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《機動戰士鋼彈F91》（日语：機動戦士ガンダムF91）是鋼彈系列作品中的第二部完全新作，而非總集篇或重製的劇場版動畫。於1991年3月在日本上映，原定下檔後，將會推出電視動畫版續集。可惜上映時票房成績一般，令該計劃遭擱置，改以《機動戰士V GUNDAM》代替。原本預定在電視動畫版上演的「宇宙巴比倫建國戰爭」的後續，只能在年表和富野由悠季原作，以漫畫形式發行的《機動戰士海盗GUNDAM》的回憶場景中略窺一二。
故事介紹 經過短暫的和平後，貴族主義在宇宙殖民地的政治界和商界中抬頭，當中羅那家族更組成一支私立軍隊「死亡先鋒」。地球聯邦軍一直對宇宙民居採取觀察態度，並沒有加以理會。U.C.0123年，死亡先鋒部隊突襲Side 4各宇宙殖民地，與地球聯邦軍部隊交戰。地球聯邦軍的機動戰士的性能不及死亡先鋒的機動戰士，戰爭處於一面倒的狀態。宇宙殖民地FRONTIER IV的某間大學內正在進行選美比賽，正當裁判宣佈謝西莉勝出時，一架被毀的機動戰士掉下來，會場頓時陷入恐慌。主角西布克和他的朋友集合後前往戰爭博物館避難，但他們眼見地球聯邦軍節節敗退，於是決定駕駛的半毀的舊式機動戰士，想逃往24號港口乘搭難民船……。
作品解說 1988年在《機動戰士GUNDAM 逆襲的夏亞》之後的3年（1991），富野導演的第2部電影創作動畫。同時也是第2期鋼彈系列的開募集。
富野導演說過「從最初的《機動戰士鋼彈》到《機動戰士GUNDAM 逆襲的夏亞》，這系列作品在10年間，受到大家的支持，希望這次開始的新系列，各位也能再支持它10年。」
然而機動戰士F91可說是另一個「鋼彈十年」的再出發，全新的設定和造型，意圖為鋼彈注入新的生命力和活力。這一點可由富野導演在製作發表時的談話而得知：「關於此次請大河原先生設定MS，有一點是最初就決定的，那就是不再畫薩克那種單眼的MS。」。
不過隨著票房不佳連帶影響續作電視動畫化。不過這也證實當年的鋼彈迷們似乎不接受全新的鋼彈，對於一套幾近完成式的作品來說，求變是唯一不變的法則，然而F91在企劃過程中所面臨的難關可以說是難以想像的，可見富野導演所下的決心。
在夏亞之亂30年後。長久持續的和平使地球聯邦政府腐敗，置宇宙居民於不顧的棄民政策一向未改。對此，在宇宙貴族主義的理想背後，為了地球圈的存亡，企圖肅清90%的人類的鐵假面和死亡先鋒（CrossBone Vanguard）這樣的模式，對於面對波斯灣戰爭的90年代的人們不得不對其產生奇妙的現實感。
角色介紹 主角
- 西布克·亞諾（シーブック・アノー，聲優：辻谷耕史；粵語配音：馮錦堂（安樂院線）、郭立文（VCD））
- 本作品的男主角，17歲，於FRONTIER學校內就讀高中機械科的平凡少年。
- 其他譯名：西布頓（香港）
- 賽西莉·菲亞查德（セシリー・フェアチャイルド，聲優：冬馬由美；粵語配音：林元春（安樂院線））
- 本作品的女主角，17歲，與西布克就讀同所學校的一般科。真名為貝拉·羅納（ベラ・ロナ）。
- 莉絲·亞諾（リィズ・アノー，聲優：池本小百合；粵語配音：曾佩儀（安樂院線））
- 西布克的妹妹，10歲，雖年僅10歲但卻有著相當堅強能幹的一面。
- 雷斯利·亞諾（レズリー・アノー，聲優：寺島幹夫；粵語配音：馮永和（安樂院線））
- 西布克的父親，47歲，於FRONTIER.IV的宇宙港口從事作業員一職。
- 比利基·皮利歐（ビルギット・ピリヨ，聲優：鹽屋翼；粵語配音：李文輝（安樂院線））
- 聯邦軍的新血駕駛員，22歲，駕駛著赫維鋼24號機。
- 其他譯名：比基特（香港）
- 瑪安娜（マヌエラ・パノパ，聲優：鈴木みえ；粵語配音：曾佩儀（安樂院線））
- 蘭莉（レアリー・エドベリ，聲優：橫尾麻里；粵語配音：曾佩儀（安樂院線））
- 代艦長
- 莫妮卡·亞諾（モニカ・アノー，聲優：荘司美代子；粵語配音：雷碧娜（安樂院線）、林司聰（VCD））
- 西布克的母親，44歲，隸屬於S.N.R.I的技術開發員。
死亡先鋒
- 夏倫霍斯特·布荷（シャルンホルスト・ブッホ）
- 麥茲亞的父親，布荷企業創始者。
- 麥茲亞·羅納（マイッツァー・ロナ，聲優：高杉哲平；粵語配音：源家祥（安樂院線））
- 羅納家現任當家，女主角貝拉·羅納（賽西莉）的外祖父，與蕾西爾育有一子（郝瑟利）一女（娜迪亞）。
- 蕾西爾·羅納（レイチェル・ロナ）
- 賽西莉的外祖母，無法接受麥茲亞的生活理念，進而申請離婚，與麥茲亞育有一子（郝瑟利）一女（娜迪亞）。
- 娜迪亞·羅納（ナディア・ロナ，聲優：坪井章子）
- 賽西莉的生母。
- 鐵假面（鉄仮面，聲優：前田昌明；粵語配音：周永光（安樂院線））
- 本名為卡羅索·羅納（カロッゾ・ロナ），45歲，羅納家族的女婿，賽西莉的父親。早年妻子娜迪亞與部下私奔一事令他深受打擊，自此只能戴上面具掩飾自卑的心理。奉行「貴族主義」的野心家，於最終決戰駕駛拉弗雷西亞，被西布克駕駛的鋼彈F91擊墜。
- 其他譯名：卡素（香港）
- 杜雷·羅納（ドレル・ロナ，聲優：草尾毅；粵語配音：翟耀輝（安樂院線））
- 卡羅索·羅納與前妻所生的兒子，沒有羅納家的血統，與賽西莉同父異母，但被羅納家收為養子，MS的駕駛能力出色，是小隊隊長。
- 薩比尼·夏爾（ザビーネ・シャル，聲優：梁田清之；粵語配音：李文輝（安樂院線）、羅偉亮（VCD））
- 死亡先鋒精銳部隊「黑色部隊」的隊長，24歲，有著優秀的指揮者能力，MS的駕駛能力也是一流的。
- 其他譯名：查貝尼（香港）
登場機體 - F91 鋼彈F91
- RGM-109赫維鋼
- RGM-89J 傑鋼 一般型(A型、B型)
- F71 G‧加農
其他
死亡先鋒軍
- XM-07 維娜·基娜
- XMA-01 拉弗雷西亞
- XM-05 貝爾格·基洛斯(一般機、黑色部隊配色機)
- XM-04 貝爾格·達拉斯
- XM-01 迪南·佐恩(一般機、黑色部隊配色機)
- XM-02 迪南·格(一般機、黑色部隊配色機)
- XM-03 艾比爾·S(一般機、黑色部隊配色機)
- XM-06 達基·伊爾斯
製作人員 - 原案：矢立肇
- 原作、監督：富野由悠季
- 劇本：伊東恒久、富野由悠季
- 演出：杉島邦久
- 佈置：北原健雄
- 美術：池田繁美
- 攝影：奥井敦
- 作畫監督：北原健雄、村瀬修功、小林利充
- 音樂：門倉聰
- 音響：藤野貞義
- 人物設定：安彦良和
- 機械設定：大河原邦男
- 企畫、制作：SUNRISE
- 製作：山浦榮二
- 制作委員會
- 松竹：奥山和由
- 創通：那須雄治
- 名古屋電視台：木谷忠
- 萬代：山科誠
- SUNRISE：伊藤昌憲
音乐 主题曲
- 主題曲「ETERNAL WIND〜ほほえみは光る風の中〜」
- 作詞：西脇唯 作曲：西脇唯、緒里原洋子 編曲：門倉聰 主唱：森口博子
- 印象曲「君を見つめて -The time I'm seeing you-」
- 作詞：井荻麟、茂村泰彦 作曲：茂村泰彦 編曲：門倉聰 主唱：森口博子
※在製作組方面原本是將「君を見つめて -The time I'm seeing you-」作為機動戰士GUNDAM F91的主題曲，而「ETERNAL WIND〜ほほえみは光る風の中〜」就以插曲形式出現，不過最後因富野由悠季的意向被換掉，「君を見つめて -The time I'm seeing you-」則改成宣傳片的歌曲，而「ETERNAL WIND〜ほほえみは光る風の中〜」就改成主題曲。
原声带
曲目列表
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| 1. | 新たなる宇宙へ… | 1:28 |
| 2. | 君を见つめて-The time I’m seeing you- | 4:39 |
| 3. | カーニバル | 1:49 |
| 4. | 奇襲と混乱 | 5:00 |
| 5. | シーブックの怒りと子供達の脱出 | 4:58 |
| 6. | クロスボーン・バン軍の進行と戦い | 4:44 |
| 7. | 不安 | 3:03 |
| 8. | 鉄仮面・カロッゾ | 1:36 |
| 9. | セシリーの悲しみ~マイッツアーの想い | 4:03 |
| 10. | Ｆ９１ガンダム出撃 | 5:23 |
| 11. | コスモ・バビロニア | 2:34 |
| 12. | シーブックの苦悩~アンナマリーとセシリー | 4:28 |
| 13. | モビルスーツ出撃 | 3:10 |
| 14. | 戦闘 | 3:24 |
| 15. | 鉄仮面の陰謀 | 3:12 |
| 16. | 再会 | 2:14 |
| 17. | 戦友ビルギットの死~シーブックとセシリーの怒り~ | 3:27 |
| 18. | 最终決戦 | 4:05 |
| 19. | セシリーを探して~シーブックのテーマ | 3:29 |
| 20. | Eternal Wind~ほほえみは光る風の中 | 4:42 |
- 小説 機動戦士ガンダムF91 クロスボーン・バンガード
- 漫画 機動戦士ガンダムF91
- 機動戦士ガンダムF90
- 機動戦士ガンダムF91 フォーミュラー戦記0122
- 機動戦士ガンダム シルエットフォーミュラ91
主条目：機動戰士GUNDAM 影子方程式91
- 機動戦士クロスボーン・ガンダム
注释外部链接 - 機動戦士ガンダムF91 特集页面 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
- 機動戦士ガンダムF91 公式web （页面存档备份，存于互联网档案馆）
- 互联网电影数据库（IMDb）上《機動戰士高達F91》的资料（英文）
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