無人水下載具 （Unmanned underwater vehicles，UUV ）也称无人潜航器 [1] [2] 水面下 載具 。主要可分為兩大類，一為需要人類 操作的遙控潛水器 （remotely operated underwater vehicles，ROVs），ROV使用一條包裹有銅線 和光纖 的繫繩與工作母船連接，操作者可即時傳遞命令給載具；另一類為沒有繫繩，可獨立依照事前的設定工作，不須人類遙控的自主水下載具 （autonomous underwater vehicles，AUVs），而AUV屬於機器人 的一種[3]
目前商業上廣泛使用的是ROV，AUV多用於科學研究與軍事方面。
發展
配置在
鮑迪奇號 ，2016年12月被捕獲的美軍Littoral Battlespace Sensing-Glider (LBS-G，直譯為「近岸作戰空間感知滑翔機」，此為2010年資料照)
世界上第一部UUV是法國人第米特里·瑞比克夫 [4] 美國 、英國 、法國 、義大利 、俄羅斯 、日本 、中國 及瑞典 等國[3]
最早將UUV投入軍事 用途，並有公開紀錄的是美國海軍 。1957年，由海軍研究辦公室 注資，華盛頓大學 應用物理實驗室（University of Washington's Applied Physics Laboratory）開發的水下專用研究載具 公尺 深，工作深度為3000公尺，動力為電池 ，每次可續航四至五小時，屬於AUV，主要用於海底水文資料調查[5] [6] SPURV II
水下滑翔機 亦屬於AUV的分支之一，利用阿基米德浮體原理 。雖然有續航力可達數千公里遠的優點，但因為負重能力差，且造價昂貴，僅有少數國家研究[7] [8] [9] 中國 宣稱“海翼”号：下潜6329米，打破之前美國創下的6000米記錄[10] [11]
参考文献 ^ 中国扣留美军无人潜航器进行“识别查证” （页面存档备份，存于互联网档案馆 ），BBC ，2016年12月17日 ^ Foreign Spies Target Underwater Drone Fleet, Military Spooks Say. [2016-12-18 ] . （原始内容于2021-02-11）. ^ 3.0 3.1 郭振華. 無人水下載具（UUV）的現況與未來 (PDF) . 台灣 : 法務部調查局 . [2016-12-18 ] . （原始内容 (PDF) 于2021-03-07）. ^ Scott McCutcheon; Bobbi McCutcheon. The Facts on File Marine Science Handbook. Infobase Publishing. 1 January 2003: 110–. ISBN 978-1-4381-0958-9 ^ navaldrones.com. Special Purpose Underwater Research Vehicle (SPURV). [2016-12-18 ] . （原始内容于2020-07-16）. ^ Widditsch, H.R. (PDF) . Defense Technical Information Center. Defense Technical Information Center. 1973 [2016-12-18 ] . （原始内容 (PDF) 存档于2016-12-21）. ^ 陳柏勳. (PDF) . 海軍學術雙月刊 (台灣: 中華民國國防部 ). 2009年12月, 6 (43): 106–116 [2016-12-18 ] . （原始内容 (PDF) 存档于2016-12-20）. ^ Missy Ryan and Dan Lamothe. Checkpoint Pentagon: Chinese naval ship seized an unmanned U.S. underwater vehicle in South China Sea. 華盛頓郵報 . 2016-12-17 [2016-12-18 ] . （原始内容于2019-09-04）. ^ Gordon G. Chang. Beijing Commits Act of War, Obama Does Nothing. The Daily Beast . 2016-12-19 [2016-12-19 ] . （原始内容于2017-05-25） （英语） . ^ 水下滑翔機潛6329米 陸創世界紀錄」. 旺報 . 2017年3月7日 [2017年3月8日] . （原始内容于2019年9月4日）. （繁體中文） ^ 下潛6329公尺 中國水下航行器海翼號刷新紀錄」. 蘋果日報 (台灣) . 2017年3月6日 [2017年3月8日] . （原始内容于2017年4月27日）. （繁體中文）
無人水下載具, 提示, 此条目的主题不是無人水面載具, unmanned, underwater, vehicles, 也称无人潜航器, 或稱水下無人機, underwater, drones, 泛指在水面下, 英语, underwater, 的無人駕駛載具, 主要可分為兩大類, 一為需要人類操作的遙控潛水器, remotely, operated, underwater, vehicles, rovs, rov使用一條包裹有銅線和光纖的繫繩與工作母船連接, 操作者可即時傳遞命令給載具, 另一類為沒有繫繩, 可獨立. 提示 此条目的主题不是無人水面載具 無人水下載具 Unmanned underwater vehicles UUV 也称无人潜航器 1 或稱水下無人機 underwater drones 2 泛指在水面下 英语 Underwater 的無人駕駛載具 主要可分為兩大類 一為需要人類操作的遙控潛水器 remotely operated underwater vehicles ROVs ROV使用一條包裹有銅線和光纖的繫繩與工作母船連接 操作者可即時傳遞命令給載具 另一類為沒有繫繩 可獨立依照事前的設定工作 不須人類遙控的自主水下載具 autonomous underwater vehicles AUVs 而AUV屬於機器人的一種 3 UUV 目前商業上廣泛使用的是ROV AUV多用於科學研究與軍事方面 芬蘭海軍使用的REMUS 100發展 编辑 配置在鮑迪奇號 2016年12月被捕獲的美軍Littoral Battlespace Sensing Glider LBS G 直譯為 近岸作戰空間感知滑翔機 此為2010年資料照 世界上第一部UUV是法國人第米特里 瑞比克夫 法语 Dimitri Rebikoff Dimitri Rebikoff 在1953年發明的 屬於ROV 4 在經過數十年的發展之後 在UUV領域取得一定的技術能力與優勢的國家為 美國 英國 法國 義大利 俄羅斯 日本 中國及瑞典等國 3 最早將UUV投入軍事用途 並有公開紀錄的是美國海軍 1957年 由海軍研究辦公室注資 華盛頓大學應用物理實驗室 University of Washington s Applied Physics Laboratory 開發的水下專用研究載具 英语 SPURV Special Purpose Underwater Research Vehicle SPURV 試航成功 SPURV最大可下潛至3600公尺深 工作深度為3000公尺 動力為電池 每次可續航四至五小時 屬於AUV 主要用於海底水文資料調查 5 6 SPURV一直被使用到1970年代 才由SPURV II 英语 SPURV II 取代 水下滑翔機亦屬於AUV的分支之一 利用阿基米德浮體原理 雖然有續航力可達數千公里遠的優點 但因為負重能力差 且造價昂貴 僅有少數國家研究 7 例如2016年12月被捕獲的美軍UUV即屬於此種 8 9 2017年3月6日 中國宣稱 海翼 号 下潜6329米 打破之前美國創下的6000米記錄 10 11 参考文献 编辑 中国扣留美军无人潜航器进行 识别查证 页面存档备份 存于互联网档案馆 BBC 2016年12月17日 Foreign Spies Target Underwater Drone Fleet Military Spooks Say 2016 12 18 原始内容存档于2021 02 11 3 0 3 1 郭振華 無人水下載具 UUV 的現況與未來 PDF 台灣 法務部調查局 2016 12 18 原始内容存档 PDF 于2021 03 07 Scott McCutcheon Bobbi McCutcheon The Facts on File Marine Science Handbook Infobase Publishing 1 January 2003 110 ISBN 978 1 4381 0958 9 navaldrones com Special Purpose Underwater Research Vehicle SPURV 2016 12 18 原始内容存档于2020 07 16 Widditsch H R SPURV The First Decade PDF Defense Technical Information Center Defense Technical Information Center 1973 2016 12 18 原始内容 PDF 存档于2016 12 21 陳柏勳 新興戰力 無人水下載具 PDF 海軍學術雙月刊 台灣 中華民國國防部 2009年12月 6 43 106 116 2016 12 18 原始内容 PDF 存档于2016 12 20 Missy Ryan and Dan Lamothe Checkpoint Pentagon Chinese naval ship seized an unmanned U S underwater vehicle in South China Sea 華盛頓郵報 2016 12 17 2016 12 18 原始内容存档于2019 09 04 Gordon G Chang Beijing Commits Act of War Obama Does Nothing The Daily Beast 2016 12 19 2016 12 19 原始内容存档于2017 05 25 英语 水下滑翔機潛6329米 陸創世界紀錄 旺報 2017年3月7日 2017年3月8日 原始内容存档于2019年9月4日 繁體中文 下潛6329公尺 中國水下航行器海翼號刷新紀錄 蘋果日報 台灣 2017年3月6日 2017年3月8日 原始内容存档于2017年4月27日 繁體中文 维基共享资源中相关的多媒体资源 無人水下載具 取自 https zh wikipedia org w index php title 無人水下載具 amp oldid 70615933, 维基百科，wiki ，书籍，书籍，图书馆，
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