fbpx
维基百科

北京地铁DKZ76型电动车组

十月 23, 2023

北京地铁DKZ76型电动车组[3]是北京地铁的电动车组车款之一，也是北京市首批采用自主知识产权技术的全自动运行地铁列车之一[19]，其出库、行驶、回库等一系列操作均可在无人值守的状态下进行[1][20][21]。

北京地铁 DKZ76 型地铁列车
驶出大石河东站的 YF005 号车组
（2021年6月）
驶入饶乐府站的 YF009 号车组
（2021年6月）
驶出阎村东站的 YF014 号车组
（2021年6月）
概覽
類型B型地铁车辆[1][2]
型號DKZ76[3]
原產國 中华人民共和国
製造中车长春轨道客车[1][2]
產量15组[2]
車輛編號YF001～YF015
製造年份2014～2016年
投入运营2017年12月30日[4]
主要用戶北京市轨道交通运营管理有限公司[4]
營運路線燕房线[2][4]
車輛基地阎村北车辆段[2][4]
技術數據
列車編組2M2T[2]
UIC軸式2′2′+Bo′Bo′+Bo′Bo′+2′2′
編組長度78.32[5]公尺
車輛長度先头车：19500[5]毫米
中间车：19000[5]毫米
車體宽度2800[5]毫米
車體高度3800[5]毫米
地板高度1100[5]毫米
適應站台高度1050[6]毫米
車輛重量先头车 33[7]公吨
中间车 35[7]公噸
軸重14公噸
轴距2300[5]毫米
轨距1435[6]毫米
輪徑新制轮 840[5]毫米
半磨耗轮 805[5]毫米
最大磨耗轮 770[5]毫米
轉向架北车长春轨道客车制
无摇枕式空气弹簧转向架[1]
  • CW-6500D（动车）
  • CW-6500（拖车）
車體材質SUS301 不锈钢[1][8]
車門全列均为法维莱制[9]
双扇电控电动内藏门（4×4对[1][4]）
車輛定员1262人（满载量）
960人（额定量）[2][7]
編組定员先头车：
302人（满载量）
226人（额定量）[2][7]
中间车：
329人（满载量）
254人（额定量）[2][7]
營運速度65～70[4]公里每小時
設計最高速度80[2]公里每小時
持續速度≥ 50[7]公里每小時
起動加速度（0~36 km/h）≥ 0.83 m/s2[10]
（0~80 km/h）≥ 0.5 m/s2[10]
常用減速度≥ 1 m/s2[10]
緊急減速度≥ 1.2 m/s2[10]
供電制式DC 750 V（第三轨供电）[1]
受流方式下接触型集电靴[11]
傳動方式直-交[1]
傳動裝置RY-201-D-G[12]
常州朗锐东洋传动技术制
鼓形齿联轴节驱动装置（2×4具）
牽引電動機南车株洲电机制三相异步电动机
YQ-190-3A
電動機功率190 kW
傳動比6.3125（101/16）[12]
控制裝置TGN-53F[13][14]
株洲南车时代电气制 IGBT-VVVF
（1C2M2群方式，2组）
制動方式再生制动（主）
轮盘式电控空气制动（辅）
制动控制装置：铁科院机车车辆所制
EP-09[15]（TKQ602J-BC01/02[16]）
安全防護系統交控科技制ATO装置与CBTC系统[1]
（GoA 4等级）
其它事项
暱稱海豚号[17]
其中YF006曾称未来号[4]，YF008曾称方方号[18]

列车全部由中车长春轨道客车股份有限公司制造，为两动两拖4节（远期扩编为6节[22]）B型编组，目前在燕房线运营，配属于阎村北车辆段[2][17]。

列车编组 编辑

 
DKZ76（海豚号）
←燕山方向
阎村东方向→
车厢编号 YF 0××1 YF 0××2 YF 0××3 YF 0××4
车厢型号[3] DK272 DK270 DK271 DK272A
集电靴 有 无 无 有
形式区分 Tc1 M1 M2 Tc2
动力单元 单元1 单元2
安装机器 SIV (R) VVVF (L) VVVF (R) SIV (L)
定员载客量[7] 226人 254人 254人 226人
超员载客量[7] 302人 329人 329人 302人

列车设计 编辑

外观设计 编辑

DKZ76 型列车的造型灵感来自飞跃的海豚，因此被北京轨道运营官方称作“海豚号”[17]。全车采用 SUS301 不锈钢车体[8]，并充分利用仿生学原理，将海豚的流线型幻化在车头形象中，不仅美观，还能降低空气阻力[2][17]。

列车的前灯/尾灯和车身色带借鉴琉璃河商周遗址，采用类似长城的纹样[17][23]，其中前灯/尾灯可根据列车的向前/向后指令点亮红灯或白灯[24]。

内部设计 编辑

列车的车厢主体采用圆弧形设计，以白色为主色调，配以蓝色挡风板提色；座椅的优先座区域被漆为黄色，其附近设有带轮椅固定器的腰靠装置[17]。

列车的座椅在客室两侧对称分布，每节先头车厢设有6个六人座椅，每节中间车厢设有6个六人座椅和2个二人座椅[25]；所有座椅均在靠背处增设支撑点，并在座椅下方设有电加热装置[17]。

电气系统 编辑

牵引系统 编辑

列车采用由南车时代电气自主研发的牵引系统[26][27]，每列车的中间两节动车（2车厢和3车厢）下方分别装有一台 TGN53F 型牵引逆变器，二者朝向相反。每台逆变器的重量为 490 kg，额定输出电流 2×480 A，标称输出容量 2×530 kVA（极限输出容量可达 2×600 kVA），2个逆变器单元集成在1个逆变柜中，为所在动车的4台牵引电动机提供三相 VVVF 电源[14]。

牵引逆变器的变流单元为 IBCM60G3 型 IGBT 模块，采用抽屉式结构，冷却方式为热管散热器走行风冷[14]。每个模块中集成了8个 1700 V/1600 A 的 IGBT 元件作为逆变器的三相桥臂和制动桥臂，其上的元件连接采用低感母排，减少了线路上的杂散电感，省去了吸收电路，使逆变电路更为简洁可靠，且无环境污染[13]。

辅助供电系统 编辑

列车采用由南车时代电气自主研发的辅助供电系统，每列车的首尾两节拖车（1车厢和4车厢）下方分别装有一台辅助电源，二者朝向相反。辅助电源的主体部分采用二电平电压型辅助逆变电路，其交流输出容量为 195 kVA，直流输出容量为 25 kW[28]。

制动系统 编辑

列车使用的 EP09 型制动系统[15]采用气电分离的设计，由独立的电子控制单元（EBCU）和气动控制单元（PBCU）组成[29]，采用架控方式的微机控制机制模拟直通式电空制动系统的运作，可实现远程缓解、制动施加指示、车轮防滑保护、制动缸压力连通控制等功能[30]。具体而言，每节车厢都安装一套制动系统，每套系统包含一台网关控制单元 EP09G 和一台制动控制单元 EP09S，其中 EP09G 通过 MVB 总线接收制动指令和电制动信号，计算本单元中各个转向架上应施加的空气制动力，并通过 CAN 总线传送给本单元的各架控 EP09S[16]。在两节车厢（1M1T）组成的一个 CAN 网段内，两套 EP09G 分别工作在主从模式，互为冗余，提高了制动系统的可靠性[30]。

空调系统 编辑

列车采用由广州中车轨道交通空调装备提供的空调系统，每节车厢的车顶两端各安装一台制冷量为 29 kW 的 DL29P 型空调机组，每个司机室的顶部各安装一台制冷量为 2.8 kW 的 DL2.4B 型空调机组，所有机组均以 R407C 为制冷剂[31]。

乘客信息系统 编辑

  • 列车在车头和车侧安装了厚度 70 mm 的黄色 LED 目的地显示屏，显示列车运行的终点站。车头的显示屏为 16×112 点阵，采用中文单行显示方式；车侧的显示屏为 24×128 点阵，采用中英文双行显示方式[32]。
  • 每节车厢设有8块28寸的LCD动态地图，每块的分辨率为 1920×360，可动态显示列车的运行路线、开门侧、运行方向等信息[33]。
  • 每节先头车厢设有6块LCD信息屏，每节中间车厢设有8块LCD信息屏。每块LCD信息屏的分辨率为 1280×1024[34]，除显示当前时间和前方车站外，还会定期更新不同的视频节目[35]。
  •  

    座椅

  •  

    车头/车尾

  •  

    动态地图

  •  

    轮椅固定区

驾驶室改造 编辑

燕房线运行初期，列车的操作台与车厢之间以经过丝网印刷处理的聚碳酸酯挡板隔离[4]。此后配合燕房线过渡为 GoA4 模式，列车的驾驶室经过了两次改造。

  • 第一次改造于2018年9月~12月间进行，将黑色挡板更换为透明玻璃，并卸下间壁门的把手以防止磕碰到乘客[36]。
  • 第二次改造于2021年9月~12月间进行，逐步拆除了所有列车的驾驶室隔板[37][38]。

通过两次改造，所有 DKZ76 型列车均实现了开放驾驶室的目标。

主题列车 编辑

DKZ76 型列车中，曾有两组列车采用主题涂装，分别为“未来号”与“方方号”。

  • 未来号（YF006）是燕房线开通试运营时的首发列车，以蓝白二色为装饰基调，张贴有“京燕之旅，惊艳科技”等标语，风格清新自然且富有科技感[4]。
  • 方方号（YF008）是房山区推广城市文创产品的重要成果之一，以橘黄色为装饰基调，采用扁平化设计，带领乘客探索房山城市吉祥物“方方”背后的秘密[18]。

两组列车现均已撤去涂装，与其他“海豚号”无异[39][40]。

参见 编辑

参考资料 编辑

维基共享资源中相关的多媒体资源：北京地铁DKZ76型电动车组
  1. ^ 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 首列北京燕房线地铁顺利抵京. 中车长春轨道客车. 2015-11-17. （原始内容于2020-01-12）. 
  2. ^ 2.00 2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06 2.07 2.08 2.09 2.10 2.11 王培莲. 北京燕房线地铁列车投入运行. 中青在线. 2017-12-30. （原始内容于2020-03-26）. 
  3. ^ 3.0 3.1 3.2 北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第1分册 第1章：车辆基本技术条件. 2015-08: 25. 
  4. ^ 4.0 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 北京轨道运营. . 2018-01-02. （原始内容存档于2021-06-04）. 
  5. ^ 5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第1分册 第1章：车辆基本技术条件. 2015-08: 6. 
  6. ^ 6.0 6.1 北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第1分册 第1章：车辆基本技术条件. 2015-08: 4. 
  7. ^ 7.0 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第1分册 第1章：车辆基本技术条件. 2015-08: 7. 
  8. ^ 8.0 8.1 北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第1分册 第2章：车体和内部布置. 2015-08: 3. 
  9. ^ 北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第1分册 第5章：车门系统. 2015-08: 2. 
  10. ^ 10.0 10.1 10.2 10.3 北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第1分册 第1章：车辆基本技术条件. 2015-08: 8. 
  11. ^ 北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第1分册 第1章：车辆基本技术条件. 2015-08: 5. 
  12. ^ 12.0 12.1 北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第2分册 第4章：齿轮传动系统. 2015-08: 2. 
  13. ^ 13.0 13.1 王珂，邢湘利. 城市轨道交通牵引电气控制. 上海: 上海交通大学出版社. 2019: 74–77. ISBN 978-7-313-22225-1. 
  14. ^ 14.0 14.1 14.2 株洲南车时代电气股份有限公司. TGN53F型牵引逆变器产品说明书. 2015-08. 
  15. ^ 15.0 15.1 中国铁道科学研究院集团有限公司. . 2017-05-12 [2021-07-15]. （原始内容存档于2021-07-15）. 早在2014年，铁科院纵横机电研发的EP09架控制动系统技术平台以响应迅速、定制性强的优势赢得了北京地铁公司及车辆供货商的青睐，进而明确由铁科院纵横机电研制并提供全自动驾驶列车制动系统。 
  16. ^ 16.0 16.1 北京纵横机电技术开发公司. 制动控制单元说明书：TKQ602J-BC01（EP09G）、TKQ602J-BC02（EP09S）. 2014-12. 
  17. ^ 17.0 17.1 17.2 17.3 17.4 17.5 17.6 北京轨道运营. 没想到你是这样的“海豚号”....... 2017-07-06. 
  18. ^ 18.0 18.1 中共房山区委宣传部. 方方专列号 希望正前方. 2018-01-02. 
  19. ^ . 京报网. 2017-12-30. （原始内容存档于2018-01-01）. 
  20. ^ 中国经济导报. 燕房线先行示范 全自动运行将成北京地铁“标配”. 2018-06-26. 
  21. ^ 新京报. 北京地铁燕房线今日开通运营 揭秘“无人驾驶”. 新华网. 2017-12-30 [2020-01-12]. （原始内容于2020-01-12）. 
  22. ^ 北京市基础设施投资有限公司. (PDF). 环境保护部. 2013-10-18 [2013-12-04]. （原始内容 (PDF)存档于2016-10-27）. 
  23. ^ 北京青年报. . 2014-12-02. （原始内容存档于2020-01-13）. 
  24. ^ 北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第1分册 第4章：司机室布置. 2015-08: 35. 
  25. ^ 北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第1分册 第3章：车辆内部设备. 2015-08: 5. 
  26. ^ 株洲新闻网. 中国大陆首辆无人驾驶地铁或年底运营 “心脏”由南车时代电气提供. 2015-04-02. 近日，中国南车株洲所旗下公司南车时代电气与长客股份公司正式签订采购合同，中国大陆首辆“无人驾驶”地铁将装载南车时代电气自主研发的牵引系统。 
  27. ^ 湖南卫视. 南车时代电气研制成功无人驾驶地铁牵引系统. 湖南新闻联播. 2015-04-09. 
  28. ^ 北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第2分册 第2章：辅助系统. 2015-08: 3. 
  29. ^ 刘柱军，李伟，谢旭方等. 城市轨道交通车辆构造. 北京: 人民交通出版社. 2013: 180–187. ISBN 978-7-114-10712-2. 
  30. ^ 30.0 30.1 范荣巍. 燕房线全自动无人驾驶车辆制动系统. 铁道机车车辆. 2016, 36 (5): 107-109 [2023-07-07]. 
  31. ^ 北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第4分册 第1章：空调系统. 2015-08: 2~3. 
  32. ^ 北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第4分册 第3章：乘客信息显示系统. 2015-08: 18~19. 
  33. ^ 北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第1分册 第9章：车上电气布置. 2015-08: 8. 
  34. ^ 北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第1分册 第9章：车上电气布置. 2015-08: 10. 
  35. ^ 北京轨道运营. 地铁上的“电视”都在放些啥？. 2018-06-15. （原始内容于2020-01-13）. 
  36. ^ 北京轨道运营. . 2018-12-25. （原始内容存档于2022-04-28）. 
  37. ^ . 人民网. 2021-07-15 [2022-04-19]. （原始内容存档于2021-12-06）. 
  38. ^ . 北京青年报. 2021-12-25 [2022-04-19]. （原始内容存档于2021-12-25）. 
  39. ^ 北京轨道运营. . 2019-12-19. （原始内容存档于2021-06-03）. 
  40. ^ 北京晚报. 驾驶室里没司机 北京地铁燕房线真正实现全自动运行. 2019-12-20. 

十月 23, 2023
北京地铁dkz76型电动车组, 是北京地铁的电动车组车款之一, 也是北京市首批采用自主知识产权技术的全自动运行地铁列车之一, 其出库, 行驶, 回库等一系列操作均可在无人值守的状态下进行, 北京地铁, dkz76, 型地铁列车驶出大石河东站的, yf005, 号车组, 2021年6月, 驶入饶乐府站的, yf009, 号车组, 2021年6月, 驶出阎村东站的, yf014, 号车组, 2021年6月, 概覽類型b型地铁车辆, 型號dkz76, 原產國, 中华人民共和国製造中车长春轨道客车, 產量15组, 車輛編號. 北京地铁DKZ76型电动车组 3 是北京地铁的电动车组车款之一 也是北京市首批采用自主知识产权技术的全自动运行地铁列车之一 19 其出库 行驶 回库等一系列操作均可在无人值守的状态下进行 1 20 21 北京地铁 DKZ76 型地铁列车驶出大石河东站的 YF005 号车组 2021年6月 驶入饶乐府站的 YF009 号车组 2021年6月 驶出阎村东站的 YF014 号车组 2021年6月 概覽類型B型地铁车辆 1 2 型號DKZ76 3 原產國 中华人民共和国製造中车长春轨道客车 1 2 產量15组 2 車輛編號YF001 YF015製造年份2014 2016年投入运营2017年12月30日 4 主要用戶北京市轨道交通运营管理有限公司 4 營運路線燕房线 2 4 車輛基地阎村北车辆段 2 4 技術數據列車編組2M2T 2 UIC軸式2 2 Bo Bo Bo Bo 2 2 編組長度78 32 5 公尺車輛長度先头车 19500 5 毫米中间车 19000 5 毫米車體宽度2800 5 毫米車體高度3800 5 毫米地板高度1100 5 毫米適應站台高度1050 6 毫米車輛重量先头车 33 7 公吨中间车 35 7 公噸軸重14公噸轴距2300 5 毫米轨距1435 6 毫米輪徑新制轮 840 5 毫米半磨耗轮 805 5 毫米最大磨耗轮 770 5 毫米轉向架北车长春轨道客车制无摇枕式空气弹簧转向架 1 CW 6500D 动车 CW 6500 拖车 車體材質SUS301 不锈钢 1 8 車門全列均为法维莱制 9 双扇电控电动内藏门 4 4对 1 4 車輛定员1262人 满载量 960人 额定量 2 7 編組定员先头车 302人 满载量 226人 额定量 2 7 中间车 329人 满载量 254人 额定量 2 7 營運速度65 70 4 公里每小時設計最高速度80 2 公里每小時持續速度 50 7 公里每小時起動加速度 0 36 km h 0 83 m s2 10 0 80 km h 0 5 m s2 10 常用減速度 1 m s2 10 緊急減速度 1 2 m s2 10 供電制式DC 750 V 第三轨供电 1 受流方式下接触型集电靴 11 傳動方式直 交 1 傳動裝置RY 201 D G 12 常州朗锐东洋传动技术制鼓形齿联轴节驱动装置 2 4具 牽引電動機南车株洲电机制三相异步电动机YQ 190 3A電動機功率190 kW傳動比6 3125 101 16 12 控制裝置TGN 53F 13 14 株洲南车时代电气制 IGBT VVVF 1C2M2群方式 2组 source source 制動方式再生制动 主 轮盘式电控空气制动 辅 制动控制装置 铁科院机车车辆所制EP 09 15 TKQ602J BC01 02 16 安全防護系統交控科技制ATO装置与CBTC系统 1 GoA 4等级 其它事项暱稱海豚号 17 其中YF006曾称未来号 4 YF008曾称方方号 18 列车全部由中车长春轨道客车股份有限公司制造 为两动两拖4节 远期扩编为6节 22 B型编组 目前在燕房线运营 配属于阎村北车辆段 2 17 目录 1 列车编组 2 列车设计 2 1 外观设计 2 2 内部设计 3 电气系统 3 1 牵引系统 3 2 辅助供电系统 3 3 制动系统 3 4 空调系统 3 5 乘客信息系统 4 驾驶室改造 5 主题列车 6 参见 7 参考资料列车编组 编辑 DKZ76 海豚号 燕山方向阎村东方向 车厢编号 YF 0 1 YF 0 2 YF 0 3 YF 0 4车厢型号 3 DK272 DK270 DK271 DK272A集电靴 有 无 无 有形式区分 Tc1 M1 M2 Tc2动力单元 单元1 单元2安装机器 SIV R VVVF L VVVF R SIV L 定员载客量 7 226人 254人 254人 226人超员载客量 7 302人 329人 329人 302人列车设计 编辑外观设计 编辑 DKZ76 型列车的造型灵感来自飞跃的海豚 因此被北京轨道运营官方称作 海豚号 17 全车采用 SUS301 不锈钢车体 8 并充分利用仿生学原理 将海豚的流线型幻化在车头形象中 不仅美观 还能降低空气阻力 2 17 列车的前灯 尾灯和车身色带借鉴琉璃河商周遗址 采用类似长城的纹样 17 23 其中前灯 尾灯可根据列车的向前 向后指令点亮红灯或白灯 24 内部设计 编辑 列车的车厢主体采用圆弧形设计 以白色为主色调 配以蓝色挡风板提色 座椅的优先座区域被漆为黄色 其附近设有带轮椅固定器的腰靠装置 17 列车的座椅在客室两侧对称分布 每节先头车厢设有6个六人座椅 每节中间车厢设有6个六人座椅和2个二人座椅 25 所有座椅均在靠背处增设支撑点 并在座椅下方设有电加热装置 17 电气系统 编辑牵引系统 编辑 列车采用由南车时代电气自主研发的牵引系统 26 27 每列车的中间两节动车 2车厢和3车厢 下方分别装有一台 TGN53F 型牵引逆变器 二者朝向相反 每台逆变器的重量为 490 kg 额定输出电流 2 480 A 标称输出容量 2 530 kVA 极限输出容量可达 2 600 kVA 2个逆变器单元集成在1个逆变柜中 为所在动车的4台牵引电动机提供三相 VVVF 电源 14 牵引逆变器的变流单元为 IBCM60G3 型 IGBT 模块 采用抽屉式结构 冷却方式为热管散热器走行风冷 14 每个模块中集成了8个 1700 V 1600 A 的 IGBT 元件作为逆变器的三相桥臂和制动桥臂 其上的元件连接采用低感母排 减少了线路上的杂散电感 省去了吸收电路 使逆变电路更为简洁可靠 且无环境污染 13 辅助供电系统 编辑 列车采用由南车时代电气自主研发的辅助供电系统 每列车的首尾两节拖车 1车厢和4车厢 下方分别装有一台辅助电源 二者朝向相反 辅助电源的主体部分采用二电平电压型辅助逆变电路 其交流输出容量为 195 kVA 直流输出容量为 25 kW 28 制动系统 编辑 列车使用的 EP09 型制动系统 15 采用气电分离的设计 由独立的电子控制单元 EBCU 和气动控制单元 PBCU 组成 29 采用架控方式的微机控制机制模拟直通式电空制动系统的运作 可实现远程缓解 制动施加指示 车轮防滑保护 制动缸压力连通控制等功能 30 具体而言 每节车厢都安装一套制动系统 每套系统包含一台网关控制单元 EP09G 和一台制动控制单元 EP09S 其中 EP09G 通过 MVB 总线接收制动指令和电制动信号 计算本单元中各个转向架上应施加的空气制动力 并通过 CAN 总线传送给本单元的各架控 EP09S 16 在两节车厢 1M1T 组成的一个 CAN 网段内 两套 EP09G 分别工作在主从模式 互为冗余 提高了制动系统的可靠性 30 空调系统 编辑 列车采用由广州中车轨道交通空调装备提供的空调系统 每节车厢的车顶两端各安装一台制冷量为 29 kW 的 DL29P 型空调机组 每个司机室的顶部各安装一台制冷量为 2 8 kW 的 DL2 4B 型空调机组 所有机组均以 R407C 为制冷剂 31 乘客信息系统 编辑 列车在车头和车侧安装了厚度 70 mm 的黄色 LED 目的地显示屏 显示列车运行的终点站 车头的显示屏为 16 112 点阵 采用中文单行显示方式 车侧的显示屏为 24 128 点阵 采用中英文双行显示方式 32 每节车厢设有8块28寸的LCD动态地图 每块的分辨率为 1920 360 可动态显示列车的运行路线 开门侧 运行方向等信息 33 每节先头车厢设有6块LCD信息屏 每节中间车厢设有8块LCD信息屏 每块LCD信息屏的分辨率为 1280 1024 34 除显示当前时间和前方车站外 还会定期更新不同的视频节目 35 nbsp 座椅 nbsp 车头 车尾 nbsp 动态地图 nbsp 轮椅固定区驾驶室改造 编辑燕房线运行初期 列车的操作台与车厢之间以经过丝网印刷处理的聚碳酸酯挡板隔离 4 此后配合燕房线过渡为 GoA4 模式 列车的驾驶室经过了两次改造 第一次改造于2018年9月 12月间进行 将黑色挡板更换为透明玻璃 并卸下间壁门的把手以防止磕碰到乘客 36 第二次改造于2021年9月 12月间进行 逐步拆除了所有列车的驾驶室隔板 37 38 通过两次改造 所有 DKZ76 型列车均实现了开放驾驶室的目标 主题列车 编辑DKZ76 型列车中 曾有两组列车采用主题涂装 分别为 未来号 与 方方号 未来号 YF006 是燕房线开通试运营时的首发列车 以蓝白二色为装饰基调 张贴有 京燕之旅 惊艳科技 等标语 风格清新自然且富有科技感 4 方方号 YF008 是房山区推广城市文创产品的重要成果之一 以橘黄色为装饰基调 采用扁平化设计 带领乘客探索房山城市吉祥物 方方 背后的秘密 18 两组列车现均已撤去涂装 与其他 海豚号 无异 39 40 参见 编辑北京地铁SFM16型电动车组参考资料 编辑维基共享资源中相关的多媒体资源 北京地铁DKZ76型电动车组 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 首列北京燕房线地铁顺利抵京 中车长春轨道客车 2015 11 17 原始内容存档于2020 01 12 2 00 2 01 2 02 2 03 2 04 2 05 2 06 2 07 2 08 2 09 2 10 2 11 王培莲 北京燕房线地铁列车投入运行 中青在线 2017 12 30 原始内容存档于2020 03 26 3 0 3 1 3 2 北京地铁燕房线车辆培训教材 第1分册 第1章 车辆基本技术条件 2015 08 25 4 0 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 北京轨道运营 燕房线12月30日正式开通试运营 2018 01 02 原始内容存档于2021 06 04 5 0 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 5 8 5 9 北京地铁燕房线车辆培训教材 第1分册 第1章 车辆基本技术条件 2015 08 6 6 0 6 1 北京地铁燕房线车辆培训教材 第1分册 第1章 车辆基本技术条件 2015 08 4 7 0 7 1 7 2 7 3 7 4 7 5 7 6 7 7 北京地铁燕房线车辆培训教材 第1分册 第1章 车辆基本技术条件 2015 08 7 8 0 8 1 北京地铁燕房线车辆培训教材 第1分册 第2章 车体和内部布置 2015 08 3 北京地铁燕房线车辆培训教材 第1分册 第5章 车门系统 2015 08 2 10 0 10 1 10 2 10 3 北京地铁燕房线车辆培训教材 第1分册 第1章 车辆基本技术条件 2015 08 8 北京地铁燕房线车辆培训教材 第1分册 第1章 车辆基本技术条件 2015 08 5 12 0 12 1 北京地铁燕房线车辆培训教材 第2分册 第4章 齿轮传动系统 2015 08 2 13 0 13 1 王珂 邢湘利 城市轨道交通牵引电气控制 上海 上海交通大学出版社 2019 74 77 ISBN 978 7 313 22225 1 14 0 14 1 14 2 株洲南车时代电气股份有限公司 TGN53F型牵引逆变器产品说明书 2015 08 15 0 15 1 中国铁道科学研究院集团有限公司 国内首列全自动驾驶列车采用铁科院自主研制的制动系统 2017 05 12 2021 07 15 原始内容存档于2021 07 15 早在2014年 铁科院纵横机电研发的EP09架控制动系统技术平台以响应迅速 定制性强的优势赢得了北京地铁公司及车辆供货商的青睐 进而明确由铁科院纵横机电研制并提供全自动驾驶列车制动系统 16 0 16 1 北京纵横机电技术开发公司 制动控制单元说明书 TKQ602J BC01 EP09G TKQ602J BC02 EP09S 2014 12 17 0 17 1 17 2 17 3 17 4 17 5 17 6 北京轨道运营 没想到你是这样的 海豚号 2017 07 06 18 0 18 1 中共房山区委宣传部 方方专列号 希望正前方 2018 01 02 燕房线 S1线 西郊线齐开 北京轨道交通总里程608公里 京报网 2017 12 30 原始内容存档于2018 01 01 中国经济导报 燕房线先行示范 全自动运行将成北京地铁 标配 2018 06 26 新京报 北京地铁燕房线今日开通运营 揭秘 无人驾驶 新华网 2017 12 30 2020 01 12 原始内容存档于2020 01 12 北京市基础设施投资有限公司 北京轨道交通燕房线工程环境影响报告书简本 PDF 环境保护部 2013 10 18 2013 12 04 原始内容 PDF 存档于2016 10 27 北京青年报 燕房线列车仿海豚外形降阻力 中国制造 无人驾驶 2014 12 02 原始内容存档于2020 01 13 北京地铁燕房线车辆培训教材 第1分册 第4章 司机室布置 2015 08 35 北京地铁燕房线车辆培训教材 第1分册 第3章 车辆内部设备 2015 08 5 株洲新闻网 中国大陆首辆无人驾驶地铁或年底运营 心脏 由南车时代电气提供 2015 04 02 近日 中国南车株洲所旗下公司南车时代电气与长客股份公司正式签订采购合同 中国大陆首辆 无人驾驶 地铁将装载南车时代电气自主研发的牵引系统 湖南卫视 南车时代电气研制成功无人驾驶地铁牵引系统 湖南新闻联播 2015 04 09 北京地铁燕房线车辆培训教材 第2分册 第2章 辅助系统 2015 08 3 刘柱军 李伟 谢旭方等 城市轨道交通车辆构造 北京 人民交通出版社 2013 180 187 ISBN 978 7 114 10712 2 30 0 30 1 范荣巍 燕房线全自动无人驾驶车辆制动系统 铁道机车车辆 2016 36 5 107 109 2023 07 07 北京地铁燕房线车辆培训教材 第4分册 第1章 空调系统 2015 08 2 3 北京地铁燕房线车辆培训教材 第4分册 第3章 乘客信息显示系统 2015 08 18 19 北京地铁燕房线车辆培训教材 第1分册 第9章 车上电气布置 2015 08 8 北京地铁燕房线车辆培训教材 第1分册 第9章 车上电气布置 2015 08 10 北京轨道运营 地铁上的 电视 都在放些啥 2018 06 15 原始内容存档于2020 01 13 北京轨道运营 燕房线司机室间壁门变 透明 坐地铁也能看风景 2018 12 25 原始内容存档于2022 04 28 列车内无人值守 地铁燕房线开启全自动运营新模式 人民网 2021 07 15 2022 04 19 原始内容存档于2021 12 06 无人驾驶 北京地铁燕房线所有列车取消驾驶室 北京青年报 2021 12 25 2022 04 19 原始内容存档于2021 12 25 北京轨道运营 Respect 地铁燕房线实现最高等级全自动运行 2019 12 19 原始内容存档于2021 06 03 北京晚报 驾驶室里没司机 北京地铁燕房线真正实现全自动运行 2019 12 20 取自 https zh wikipedia org w index php title 北京地铁DKZ76型电动车组 amp oldid 79404899, 维基百科，wiki，书籍，书籍，图书馆，

文章

，阅读，下载，免费，免费下载，mp3，视频，mp4，3gp， jpg，jpeg，gif，png，图片，音乐，歌曲，电影，书籍，游戏，游戏。