公刘（？－？），姬姓，名劉，是鞠的儿子。据《史记》记载，公刘是周人第一个称“公”的首领，為周朝王室始祖。
生平 夏朝末年，公劉喪失后稷官位，率周人部落遷到豳（今陝西省彬縣），與西戎混居[1]。
到达豳后，周人开始有计划的营建房屋，开垦荒地，不久就出现了繁荣的景象。周部落的贵族们择吉日饮酒聚会，祭祀祈祷，正式推举公刘作宗主和国君。公刘带领部人沿漆水、沮水向南，渡渭水，取得石块与金属。之后周人开始制订历法并着手建立军队，亦积极发展农业，人口大增，以致四周人民纷纷前来归附。
孟子肯定了他带领周部落勤劳致富的功绩，称他“公刘好货”。《诗经》称其为“笃公刘”，赞扬他勤劳忠厚。
参考来源 - 《史记·周本纪第四》：“鞠卒，子公刘立。公刘虽在戎狄之间，复脩后稷之业，务耕种，行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。”
- 集解徐广曰：“新平漆县之东北有豳亭。”
- 正义括地志云：“豳州新平县即汉漆县，诗豳国，公刘所邑之地也。”
- 《孟子·梁惠王下》：“王曰：‘寡人有疾，寡人好货。’对曰：‘昔者公刘好货，诗云：乃积乃仓，乃裹糇粮。于橐于囊，思戢用光。弓夫斯张，于戈戚扬。爰方启行，故居者有积金，行者有裹粮也，然后可以爰方启行。王如好货，与百姓同之，于王何有？’”
- 《诗经·公刘》：“笃公刘，……”
註釋 - ^ 《史記》〈匈奴列傳〉：「夏道衰，而公劉失其稷官，變于西戎，邑于豳。」
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