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Xenomai

Xenomai是一个Linux内核的实时开发框架。它希望通过无缝地集成到Linux环境中来给用户空间应用程序提供全面的,与接口无关的硬实时性能。

Xenomai
首次发布2001年8月
系統平台X86、ARM、POWER、IA-64、Blackfin英语Blackfin、nios2
网站www.xenomai.org

Xenomai项目始于2001年8月。2003年它和RTAI项目合并推出了RTAI/fusion。RTAI/fusion是Linux平台上的具有工业生产级别的实时自由软件开发平台,它基于Xenomai的抽象实时操作系统内核。2005年的时候RTAI/fusion项目又从RTAI中独立出来作为Xenomai项目。

Xenomai基于一个抽象的实时操作系统核心,它可以被用来在一个有通用实时操作系统调用的核心上构建任意的实时接口。用来给用户程序提供接口的任意多个(可以是不同的)实时操作系统的接口被构建在同一个核心上。所有通用的系统调用都是由这个核心来实现的。这些用户接口又被称作“皮肤”。

Xenomai vs. RTAI

虽然这两个项目有不少共同的想法,而且都支持RTDM实时驱动模块,但是实际上他们有很多不同之处。这些不同之处主要是由他们不同的目标和各自不同的实现方式造成的。RTAI项目致力于技术上可行的最低延迟;Xenomai除此之外还很看重扩展性,可移植性以及可维护性。Xenoami项目将对Ingo Molnar的PREEMPT RT实时抢占补丁提供支持,这又是与RTAI项目的一个显著的不同。 [1]

参见

  • Adeos英语Adaptive Domain Environment for Operating Systems
  • RTAI英语RTAI

参考资料

  1. ^ Article:Xenomai-help WG: Xenomai vs. RTAI. [2009-03-12]. (原始内容于2007-09-29). 

外部链接

  • 官方网站
  • Adeos I-pipe官方网站
  • Radboud Univ. - Xenomai (页面存档备份,存于互联网档案馆) see the Xenomai exercises


xenomai, 此條目需要补充更多来源, 2017年5月8日, 请协助補充多方面可靠来源以改善这篇条目, 无法查证的内容可能會因為异议提出而移除, 致使用者, 请搜索一下条目的标题, 来源搜索, 网页, 新闻, 书籍, 学术, 图像, 以检查网络上是否存在该主题的更多可靠来源, 判定指引, 是一个linux内核的实时开发框架, 它希望通过无缝地集成到linux环境中来给用户空间应用程序提供全面的, 与接口无关的硬实时性能, 首次发布2001年8月系統平台x86, power, blackfin, 英语, blac. 此條目需要补充更多来源 2017年5月8日 请协助補充多方面可靠来源以改善这篇条目 无法查证的内容可能會因為异议提出而移除 致使用者 请搜索一下条目的标题 来源搜索 Xenomai 网页 新闻 书籍 学术 图像 以检查网络上是否存在该主题的更多可靠来源 判定指引 Xenomai是一个Linux内核的实时开发框架 它希望通过无缝地集成到Linux环境中来给用户空间应用程序提供全面的 与接口无关的硬实时性能 Xenomai首次发布2001年8月系統平台X86 ARM POWER IA 64 Blackfin 英语 Blackfin nios2网站www xenomai orgXenomai项目始于2001年8月 2003年它和RTAI项目合并推出了RTAI fusion RTAI fusion是Linux平台上的具有工业生产级别的实时自由软件开发平台 它基于Xenomai的抽象实时操作系统内核 2005年的时候RTAI fusion项目又从RTAI中独立出来作为Xenomai项目 Xenomai基于一个抽象的实时操作系统核心 它可以被用来在一个有通用实时操作系统调用的核心上构建任意的实时接口 用来给用户程序提供接口的任意多个 可以是不同的 实时操作系统的接口被构建在同一个核心上 所有通用的系统调用都是由这个核心来实现的 这些用户接口又被称作 皮肤 目录 1 Xenomai vs RTAI 2 参见 3 参考资料 4 外部链接Xenomai vs RTAI 编辑虽然这两个项目有不少共同的想法 而且都支持RTDM实时驱动模块 但是实际上他们有很多不同之处 这些不同之处主要是由他们不同的目标和各自不同的实现方式造成的 RTAI项目致力于技术上可行的最低延迟 Xenomai除此之外还很看重扩展性 可移植性以及可维护性 Xenoami项目将对Ingo Molnar的PREEMPT RT实时抢占补丁提供支持 这又是与RTAI项目的一个显著的不同 1 参见 编辑Adeos 英语 Adaptive Domain Environment for Operating Systems RTAI 英语 RTAI 参考资料 编辑 Article Xenomai help WG Xenomai vs RTAI 2009 03 12 原始内容存档于2007 09 29 外部链接 编辑官方网站 Adeos I pipe官方网站 Radboud Univ Xenomai 页面存档备份 存于互联网档案馆 see the Xenomai exercises 这是一篇与Linux相关的小作品 你可以通过编辑或修订扩充其内容 查论编 取自 https zh wikipedia org w index php title Xenomai amp oldid 71705655, 维基百科,wiki,书籍,书籍,图书馆,

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