linkage）（1784年）
- 伊凡連桿機構（Evans Linkage）（1801年）
- 切比雪夫連桿機構（Chebyshev Linkage）（1850年）
- 切比雪夫λ連桿機構（Chebyshev Lambda（λ）Linkage）（1878年）（可以在強度及接近定速率之間有一取捨）
- 饒伯連桿機構（Roberts Linkage）
- 霍肯連桿機構（Hoecken Linkage）（1926年）
直線運動的連桿 最後出現了真正直線運動的連桿
- 薩鲁斯連桿機構（Sarrus Linkage）（1853年）
- 波塞利耶-利普金倒置器（Peaucellier-Lipkin Inversor）（1864年）
- 哈特倒置器（Harts Inversor）（1784年）
- 佩羅拉茲倒置器（Perrolatz Inversor）
- 坎普倒置器（Kempe Inversor）（1875年）
- 布利卡德倒置器（Bricard Inversor）
- 四平面倒置器（Quadruplanar Inversor）（1875年）
斯科特羅素倒置器
（Scott Russell linkage）
（1803年）
相關條目參考資料
- Theory of Machines and Mechanisms, Joseph Edward Shigley
外部連結 - Cornell university （页面存档备份，存于互联网档案馆） - Straight-line mechanism models
- Cornell university （页面存档备份，存于互联网档案馆） - "How to Draw a Straight Line" by A.B. Kempe
- Cornell university （页面存档备份，存于互联网档案馆） - "How to Draw a Straight Line" - tutorial by Daina Taimina
- Simulations （页面存档备份，存于互联网档案馆） using the Molecular Workbench software
- - Hart's A-frame (draggable animation) 6-bar linkage
直線運動機構, 十七世紀末期, 在鉋床, 英语, planer, metalworking, 及銑床發明之前, 很難加工筆直的, 平坦的表面, 因此很難生產良好的, 沒有背隙的稜柱對, 英语, prismatic, joint, 此時有許多工程師設法用只有迴轉對的連桿機構產生直線運動, 這類的機構稱為, 其中最為人所知的可能是瓦特在早期蒸汽機上導引活塞的機構, 雖然此機構沒有產生直正的直線, 但在相當距離內可以產生近似直線的軌跡, 饒運動機構, 英语, roberts, linkage, roberts, mech. 十七世紀末期 在鉋床 英语 Planer metalworking 及銑床發明之前 很難加工筆直的 平坦的表面 因此很難生產良好的 沒有背隙的稜柱對 英语 Prismatic joint 此時有許多工程師設法用只有迴轉對的連桿機構產生直線運動 這類的機構稱為直線運動機構 其中最為人所知的可能是瓦特在早期蒸汽機上導引活塞的機構 雖然此機構沒有產生直正的直線 但在相當距離內可以產生近似直線的軌跡 饒運動機構 英语 Roberts linkage Roberts Mechanism 其中同顏色連杆長度相同 薩鲁斯連桿機構 英语 Sarrus linkage Sarrus Mechanism 其中同顏色連杆長度相同 皮氏直線運動機構 Peaucellier Lipkin Mechanism 其中同顏色連杆長度相同 目录 1 近似直線運動的連桿 2 直線運動的連桿 3 相關條目 4 參考資料 5 外部連結近似直線運動的連桿 编辑瓦特連桿機構 英语 Watt s linkage Watt Linkage 1784年 瓦特平行運動連桿機構 英语 Parallel motion linkage Watt Parallel Motion Linkage 1784年 伊凡連桿機構 英语 Grasshopper beam engine Evans Linkage 1801年 切比雪夫連桿機構 Chebyshev Linkage 1850年 切比雪夫l連桿機構 英语 Chebyshev lambda linkage Chebyshev Lambda l Linkage 1878年 可以在強度及接近定速率之間有一取捨 饒伯連桿機構 英语 Roberts linkage Roberts Linkage 霍肯連桿機構 英语 Hoecken linkage Hoecken Linkage 1926年 瓦特連桿機構 瓦特平行運動連桿機構 1784年 伊凡連桿機構 1801年 饒伯連桿機構 切比雪夫連桿機構 1850年 切比雪夫l連桿機構 1878年 切比雪夫桌子連桿機構 霍肯連桿機構 1926年 直線運動的連桿 编辑最後出現了真正直線運動的連桿 薩鲁斯連桿機構 英语 Sarrus linkage Sarrus Linkage 1853年 波塞利耶 利普金倒置器 Peaucellier Lipkin Inversor 1864年 哈特倒置器 Harts Inversor 1784年 佩羅拉茲倒置器 Perrolatz Inversor 坎普倒置器 Kempe Inversor 1875年 布利卡德倒置器 Bricard Inversor 四平面倒置器 英语 Quadruplanar inversor Quadruplanar Inversor 1875年 薩鲁斯連桿機構 1 1853年 薩鲁斯連桿機構 2 1853年 波塞利耶 利普金倒置器 1864年 哈特倒置器 1 1784年 哈特倒置器 2 1785年 佩羅拉茲倒置器 坎普倒置器 1 1785年 坎普倒置器 2 1785年 坎普倒置器 3 1785年 斯科特羅素倒置器 Scott Russell linkage 1803年 斯科特羅素倒置器 波塞利耶 利普金倒置器 布利卡德倒置器 西爾菲斯特 坎普四平面倒置器 1 1785年 西爾菲斯特 坎普四平面倒置器 2 1785年 西爾菲斯特 坎普四平面倒置器 3 1785年 庫馬拉 黃思俊四平面倒置器 2020年 相關條目 编辑平面四連桿機構 平動旋臂式起重機 英语 Level luffing crane 刚性链致动器 英语 Rigid chain actuator 參考資料 编辑Theory of Machines and Mechanisms Joseph Edward Shigley外部連結 编辑Cornell university 页面存档备份 存于互联网档案馆 Straight line mechanism models Cornell university 页面存档备份 存于互联网档案馆 How to Draw a Straight Line by A B Kempe Cornell university 页面存档备份 存于互联网档案馆 How to Draw a Straight Line tutorial by Daina Taimina Simulations 页面存档备份 存于互联网档案馆 using the Molecular Workbench software bham ac uk Hart s A frame draggable animation 6 bar linkage 取自 https zh wikipedia org w index php title 直線運動機構 amp oldid 71809017, 维基百科，wiki，书籍，书籍，图书馆，
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