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暫態響應

暫態響應(transient response)是指系統離開平衡狀態或是穩態後會有的變化。暫態響應不一定只是和突然的事件有關,而是和所有會影響系統平衡狀態的事件都有關係。像脈衝響應步階響應都是對應特定輸入信號下的系統響應。

暫態響應中典型的有阻尼振盪,輸出值會振盪,漸漸收斂到最終值(此處為欠阻尼的響應)

阻尼

響應可以依阻尼分為三類,對應系統輸出和穩態之間的關係。

欠阻尼
欠阻尼響應是指輸出會振盪,但其振幅包絡線會漸漸縮小。欠阻尼越嚴重,振盪持續的時間也越長,欠阻尼的阻尼比小於一。
臨界阻尼
臨界阻尼響應是指輸出不在欠阻尼的情形下(因此會振盪),但會以最快時間回到穩態。此狀態是介於欠阻尼和過阻尼之間的臨界狀態。臨界阻尼的阻尼比等於一,理想上,臨界阻尼的系統不會振盪。
過阻尼
過阻尼響應是指輸出不會在穩態附近振盪,但和臨界阻尼相比,需要花較長的時間才能回到穩態,過阻尼的阻尼比大於一。

特性

 
典型二階暫態系統的特性

暫態響應會有以下的量化特性。

上昇時間
上昇時間是指信號從特定低準位上昇到特定高準位的時間,一般而言,會以步階高度的10%及90%為基準。
過沖
過沖是指信號上昇超過其目標值的情形,一般會和振鈴有關。
安定時間
安定時間是在理想步階輸入下,系統輸出和目標值的誤差維持在特定誤差範圍內的時間。
延遲時間
延遲時間是響應第一次到達目標值一半的時間[1]
峰值時間
峰值時間是指響應到達過沖的第一個最高點的時間[1]
穩態誤差
2003年的《Instrument Engineers' Handbook》定義穩態誤差是在系統進入穩態時,"理想最終輸出和實際最終輸出之間的差異",若沒有外部擾動,可以假設系統會持續維持此誤差[2]

相關條目

參考資料

  1. ^ 1.0 1.1 Ogata, Katsuhiko. Modern Control Engineering 4. Prentice-Hall. : 230. ISBN 0-13-043245-8. 
  2. ^ Liptak, Bela G. Instrument Engineers' Handbook: Process control and optimization 4th. CRC Press. 2003: 108. ISBN 0-8493-1081-4. 

暫態響應, transient, response, 是指系統離開平衡狀態或是穩態後會有的變化, 不一定只是和突然的事件有關, 而是和所有會影響系統平衡狀態的事件都有關係, 像脈衝響應和步階響應都是對應特定輸入信號下的系統響應, 中典型的有阻尼振盪, 輸出值會振盪, 漸漸收斂到最終值, 此處為欠阻尼的響應, 目录, 阻尼, 特性, 相關條目, 參考資料阻尼, 编辑響應可以依阻尼分為三類, 對應系統輸出和穩態之間的關係, 欠阻尼, 欠阻尼響應是指輸出會振盪, 但其振幅包絡線會漸漸縮小, 欠阻尼越嚴重, 振盪持續的時間. 暫態響應 transient response 是指系統離開平衡狀態或是穩態後會有的變化 暫態響應不一定只是和突然的事件有關 而是和所有會影響系統平衡狀態的事件都有關係 像脈衝響應和步階響應都是對應特定輸入信號下的系統響應 暫態響應中典型的有阻尼振盪 輸出值會振盪 漸漸收斂到最終值 此處為欠阻尼的響應 目录 1 阻尼 2 特性 3 相關條目 4 參考資料阻尼 编辑響應可以依阻尼分為三類 對應系統輸出和穩態之間的關係 欠阻尼 欠阻尼響應是指輸出會振盪 但其振幅包絡線會漸漸縮小 欠阻尼越嚴重 振盪持續的時間也越長 欠阻尼的阻尼比小於一 臨界阻尼 臨界阻尼響應是指輸出不在欠阻尼的情形下 因此會振盪 但會以最快時間回到穩態 此狀態是介於欠阻尼和過阻尼之間的臨界狀態 臨界阻尼的阻尼比等於一 理想上 臨界阻尼的系統不會振盪 過阻尼 過阻尼響應是指輸出不會在穩態附近振盪 但和臨界阻尼相比 需要花較長的時間才能回到穩態 過阻尼的阻尼比大於一 特性 编辑 典型二階暫態系統的特性 暫態響應會有以下的量化特性 上昇時間 上昇時間是指信號從特定低準位上昇到特定高準位的時間 一般而言 會以步階高度的10 及90 為基準 過沖 過沖是指信號上昇超過其目標值的情形 一般會和振鈴有關 安定時間 安定時間是在理想步階輸入下 系統輸出和目標值的誤差維持在特定誤差範圍 內的時間 延遲時間 延遲時間是響應第一次到達目標值一半的時間 1 峰值時間 峰值時間是指響應到達過沖的第一個最高點的時間 1 穩態誤差 2003年的 Instrument Engineers Handbook 定義穩態誤差是在系統進入穩態時 理想最終輸出和實際最終輸出之間的差異 若沒有外部擾動 可以假設系統會持續維持此誤差 2 相關條目 编辑暫態 穩態 電子學 參考資料 编辑 1 0 1 1 Ogata Katsuhiko Modern Control Engineering 4 Prentice Hall 230 ISBN 0 13 043245 8 Liptak Bela G Instrument Engineers Handbook Process control and optimization 4th CRC Press 2003 108 ISBN 0 8493 1081 4 这是一篇與科技相關的小作品 你可以通过编辑或修订扩充其内容 查论编 取自 https zh wikipedia org w index php title 暫態響應 amp oldid 63819564, 维基百科,wiki,书籍,书籍,图书馆,

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