球座標系, 英語, spherical, coordinate, system, 是數學上利用球座標, displaystyle, theta, varphi, 表示一個點p在三維空間的位置的三維正交座標系, 右圖顯示了球座標的幾何意義, 原點與點p之間的, 徑向距離, radial, distance, displaystyle, 原點到點p的連線與正z, 軸之間的, 极角, polar, angle, displaystyle, theta, 以及原點到點p的連線在xy, 平面的投影線, 與正x, 軸之間的, . 球座標系 英語 spherical coordinate system 是數學上利用球座標 r 8 f displaystyle r theta varphi 表示一個點P在三維空間的位置的三維正交座標系 右圖顯示了球座標的幾何意義 原點與點P之間的 徑向距離 radial distance r displaystyle r 原點到點P的連線與正z 軸之間的 极角 polar angle 8 displaystyle theta 以及原點到點P的連線在xy 平面的投影線 與正x 軸之間的 方位角 azimuth angle f displaystyle varphi 它可以被视为极坐标系的三维推廣 球座標的概念 延伸至高維空間 則稱為超球座標 物理学中通常使用的球坐标 r 8 f ISO 约定 徑向距離r 极角8 theta 与方位角f phi 数学中通常使用的球坐标 r 8 f 徑向距離r 方位角8 theta 与极角f phi 目录 1 符号约定 2 定義 3 座標系變換 3 1 直角座標系 3 2 圓柱座標系 4 球坐标系下的微积分公式 5 地理座標系 6 應用 7 參閱 8 引用符号约定 编辑在學術界內 關於球座標系的標記有好幾個不同的約定 按照國際標準化組織建立的約定 ISO 31 11 球坐標標記為 r 8 f displaystyle r theta varphi 其中r displaystyle r 代表徑向距離 8 displaystyle theta 代表極角 f displaystyle varphi 代表方位角 極角也稱為倾斜 inclination 角 法线角或天頂 zenith 角 這種標記通常為物理界的學者所採用 在世界各地有許多使用者 本條目採用的是物理學界標記約定 方位角 azimuth 高度 altitude或elevation 角和天頂的概念出自關於天球的地平坐標系 在極坐標系中 角度坐標8 displaystyle theta 常被稱為極角 1 在數學界 球座標標記也是 r 8 f displaystyle r theta varphi 但倾斜角與方位角的標記正好相反 8 displaystyle theta 代表方位角 f displaystyle varphi 代表倾斜角 數學界的標記被認為 提供了對常用的極坐標系記號的邏輯擴展 8 displaystyle theta 仍是在xy 平面上的角度而f displaystyle varphi 是在這個平面之外的角度 2 一些作者将倾斜角列在方位角之前而写为 r f 8 displaystyle r varphi theta 还有作者对径向距离使用r displaystyle rho 而写为 r f 8 displaystyle rho varphi theta 或 r 8 f displaystyle rho theta varphi 3 定義 编辑 球座標系的幾個座標曲面 紅色圓球面的r 2 displaystyle r 2 藍色圓錐面的8 45 displaystyle theta 45 circ 黃色半平面的f 60 displaystyle varphi 60 circ 黃色半平面與xz 半平面之間的二面角角度是 f displaystyle left varphi right z 軸是垂直的 以白色表示 x 軸以綠色表示 三個座標曲面相交於點P 以黑色的圓球表示 直角座標大約為 0 707 1 225 1 414 displaystyle 0 707 1 225 1 414 假設P點在三維空間的位置的三個座標是 r 8 f displaystyle r theta varphi 那麼 0 r是從原點到P點的距離 0 8 p是從原點到P點的連線與正z 軸的夾角 0 f lt 2p是從原點到P點的連線在xy 平面的投影線 與正x 軸的夾角 這裏 8 displaystyle theta 代表倾斜角 f displaystyle varphi 代表方位角 當 r 0 displaystyle r 0 時 8 displaystyle theta 與f displaystyle varphi 都一起失去意義 當8 0 displaystyle theta 0 或8 p displaystyle theta pi 時 f displaystyle varphi 失去意義 如想要用球座標 找出點P在空間的地點 可按照以下步驟 從原點往正z 軸移動r displaystyle r 單位 用右手定則 大拇指往y 軸指 x 軸與z 軸朝其他手指的指向旋轉8 displaystyle theta 角值 用右手定則 大拇指往z 軸指 x 軸與y 軸朝其他手指的指向旋轉f displaystyle varphi 角值 座標系變換 编辑三維空間裏 有各種各樣的座標系 球座標系只是其中一種 球座標系與其他座標系的變換需要用到特別的方程式 直角座標系 编辑 主条目 直角座標系 使用以下等式 可從直角座標變換為球座標 r x 2 y 2 z 2 displaystyle r sqrt x 2 y 2 z 2 8 arccos z r arcsin x 2 y 2 r arctan x 2 y 2 z displaystyle theta arccos left frac z r right arcsin left frac sqrt x 2 y 2 r right arctan left frac sqrt x 2 y 2 z right f arccos x r sin 8 arcsin y r sin 8 arctan y x displaystyle varphi arccos left frac x r sin theta right arcsin left frac y r sin theta right arctan left frac y x right 計算 f displaystyle varphi 時 1 必須依照 x y displaystyle x y 所處的象限來計算正確的反正切值 2 當 x 0 displaystyle x 0 時 判斷 y displaystyle y 的值 若 y gt 0 displaystyle y gt 0 則 f p 2 displaystyle varphi frac pi 2 若 y lt 0 displaystyle y lt 0 則 f p 2 displaystyle varphi frac pi 2 或 3 p 2 displaystyle frac 3 pi 2 若 y 0 displaystyle y 0 則 f displaystyle varphi 為未定值 因為 0 0 displaystyle frac 0 0 為未定式 dd 反過來 也可從球座標變換為直角座標 x r sin 8 cos f displaystyle x r sin theta cos varphi y r sin 8 sin f displaystyle y r sin theta sin varphi z r cos 8 displaystyle z r cos theta 圓柱座標系 编辑 用圓柱座標來表示一個點的位置 更多信息 圓柱座標系 圓柱座標系是極座標系在三維空間往z 軸的延伸 z displaystyle z 座標用來表示高度 使用以下方程式 可以從球座標變換為圓柱座標 r f z displaystyle rho varphi z r r 2 z 2 displaystyle r sqrt rho 2 z 2 8 arctan r z displaystyle theta arctan frac rho z f f displaystyle varphi varphi 反過來 可以從圓柱座標變換為球座標 r r sin 8 displaystyle rho r sin theta f f displaystyle varphi varphi z r cos 8 displaystyle z r cos theta 球坐标系下的微积分公式 编辑假定8 displaystyle theta 是從原點到P點的連線與正z 軸的夾角 球座標系的標度因子分別為 h r 1 displaystyle h r 1 h 8 r displaystyle h theta r h f r sin 8 displaystyle h varphi r sin theta 微分公式 线元素是一个从 r 8 f displaystyle r theta varphi 到 r d r 8 d 8 f d f displaystyle r mathrm d r theta mathrm d theta varphi mathrm d varphi 的无穷小位移 表示为公式 d r d r r r d 8 8 r sin 8 d f f displaystyle mathrm d mathbf r mathrm d r boldsymbol hat r r mathrm d theta boldsymbol hat theta r sin theta mathrm d varphi mathbf boldsymbol hat varphi 其中的r 8 f displaystyle boldsymbol hat r boldsymbol hat theta boldsymbol hat varphi 是在r 8 f displaystyle r theta varphi 的各自的增加的方向上的单位矢量 面积元素1 在球面上 固定半径 天顶角从8 displaystyle theta 到8 d 8 displaystyle theta mathrm d theta 方位角从f displaystyle varphi 到f d f displaystyle varphi mathrm d varphi 变化 公式为 d S r r 2 sin 8 d 8 d f displaystyle mathrm d S r r 2 sin theta mathrm d theta mathrm d varphi 面积元素2 固定天顶角8 displaystyle theta 其他两个变量变化 則公式为 d S 8 r sin 8 d r d f displaystyle mathrm d S theta r sin theta mathrm d r mathrm d varphi 面积元素3 固定方位角f displaystyle varphi 其他两个变量变化 則公式为 d S f r d r d 8 displaystyle mathrm d S varphi r mathrm d r mathrm d theta 体积元素 徑向座標从r displaystyle r 到r d r displaystyle r mathrm d r 天顶角从8 displaystyle theta 到8 d 8 displaystyle theta mathrm d theta 并且方位角从f displaystyle varphi 到f d f displaystyle varphi mathrm d varphi 的公式为 d V r 2 sin 8 d r d 8 d f displaystyle mathrm d V r 2 sin theta mathrm d r mathrm d theta mathrm d varphi 微分算子 如 f displaystyle nabla f F displaystyle nabla cdot mathbf F F displaystyle nabla times mathbf F 2 f displaystyle nabla 2 f 都可以用 r 8 f displaystyle r theta varphi 座標表示 只要將標度因子代入在正交座標系條目內對應的一般公式 即可得到如下公式 梯度公式 f f r r 1 r f 8 8 1 r sin 8 f f f displaystyle nabla f partial f over partial r boldsymbol hat r 1 over r partial f over partial theta boldsymbol hat theta 1 over r sin theta partial f over partial varphi boldsymbol hat varphi 散度公式 A 1 r 2 r r 2 A r 1 r sin 8 8 sin 8 A 8 1 r sin 8 A f f displaystyle nabla cdot mathbf A frac 1 r 2 partial over partial r left r 2 A r right frac 1 r sin theta partial over partial theta left sin theta A theta right frac 1 r sin theta partial A varphi over partial varphi 旋度公式 A 1 r sin 8 8 A f sin 8 A 8 f r 1 r 1 sin 8 A r f r r A f 8 1 r r r A 8 A r 8 f displaystyle nabla times mathbf A displaystyle 1 over r sin theta left partial over partial theta left A varphi sin theta right partial A theta over partial varphi right boldsymbol hat r displaystyle 1 over r left 1 over sin theta partial A r over partial varphi partial over partial r left rA varphi right right boldsymbol hat theta displaystyle 1 over r left partial over partial r left rA theta right partial A r over partial theta right boldsymbol hat varphi 拉普拉斯算子是 2 f 1 r 2 r r 2 f r 1 r 2 sin 8 8 sin 8 f 8 1 r 2 sin 2 8 2 f f 2 displaystyle nabla 2 f 1 over r 2 partial over partial r left r 2 partial f over partial r right 1 over r 2 sin theta partial over partial theta left sin theta partial f over partial theta right 1 over r 2 sin 2 theta partial 2 f over partial varphi 2 地理座標系 编辑更多信息 地理坐標系 地理坐標系 当采用球面时地心纬度ps displaystyle psi 和大地纬度f displaystyle varphi 一致 地理座標系是自古以來主要用於地理學的另一種版本的球座標系 地理座標標记为 l ps h displaystyle lambda psi h 其中l displaystyle lambda 表示方位角並稱為經度 ps displaystyle psi 表示高度角並稱為地心纬度 h displaystyle h 表示相對高度 在地理學裏 通常不直接使用表示到地心距離的絕對高度 日常中所用地圖中可能不標示任何高度 緯度ps displaystyle psi 的定義域是 90 ps 90 displaystyle 90 circ leq psi leq 90 circ 以赤道為緯度0 displaystyle 0 circ 正值往北負值往南 使用以下公式 可從關於天極的天頂角8 displaystyle theta 變換為地心緯度ps displaystyle psi ps 90 8 displaystyle psi 90 circ theta 正值可稱北緯 負值去負號可稱南緯 經度l displaystyle lambda 的定義域是 180 l 180 displaystyle 180 circ leq lambda leq 180 circ 設定經過倫敦格林維治天文台的子午線為經度0 displaystyle 0 circ 正值往東或負值往西 使用以下公式 可從在赤道參考平面上的方位角f displaystyle varphi 變換為經度l displaystyle lambda f 180 displaystyle varphi leq 180 circ l f displaystyle lambda varphi 正值可稱東經 f 180 displaystyle varphi geq 180 circ l f 360 displaystyle lambda varphi 360 circ 負值去負號可稱西經 東經和西經都有180 經線 二者等同並有關於國際日期變更線 采用扁椭球时 一般采用椭球面一点的法线与赤道参考平面交角为高度角并称为大地纬度 而地心纬度ps displaystyle psi 和大地纬度f displaystyle varphi 的关系为 tan ps b 2 a 2 tan f displaystyle tan psi frac b 2 a 2 tan varphi 径向距离即到地心距离r displaystyle r 是关于地心纬度ps displaystyle psi 的函数 r ps b 1 e cos ps 2 displaystyle r psi frac b sqrt 1 e cos psi 2 其中a displaystyle a 为参考椭球体的半长轴 b displaystyle b 为半短轴 e displaystyle e 为偏心率 采用球面时径向距离r displaystyle r 是固定值 地心纬度ps displaystyle psi 和大地纬度f displaystyle varphi 一致 應用 编辑正如二維直角座標系專精在平面上 二維球座標系可以很簡易的設定圓球表面上的點的位置 在這裏 我們認定這圓球是個單位圓球 其半徑是1 通常我們可以忽略這圓球的半徑 在解析旋轉矩陣問題上 這方法是非常有用的 球座標系適用於分析一個對稱於點的系統 舉例而言 一個圓球 其直角座標方程式為x 2 y 2 z 2 c 2 displaystyle x 2 y 2 z 2 c 2 可以簡易的用球座標系r c displaystyle rho c 來表示 用來描述與分析擁有球狀對稱性質的物理問題 最自然的座標系 莫非是球座標系 例如 一個具有質量或電荷的圓球形位勢場 兩種重要的偏微分方程式 拉普拉斯方程與亥姆霍茲方程 在球座標裏 都可以成功的使用分離變數法求得解答 這種方程式在角部分的解答 皆呈球諧函數的形式 參閱 编辑天球坐标系统 欧拉角 雅可比矩阵 在圆柱和球坐标系中的del引用 编辑 the angular coordinate often called the polar angle 页面存档备份 存于互联网档案馆 Eric W Weisstein Spherical Coordinates MathWorld 2005 10 26 2010 01 15 原始内容存档于2018 06 23 引用错误 没有为名为 a rel nofollow class external free href http mathworld wolfram com SphericalCoordinates html http mathworld wolfram com SphericalCoordinates html a 页面存档备份 存于 a href E4 BA 92 E8 81 94 E7 BD 91 E6 A1 A3 E6 A1 88 E9 A6 86 html title 互联网档案馆 互联网档案馆 a 的参考文献提供内容 取自 https zh wikipedia 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