Sphero

Sphero是由Sphero公司（原來公司名稱為Orbotix）設計的球形機器人^[1][2][3]。Sphero是外層由聚碳酸酯包覆的圆形物，可以滾動，用智慧手機或是平板電腦操控^[2]。Sphero有二個版本（1.0及2.0）。Sphero公司也有生產BB-8機器人玩具，是以2015年電影《STAR WARS：原力覺醒》中的機器人角色為基礎，也有開發名為Ollie的圓柱機器人，以及SPRK，由於其透明設計，可以用在學術研究上的機器人。

歷史

Sphero一開始是由Ian Bernstein及Adam Wilson所作的原型^[4]，其球殼是用3D列印製造，而電子零件是從智能手机上拆下來的^[5]，Sphero在2011年的消費電子展（CES）中展示^[6][7]。在二年後出現了新版的Sphero，是由Orbotix公司所生產的^[8][9] The next version, Sphero Ollie (originally named Sphero 2B),^[10]，在2014年的消費電子展展示，在2014年的9月15日開始販售^[11][12]。

2014年7月時，Sphero團隊參加了华特迪士尼公司針對新創公司的技術加速計劃，團隊成員受邀和迪士尼的CEO羅伯特·艾格進行會議，艾格給他們看2015年要發行的電影《STAR WARS：原力覺醒》中，還沒有人看過的照片，以及BB-8（這部電影出現的機器人角色）的照片，授權以Sphero的技術生產官方的BB-8玩具。迪士尼也對Sphero進行了小幅的投資。BB-8玩具在2015年9月4日問世，配合一個以STAR WARS為主題的特製控制app，也有以擴增實境方式顯示全像訊息的功能^[13][14]。

運作

Sphero可以用以IOS、Android或Windows Phone的智能手机或是平板電腦透過藍牙控制，並且用充電座進行無線充電^[2][15]。Sphero中有加速規及陀螺儀，因此針對iOS及Android平台的遊戲，也可以作為游戏控制器^[15][16]。已有許多使用Sphero的应用软件及电子游戏^[2][15]。

使用者可以用名為Sphero Macrolab的应用软件來對Sphero編程，Sphero Macrolab中包括一組預定義的巨集，以及一種以BASIC為基礎的编程语言，稱為编程语言^[17]。

Sphero和Ollie以及BB-8有一個不同之處，Sphero本身是完全密封防水，可以在水中運作，而且可以運作很好，在冰凍的水中也有mixed藍牙通訊能力。不過若將BB-8的頭移除，其他部份也是防水的。

其他產品

Sphero Mini

Sphero Mini是Sphero的小型版本，是第一組外殼可以更換的Sphero機器人。外殼有白色、藍色、粉紅色、綠色及橘色。Sphero Mini是Sphero所生產最便宜的機器人，價格美金49元。Sphero Mini是用micro USB充電，和Sphero 2.0不同，因此也沒有防水機能。

規格

硬體

Sphero的外形是白色球體，重量0.37英磅（170克）^[18]。其中的處理器是75 MHz ARM Cortex M4，有二個350 mAh的鋰離子聚合物電池，也有加速計及陀螺儀。藍牙可以用在通訊中，^[18][19]以及電源的無線充電^[4]。

在機構上，會將Sphero內部的機構和二輪電動車輛（例如賽格威）比較^[4]。

軟體及韌體

Sphero的韌體可以用原廠app自動更新^[20]也有软件开发工具包（SDK），可以創建和Sphero互動的應用軟體^[15][21]。在其他的設備或是平台中也有非原廠的SDK，例如機器人作業系統^[22][23]。

對Sphero的反應

Sphero推出後，受到評論家中等到正面的評價，評論家讚賞其功能以及行進速度，但是批評其高價格以及電池供電量不長（充電三小時後，可以使用一小時）^[8][24][25]。有一個YouTube評論家提到他在使用Sphero三年後，電池供電時間只少了五分鐘，充飽電後可以使用55分鐘。依照2015年的Wellbots前25名智慧產品評比中，Sphero 2.0名列第三名^[26]。

銷售

公司沒有提供此玩具的銷售數字^[27]，不過在產品上市後表示因為需求量很大，第一批玩具的發貨會往後延^[28]。最後預購的商品還是如期出貨^[29]。

公司

曾用名	Orbotix
成立	2010年
創辦人	Adam Wilson及Ian Bernstein
代表人物	Paul Berberian (CEO) Adam Wilson (Chief Software Architect)
總部	Boulder, Colorado
产业	toy industry
网站	www.sphero.com

Sphero公司，以前的名稱是Orbotix^[1][2][3]，是位在丹佛的玩具機器人公司，华特迪士尼公司擁有部份的經營權。

Sphero公司是在2014年Disney Accelerator Program中獲選的公司，從迪士尼公司獲得 了$120,000美元的資本，並且羅伯特·艾格擔任其創業導師。Sphero以其技術，獲得迪士尼公司的許可，製造出實際大小的BB-8^[30]。Sphero公司也製造BB-8的玩具版機器人。在2017年的《Cars_3：閃電再起》中，Sphero為迪士尼消費品和互動媒體（英语：Disney Consumer Products and Interactive Media）部份開發了可以用app控制的Lightning McQueen（英语：Lightning McQueen）^[31]，Sphero公司的下一個商品是多模式互動的蝙蝠俠，在2017年7月15日販售^[32]。

Sphero公司在2017年6月將其先進機器人部門獨立成為新公司Misty Robotics^[33]。

2018年6月，Sphero收購Specdrums ，

2019年8月，Sphero收購同業LittleBits， Sphero和LittleBits 合共售出超過 5 億美元的機器人和電子玩具產品，全球接觸到的學生數超過 600 萬，合共擁有超過 140 項在機器人、電子、軟體和 IoT 的專利。

參考資料

1. Michael Gorman. Orbotix Sphero review. Engadget. Weblogs, Inc.（英语：Weblogs, Inc.）. December 19, 2011 [2018-04-16]. （原始内容于2018-05-07）. 
2. Harry McCracken. Sphero 2.0 Is a More Heroic Robotic Ball. 時代雜誌 (时代公司). August 15, 2013 [2018-04-16]. （原始内容于2016-10-16）. 
3. Elizabeth Denham. Robotic Coding Teaches Kids Math and Programming. 赫芬顿邮报 (美国在线). September 19, 2013 [2018-04-16]. （原始内容于2017-10-07）. 
4. Ian Bernstein在TWiT.tv上的節目《Triangulation》的採訪（英文）
5. Kimberly Weisul. This Robotic Ball May Change Everything. Inc. May 28, 2013 [2018-04-16]. （原始内容于2016-03-05）. 
6. Mike Schramm. Hands-on with Sphero at the CES 2011. TUAW. January 8, 2011 [2018-04-23]. （原始内容于2015-01-31）. 
7. Chris Velazco. Sphero Sports New Body, Rolls Closer To Official Release. TechCrunch (AOL). September 14, 2011 [2018-04-23]. （原始内容于2018-06-11）. 
8. Brian Heater. Sphero 2.0 rolls out at speeds 'slightly slower than a Lamborghini' (video). Engadget. August 14, 2013 [2018-05-14]. （原始内容于2018-05-15）. 
9. Jordan Crook. Sphero 2.0 Is Twice As Fast, Agile, And Awesome. TechCrunch. AOL. August 14, 2013 [2018-04-23]. （原始内容于2018-10-23）. 
10. (新闻稿). Orbotix. [April 20, 2014]. （原始内容存档于2015-05-21）. 
11. Evan Ackerman. CES 2014: Sphero 2B Robot Is Fast, Funky, and Fun. IEEE Spectrum. January 8, 2014 [2018-04-23]. （原始内容于2017-12-28）. 
12. Andy Robertson. New 'Sphero 2B' Robot Will Outrun You. Forbes. Forbes, LLC. March 3, 2014 [2018-04-23]. （原始内容于2017-12-28）. 
13. The Story (And Tech) Behind That Awesome Star Wars BB-8 Toy. Wired (Conde Nest). [5 September 2015]. （原始内容于2018-07-15）. 
14. Disney’s support for start-ups led to one new company winning a dream Star Wars contract. TheNational.ae. [5 September 2015]. （原始内容于2017-06-13）. 
15. Chelsea Stark. Robotic Ball Sphero Rolls Gaming to a Whole New Level. Mashable. August 30, 2012 [2018-04-29]. （原始内容于2017-12-28）. 
16. Eric Savitz. CES: Hey, Sphero! Shall We Play A Game?. Forbes. January 9, 2013 [2018-04-29]. （原始内容于2017-12-28）. 
17. Susie Ochs. Review: Sphero 2.0 is a brighter, faster, smartphone-controlled ball of fun. Macworld. August 21, 2013 [2018-04-29]. （原始内容于2018-04-30）. 
18. Orbotix Sphero. The Verge (Vox Media). [February 7, 2014]. （原始内容于2017-12-28）. 
19. (新闻稿). Orbotix. [February 7, 2014]. （原始内容存档于2014-02-21）. 
20. (新闻稿). Orbotix. [February 7, 2014]. （原始内容存档于2014-11-21）. 
21. Russell Holly. . Geek.com. May 10, 2011 [2018-05-04]. （原始内容存档于2018-05-04）. 
22. Evan Ackerman. Orbotix Rolls Out Speedy Next-Gen Sphero. IEEE Spectrum. August 14, 2013 [2018-05-04]. （原始内容于2018-05-05）. 
23. . Orbotix. [February 5, 2014]. （原始内容存档于2018-03-30）. 
24. Rik Sharma. Gadget of the week: Orbotix Sphero 2.0. Daily Mail. November 26, 2013 [2018-05-14]. （原始内容于2016-03-04）. 
25. Orbotix Sphero Review & Rating. PCMag. March 29, 2013 [2018-05-14]. （原始内容于2016-12-06）. 
26. Berdugo, Philippe. Wellbots top 25 smart products of 2015. wellbots.com. 2015-12-01 [2015-12-01]. （原始内容于2016-03-10）. 
27. Mike Schramm. CES Unveiled: Sphero reveals new apps to roll around in. TUAW. January 7, 2013 [2018-05-14]. （原始内容于2015-01-31）. 
28. Amr Toor. Sphero shipments delayed due to high demand, won't be here-o until January. Engadget. December 9, 2011 [2018-05-14]. （原始内容于2018-05-07）. 
29. Brad McCarty. TNW reviews the Sphero – Does the robotic ball live up to the hype?. The Next Web. December 19, 2011 [2018-05-14]. （原始内容于2018-05-15）. 
30. Lev-Ram, Michal. The company behind Star Wars' new BB-8 droid. Fortune (Time Inc.). April 17, 2015 [June 27, 2017]. （原始内容于2018-09-24）. 
31. Lisanti, Tony. . License! Global. May 1, 2017 [June 27, 2017]. （原始内容存档于2017-12-19） （英语）. 
32. Ha, Anthony. Sphero’s new toy is a chatty Spider-Man. TechCrunch (Oath Inc.). June 15, 2017 [June 27, 2017]. （原始内容于2018-01-28）. 
33. 存档副本. [2018-05-21]. （原始内容于2018-01-30）. 

相關條目

• BB-8
• 球形機器人
• 机器人学

外部連結

• Official site