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增益規劃
增益規劃(gain scheduling)是控制論中的用語,是指用一系統的線性控制器控制非線性系統,設法在不同的系統工作點提供適當的控制。
增益規劃中會選用一個或多個可觀測的變數(稱為規劃變數)來判斷系統目前工作的條件,以及需要使用哪一個控制器。例如對如飛機的飛行控制系統會選用高度及馬赫數為規劃變數,配合這兩個變數的不同組合,線性控制器會選用不同的參數。
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參考資料 编辑
延伸閱讀 编辑
- Briat, Corentin. Linear Parameter-Varying and Time-Delay Systems - Analysis, Observation, Filtering & Control. Springer Verlag Heidelberg. 2015. ISBN 978-3-662-44049-0.
- Survey of Gain-Scheduling Analysis & Design (PDF). [1 November 2012]. (原始内容 (PDF)于2014-01-07).